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公开(公告)号：CN108846333A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810541090.3
申请日：2018-05-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种标志牌地标数据集生成及车辆定位方法，其中该标志牌数据集生成方法包括：标志牌的图像检测和识别；图像检测结果转化寻找标志牌牌面所在的粗略点云区域范围；得到标志牌牌面；得到标志牌的杆；获取标志牌的语义及空间特征；得到一系列标志牌地标数据集；本发明所述的标志牌地标数据集生成方法采用基于深度学习网络及反射特性两种方法结合的方式进行标志牌的提取，减少了获取标志牌信息的误差，从而提高了获取交通标志牌的标志牌信息准确度、效率以及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108640141A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810811223.4
申请日：2018-07-23
Applicant: 厦门大学
IPC: C01F11/18
CPC classification number: C01F11/183 , C01P2002/72 , C01P2004/01 , C01P2006/80
Abstract: 一种制备不同晶型碳酸钙的方法，涉及碳酸钙。向A与水两相混合物中通入二氧化碳生成B的水溶液，所述A为可以与二氧化碳反应的不溶于水或微溶于水的有机物，所述B为可溶于水的A的碳酸盐或碳酸氢盐；向B的水溶液中加入钙盐溶液，反应制备不同晶型碳酸钙产品，并分离出固体碳酸钙产品；把产品分离后的水溶液转化为油水两相，油相A分离后回用。A是一种二氧化碳捕获剂，也是调节不同晶型碳酸钙产品的调节剂，且A可以很容易实现循环利用。生产工艺容易实现工业化，且过程绿色环保。
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公开(公告)号：CN108387896A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810005327.6
申请日：2018-01-03
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于探地雷达回波数据的自动汇聚成像方法，包括：S1、采用均值去背景算法对回波图像进行滤波，去除地表杂波；S2、使用中值滤波算法去除回波图像噪声；S3、使用阈值分析得出像素点所需的雷达数量；S4、使用基于余弦距离加权的反向投影算法对回波图像进行会聚成像。本发明可以快速、自动地对探地雷达回波信号进行汇聚成像，其采用基于余弦距离的后向投影算法和阈值分析的图像分割技术，在复杂的城市环境情况下依然可以快速有效的汇聚回波信号，满足实际和应用需求。
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公开(公告)号：CN108341428A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810123265.9
申请日：2018-02-07
Applicant: 厦门大学
IPC: C01G23/053 , C01G53/04 , B01J21/06 , B01J23/755
CPC classification number: C01G23/053 , B01J21/063 , B01J23/755 , C01G53/04 , C01P2002/72 , C01P2006/12 , C01P2006/14 , C01P2006/16
Abstract: 一种多孔径分布的金属氧化物复合材料的制备方法，涉及金属氧化物复合材料。金属盐或有机金属化合物与正硅酸乙酯在有机溶剂中并在表面活性剂、催化剂作用下反应；加入二氧化碳促进反应；对反应产物进行干燥和焙烧，得到金属氧化物复合材料。制备的多孔径分布的金属氧化物复合材料至少包括1～5nm的孔径分布和5～200nm的孔径分布。通过表面活性剂参与的反应控制反应达到材料的高比表面积，通过二氧化碳促进反应来达到控制反应的孔径，最后通过干燥固定孔从而实现制备得到一种多孔径分布结构的具有高比表面积和高孔径/孔容的氧化物复合材料。该复合材料进一步处理，得到的催化剂表现出很好的催化性能。
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公开(公告)号：CN108273477A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810124103.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 厦门大学
IPC: B01J20/26 , B01D53/02 , C02F1/28 , C02F101/22
Abstract: 一种多孔聚离子液体吸附剂及其应用，涉及功能性聚离子液体。所述多孔聚离子液体吸附剂为刚性骨架聚离子液体吸附剂，所述聚离子液体由通式单体VIm-6进行自由基聚合反应所获得的PVIm-6。所述PVIm-6是通过超临界二氧化碳处理后得到的多孔聚离子液体，所述多孔聚离子液体具有孔结构，BET比表面积～800m2/g、孔容～2.0cm3/g、孔径分布为2～100nm。所述多孔聚离子液体吸附剂在制备气体吸附剂、重金属离子吸附剂和染料吸附剂中应用。所述气体吸附剂尤其是二氧化碳气体吸附剂，多孔聚离子液体PVIm-6在气体吸附中的应用，尤其用于吸附二氧化碳气体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105354875B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510622546.5
申请日：2015-09-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种室内环境二维与三维联合模型的构建方法和系统，包括：获得所述水平方向设置的二维激光扫描仪输出的二维激光扫描数据，构建二维栅格地图；采用扩展卡尔曼滤波方法，根据惯性传感单元输出的数据与二维栅格地图实现平台六自由度姿态估计；获得两个其底部沿竖直方向安装的二维激光扫描仪输出的二维激光扫描数据，构建室内环境的三维点云数据；将平台六自由度位姿估计的结果作为初始旋转平移矩阵，将所述三维点云数据配准为三维地图；采用二维栅格地图构建中的闭合环路检测原理，进行二维栅格地图的闭环检测，并通过平台位姿调整，获得全局优化的二维栅格地图和三维地图，实现了高效准确的构建二维和三维地图的效果。
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公开(公告)号：CN107383031A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710658660.2
申请日：2017-08-04
Applicant: 厦门大学
IPC: C07D487/22
Abstract: 一类氨基葫芦脲及其制备方法，涉及氨基葫芦脲。所述一类氨基葫芦脲的化学式为CB[n]NH2[≤2n]，n≥6，其由葫芦脲CB[n]改性得到。通过葫芦脲和酰氯在有机溶剂中反应，得咪唑盐；将得到的咪唑盐溶解在氨的有机溶液中反应，得胍类葫芦脲；将得到的胍类葫芦脲与还原剂反应，得到氨基葫芦脲，即为对葫芦脲羰基门户引入氨基进行改性得到的新物质。将亲水的氨基基团引入葫芦脲的羰基门户，得到一类新的葫芦脲衍生物，为葫芦脲家族在各种领域上进一步的应用提供可能。
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公开(公告)号：CN106780586A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611000480.7
申请日：2016-11-14
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T7/507
Abstract: 本发明公开了一种基于地面激光点云的太阳能潜力评估方法，其包括以下步骤：S1、对原始点云进行抽稀；S2、对抽稀后的点云P进行感兴趣区域地面点集R的提取，S3、设置光源偏差控制角；S4、采用最远点贪心策略来快速计算基点的位置和个数；S5、计算基点太阳位置；S6、采用广义隐藏点移除算法即GHPR算法，进行三维点云场景的遮挡分析，从而进行日照模拟计算；S7、对遮挡分析结果进行二值化阴影绘制；S8、对点云场景进行太阳辐射计算。本发明的评估方法能够提供快速、高效的太阳能资源自动化评估，可以为用户提供调查区域任意时间段的三维太阳能资源分布图。
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公开(公告)号：CN106408011A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610813682.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的激光扫描三维点云树木自动分类方法，可以自动对已提取的单株树木进行分类，分类的单株树木包含树干和树冠结构。本发明采用旋转侧面投影的方法，在树木数据少情况下依然可以有效进行模型训练，由于采用了归一化的预处理方法，克服了点云数据密度远近(距离扫描仪)分布不均的缺点，使得结果受采集设备影响小，更具稳定性。此外，由于采用深度学习进行模型训练，提高了对多种树木的自动分类的准确性。本发明采用特征向量为单元进行计算，计算速度快，更适用于大规模点云场景，具有实际意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN103942824B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410205200.0
申请日：2014-05-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种三维点云直线特征提取方法，一种三维点云直线特征提取方法，包括以下步骤：S1、将原始点云沿不同方向投影到二维空间，生成多张2D图像并保留深度信息，采用非真实感渲染技术将深度信息转化为图像灰度值，使2D图像具有清晰的边缘；S2、在2D图像中提取2D直线支持区；S3、将2D直线支持区反投影到三维空间，得到3D直线支持区。本发明通过投影和反投影的操作，3D直线支持区提取的问题转化为2D直线支持区提取的问题，降低了数据处理的复杂度，能够快速准确的从大规模点云数据中提取出直线特征。
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