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公开(公告)号：CN110104163B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201910347031.7
申请日：2019-04-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种可垂起飞翼式无人机，无人机包括机翼、前螺旋桨和副翼，副翼设置在无人机的后部，机翼左右两段翼部分别包括机翼外段、机翼中段和机翼后段。本发明的优点：兼具飞翼式飞机与旋翼式飞机的优点，减少电耗量，载重量大，飞机可利用空间充足。有更强的平衡性和操作稳定性，当无人机失速时，可变为旋翼机安全迫降，起保护载物的作用。
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公开(公告)号：CN110104162B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201910347019.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种具有多种起降方式的太阳能飞翼式飞机，飞翼式飞机具有太阳能板、螺旋桨、机翼和副翼，太阳能板设置在机翼的上表面，副翼设置在机翼的后方，机翼的下方安装有雪橇式浮筒起落架和前三点式起落架，前三点式起落架通过第一驱动机构实现收起和放下，雪橇式浮筒起落架通过第二驱动机构实现收起和放下，前三点式起落架的上方对应设置有起落架容纳室，雪橇式浮筒起落架的上方对应设置有浮筒容纳室。本发明的技术解决方案：借鉴常规布局太阳能飞机的设计思路，变为飞翼式布局，再在三点式起落架的基础上加装雪橇式浮筒，实现垂直起降以及水面起降。
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公开(公告)号：CN110182354B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910431183.5
申请日：2019-05-23
Applicant: 厦门大学
IPC: B64C3/38
Abstract: 本发明公开了一种翼型可变的飞翼式飞机，飞翼式飞机包括内翼、设置在内翼两侧的外翼、设置在内翼后方的副翼，外翼由前翼肋、中翼肋和后翼肋三段组成，中翼肋通过第一连接轴和第二连接轴与内翼连接，前翼肋可相对于中翼肋旋转的连接第一连接轴，后翼肋可相对于中翼肋旋转的连接第二连接轴，第一驱动装置控制前翼肋绕第一连接轴旋转，第二驱动装置控制后翼肋绕第二连接轴旋转。本发明具有以下有益效果：实现了飞翼式飞机在不同条件下气动外形的改变，降低了飞行成本和改善了飞行性能，还为未来的飞翼式飞行器气的发展提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN110182354A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910431183.5
申请日：2019-05-23
Applicant: 厦门大学
IPC: B64C3/38
Abstract: 本发明公开了一种翼型可变的飞翼式飞机，飞翼式飞机包括内翼、设置在内翼两侧的外翼、设置在内翼后方的副翼，外翼由前翼肋、中翼肋和后翼肋三段组成，中翼肋通过第一连接轴和第二连接轴与内翼连接，前翼肋可相对于中翼肋旋转的连接第一连接轴，后翼肋可相对于中翼肋旋转的连接第二连接轴，第一驱动装置控制前翼肋绕第一连接轴旋转，第二驱动装置控制后翼肋绕第二连接轴旋转。本发明具有以下有益效果：实现了飞翼式飞机在不同条件下气动外形的改变，降低了飞行成本和改善了飞行性能，还为未来的飞翼式飞行器气的发展提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN110104162A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910347019.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种具有多种起降方式的太阳能飞翼式飞机，飞翼式飞机具有太阳能板、螺旋桨、机翼和副翼，太阳能板设置在机翼的上表面，副翼设置在机翼的后方，机翼的下方安装有雪橇式浮筒起落架和前三点式起落架，前三点式起落架通过第一驱动机构实现收起和放下，雪橇式浮筒起落架通过第二驱动机构实现收起和放下，前三点式起落架的上方对应设置有起落架容纳室，雪橇式浮筒起落架的上方对应设置有浮筒容纳室。本发明的技术解决方案：借鉴常规布局太阳能飞机的设计思路，变为飞翼式布局，再在三点式起落架的基础上加装雪橇式浮筒，实现垂直起降以及水面起降。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106628163B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710025513.1
申请日：2017-01-13
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种可实现大阻力减速和垂直起降的超音速无人战斗机，包括结构系统、动力系统和飞行控制系统；结构系统包括飞行器机体的所有组成部分；结构系统包括机头、机舱、机翼、机身、起落架和尾翼；所述动力系统为飞行器在不同飞行速度下提供动力和操控的能源装置；动力系统采用垂直起降动力系统、尾部涵道涡轮动力系统和尾部两侧冲压动力系统等三种动力系统；动力系统由共轴式双旋翼螺旋桨、机舱、弧形转动式舱门组成。以前述两种技术为突破口设计出一种可实现垂直起降和超音速飞行的无人战斗机，根据相关特性的排斥和互补原理，具备大阻力减速以及超音速飞行和垂直起降的特性，飞行器的机动性能更好，且能够宽速域飞行，具备复杂环境作战能力。
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公开(公告)号：CN104483144A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410794607.1
申请日：2014-12-18
Applicant: 厦门大学
IPC: G01M17/013 , G06T7/00
Abstract: 一种鲁棒的基于机器视觉的汽车3D四轮定位参数检测方法，涉及汽车四轮定位参数的检测方法。在车轮运动过程中，利用摄像机拍摄安装于轮毂上的标定板，经过图像处理获得运动前后四个车轮上标定板与摄像机之间的位姿参数关系，利用获得的位姿参数关系求解出运动补偿角，并通过运动补偿角校正标定板与摄像机之间的位姿矩阵；利用校正后的位姿矩阵求解表示车轮平面、旋转轴、车身坐标系轴的参数，进而根据四轮定位参数的几何定义求出四轮定位参数。操作简单，可快速准确求出四轮定位的主要参数。由于带有运动补偿算法，具有强的抗干扰性，即便是在如轮胎磨损，方向盘没有回正，车轮不在测试台同一平面等多种复杂测试工况下均可准确测得四轮定位数据。
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公开(公告)号：CN211740626U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201920733004.9
申请日：2019-05-22
Applicant: 厦门大学
IPC: G01M15/14
Abstract: 本实用新型公开了一种组合动力多通道喷管试验装置，模拟涡轮基组合循环发动机的多通道喷管,可观察气流混合情况的装置。本实用新型可进行通入不用颜色的指示剂并观察其混合情况的模拟实验，探索多通道组合喷管在低速飞行条件下，不同管道工作情况下的气流混合的基本规律。本实用新型三个通道分别模拟涡轮发动机、火箭发动机和冲压发动机。通过调节装置控制上、中两个通道的打开与关闭，模拟TBCC模态转换时的情况。通过压差计观察并计算出气流速度以此为根据控制电机达到相应转速。通过不同通道喷出不同颜色的指示剂观察气流混合情况。研究多通道喷管模态转变时的气流变化规律有利于组合动力的喷管研发。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210442079U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201921689417.8
申请日：2019-10-11
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可产生烟雾的附面层教学试验台，教学试验台包括风洞主体、发烟装置和固定部分，风洞主体由广角扩散器、稳定段、收缩段、整流段、实验段和出口扩散器组成；广角扩散器的一端具有电机连接口，电机连接口用于与变频风机相连；广角扩散器、稳定段、收缩段、整流段、实验段和出口扩散器通过法兰盘依次连接；发烟装置设置在整流段上；固定部分用于连接支撑风洞主体。本实用新型的有益效果是：易于拆卸、搬运，提高实验精度，丰富实验内容；气流情况可观测、实验现象更直观。
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公开(公告)号：CN210310854U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920592559.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可垂起飞翼式无人机，无人机包括机翼、前螺旋桨和副翼，副翼设置在无人机的后部，机翼左右两段翼部分别包括机翼外段、机翼中段和机翼内段。本实用新型的优点：兼具飞翼式飞机与旋翼式飞机的优点，减少电耗量，载重量大，飞机可利用空间充足。有更强的平衡性和操作稳定性，当无人机失速时，可变为旋翼机安全迫降，起保护载物的作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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