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公开(公告)号：CN118201081A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311162106.7
申请日：2023-09-08
申请人： 南通大学
IPC分类号： H04W72/044 , H04B17/391 , H04B17/309 , H04B17/336
摘要： 本发明公开一种改进接收信噪比的上行多址接入捆绑方案，通过开发捆绑NOMA(B‑Noma)、捆绑‑RSMA(B‑RSMA)和增强型B‑RSMA(EB‑RSMA)。我们提出的方案的封闭形式表达式分别通过模拟推导并仿真，与传统的NOMA和RSMA相比验证了B‑NOMA，B‑RSMA和EB‑RSMA的优越性。
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公开(公告)号：CN115551062A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211159727.5
申请日：2022-09-22
申请人： 南通大学
摘要： 本发明公开一种RIS‑NOMA下行链路的混合时分功率分割能量采集中继方案，在该方案中，小区用户中心服务器作为中继帮助小区边缘用户，并支持混合时间切换(TS)和功率分割(PS)的同步无线信息和电力传输(SWIPT）协议和RIS无源波束形成。首先推导了中断概率的封闭表达式以及最佳和最差情况。为了获得进一步的见解，我们还研究了相关中断概率的分集顺序和高信噪比(SNR)斜率。仿真和数值结果表明，该方案相对于正交多址(OMA)、非协同的非正交多址接入(NOMA)和无RIS的协同NOMA的性能都有一定的提高。此外，该方案利用更多的发射天线和RIS单元获得了更高的分集增益。
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公开(公告)号：CN114584587A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210200439.3
申请日：2022-03-02
申请人： 南通大学
摘要： 本发明公开了一种新型RIS与中继结合的协同车联网部署方案，该方法基于该系统模型运行的，所述系统模型为混合RIS和中继辅助通信系统，它由源(S)、中继(R)、具有N个元素的RIS(I)和移动用户(D)组成；结果表明，在发送功率和反射单元数目有限的实际场景中，利用RIS可以显著提高支持简单译码转发(DF)中继系统的性能。具体地说，当移动用户在所提出的系统中处于不同位置时，推导出了移动用户遍历容量的上界。此外，在应急通信场景中，考虑了中继和RIS的部署距离与平衡位置的关系。同时，得到了平衡位置存在时RIS的元件个数应满足的条件。
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公开(公告)号：CN110844390B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201911140913.2
申请日：2019-11-20
申请人： 南通大学
摘要： 本发明具体涉及一种家居式瓶类垃圾智能分类箱，属于智能分类垃圾箱技术领域。包括箱本体及设置在箱本体两侧的把手、设置在箱本体一侧上部的投入口、设置在箱本体底部的四个万向轮、设置在箱本体内部且空间依次从上至下的智能识别机构、第一开关闭合机构、机械压缩机构、第二开关闭合机构、收纳排水机构。本发明的技术方案减少环卫工人进行垃圾分类的工作时间，提高了分类效率，有利于环境可持续发展，采用可分离式的结构设计，简单地应用分隔板的运动设计，分离相应的层，方便清洗，占地体积较小，可加设结构单一的干、湿垃圾的收集区，适用于居家需要进行垃圾分类的用户群。
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公开(公告)号：CN112198910B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011191821.X
申请日：2020-10-30
申请人： 南通大学
IPC分类号： G05D13/62 , G01M17/007
摘要： 本发明公开一种电瓶车下坡自动稳定速度的检测和实现算法，包括陀螺仪加速度计和速度编辑器；mpu6050陀螺仪加速度计用来采集电瓶车当前倾角，作为算法的启动阀值；速度编辑器将采集到的电机的转速，通过传动比转换，从而得到搭载本算法的电瓶车的实际速度，并将其作为PID控制的输入参数；随后进入到PID控制，输出值为当前值与预期定速之间的相对差距量，加在电牵引电机的输出的PWM波占空比上，经过2到3次调整，使电牵引电机的转速稳定，从而使电动车下坡速度达到预置稳速参数5m/s。本发明通过该算法从而实现稳速下坡，使驾驶员的安全问题得到保证，一键即可实现安全下坡。
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公开(公告)号：CN113796886A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111059360.5
申请日：2021-09-10
申请人： 南通大学
摘要： 本发明公开一种腹部智能听诊设备及其使用方法，包括升降台部分、移动台部分以及听诊器部分；升降台部分包括床板、床板升降滑块、床板升降导轨、床板托架、限位固定杆、液压推杆以及床体主架；移动台部分包括抓手导轨架、限位光杆、丝杆、主臂、副臂、臂连接转轴、电机、中心位块、边座块和中心座块；听诊器部分包括听诊器抓手、全向听诊器、听诊器底座；平面压力传感器、声波采集器、步进电机、电路盒和控制台。本发明提供一种能够自动采集并智能诊断腹音的设备，对腹音进行自动采集和数据处理，并对病人的腹音进行识别，同时对相应频率进行核对，本发明系统能够实时处理数据，构建数据库以实现系统自身的深度学习和数据共享。
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公开(公告)号：CN113573293A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110799267.1
申请日：2021-07-14
申请人： 南通大学
摘要： 本发明公开一种基于RIS的智能应急通信系统，包括无人机UAV和基站BS，所述无人机UAV和基站BS之间连接有可重构智能表面RIS模块；所述可重构智能表面RIS模块平面内嵌入有多个无源反射元件，用于动态调整反射信号相位和振幅；所述可重构智能表面RIS模块设置在建筑物、车辆以及基础设施内；所述无人机UAV与基站BS之间采用NLoS传输模型或者LoS传输模型进行传输。本发明通过RIS、NOMA和应急通信的无缝衔接，可以实现智能化和通信覆盖范围的最大化，使灾区人民能够获得更高质量的服务，进一步提高紧急用户的信道增益和公平性。
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公开(公告)号：CN113445437A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110804562.1
申请日：2021-07-16
申请人： 南通大学
摘要： 本发明公开了一种道路桥梁的裂缝修复加固结构及加固方法，包括混凝土块和调节装置，混凝土块在裂缝处挖坑后浇筑成型，混凝土块上固定安装定型钢板，定型钢板中间设置若干调节装置，两侧焊接若干套管，定型钢板外侧浇筑砂浆层，顶部焊接顶板，顶板上端铺设中粒沥青底层和沥青面层，本发明在裂缝处挖坑，扩大浇筑的混凝土和原路基的接触面积，在定型钢板中间设置调节装置，通过顶杆将两侧套管上的卡杆顶出，插入浇筑的砂浆层内，在钢板和砂浆层之间相互产生拉力，防止路面在修补后二次裂开；顶板主体两端铰接辅助板，可根据路面的斜度调节辅助板和顶板主体之间的角度，增加裂缝修复加固结构和原路基之间的连接稳固，增加加固结构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113095141A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110274037.3
申请日：2021-03-15
申请人： 南通大学
摘要： 本发明公开一种基于人工智能的无人机视觉学习系统，包括无人机，所述无人机包括主控模块，所述主控模块通过卡尔曼过滤模块连接图像处理模块，所述图像处理模块连接有摄像组，所述图像处理模块包括标的物搜寻模块，所述标的物搜寻模块连接有标的物对准模块，所述标的物对准模块连接有标的物对比模块，所述标的物对比模块连接有信号驱动模块与图样库，所述信号驱动模块连接摄像组，所述主控模块连接图像存储模块，本发明可以对标的物进行及时捕捉，利于系统学习进步，提升无人机视觉系统对标的物效果，对于标的物的捕捉较为精准，对于无人机视觉系统捕捉的图像进行整合处理，提升图像精度。
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公开(公告)号：CN113026520A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110280265.1
申请日：2021-03-16
申请人： 南通大学
IPC分类号： E01C23/22
摘要： 本发明公开了一种计算机智能控制的公路建设维护用喷漆设备，包括提供牵引力且装有计算机智能控制终端的牵拉车、安装有油漆存储罐和输送装置的保障车、安装有划线装置的工作车和用于辅助延长的连接车，本发明通过牵引车、保障车、工作车和连接车的拼接，工作车和连接车通过螺栓和通孔连接，可根据公路规划和实际需要增减工作车的数量，一次可画多条线，牵引车内安装有计算机，通过计算机和各部位电机及喷嘴控制器的连接，实现智能控制，节省人工成本、节约时间、工作效率高，油漆存储罐和喷嘴外侧缠绕有加热带，通过计算机控制加热带的开闭，可根据需要对油漆存储罐和喷嘴部位进行加热，防止油漆干涸。
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