公开(公告)号：CN114333386A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111648731.3

申请日：2021-12-30

Applicant: 南京领行科技股份有限公司

Inventor： 丁莹 ,  王小刚

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/0967 ,  G06V20/17 ,  G06V20/58 ,  G06V10/774 ,  G06K9/62

Abstract: 本申请公开了一种导航信息的推送方法、装置及存储介质，涉及计算机技术领域，通过向通行状态受到交通异常影响的车辆推送用于提示其重新规划行驶路径的导航信息，从而可以避免交通拥堵现象的发生。该方法包括：基于至少一个无人机采集的目标图像确定交通异常类型；根据交通异常类型从预设训练模型集合中确定目标训练模型，并采用目标训练模型对目标图像进行处理，得到图像处理结果；根据候选车辆的行程信息和图像处理结果确定目标车辆，并向目标车辆推送导航信息，该导航信息用于提示目标车辆重新规划行驶路径。

公开(公告)号：CN112561967A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011538518.2

申请日：2020-12-23

Applicant: 南京领行科技股份有限公司

Inventor： 吴翔 ,  朱文和 ,  王小刚

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11

Abstract: 本申请涉及车辆安全防护技术领域，尤其涉及一种车辆门锁的控制方法及装置，分别从图像采集设备采集到的当前时间范围内的各待识别图像中，检测获得各区域图像，以及各区域图像在对应的待识别图像中的位置信息，其中，区域图像中包含有目标对象，图像采集设备朝向于所述目标对象的行进方向；分别根据各位置信息，计算各目标对象与所述图像采集设备之间的距离值；根据计算出的各距离值，确定是否对车辆的车门进行关锁控制，因此，能够在成本较小的前提下，实现对车门防碰撞的控制。

公开(公告)号：CN112477886A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011410339.0

申请日：2020-12-03

Applicant: 南京领行科技股份有限公司

Inventor： 王小刚

IPC: B60W60/00 ,  G06K9/00

Abstract: 本申请涉及无人驾驶技术领域，公开了一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取无人驾驶车辆周围环境的图像，并从图像中分析出具有用车意图的目标对象，然后根据目标对象的位置信息，控制无人驾驶车辆对目标对象进行接驾，在接驾成功后，与目标对象进行交互确定目标对象的目的地、以及到达目的地的行驶路线，最后控制无人驾驶车辆根据行驶路线行驶至目的地，从而可以提高无人驾驶车辆的利用率。