一种粉煤灰掺杂的玻纤芯材及其制备方法

    公开(公告)号:CN104291772A

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201410404644.7

    申请日:2014-08-12

    CPC classification number: Y02A30/242 Y02B80/12 Y02W30/92

    Abstract: 本发明公开了一种粉煤灰掺杂的玻纤芯材及其制备方法,该芯材采用高碱玻纤作为基体,所占的质量分数为60%~70%,在芯材纤维之间涂有粘结剂,该粘结剂为氧化硅或硅酸钠,所占的质量分数为5%~10%,纤维孔间掺杂粉煤灰,该粉煤灰的粒径为为100~300目,所占的质量分数为25%~30%。本发明采用湿法工艺制成玻璃棉毡,干燥过程中在其表面均匀喷涂硅烷偶联剂,待其固化后,在玻纤芯材上方放置一个振动加粉机,将粉煤灰颗粒放置其中,使粉煤灰颗粒均匀分布在芯材纤维的孔隙中。粉煤灰掺杂后的玻纤芯材的刚性大大增强,有效解决了传统真空绝热板芯材弹性大,在表内阻隔膜破损之后,芯材吸气迅速反弹造成真空绝热板结构进一步破坏这一问题,大大延长了真空绝热板的使用寿命。

    一种海泡石/玻纤轻质隔音隔热毡

    公开(公告)号:CN104234253A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410404645.1

    申请日:2014-08-12

    CPC classification number: Y02A30/247

    Abstract: 本发明公开了一种海泡石/玻纤轻质隔音隔热毡,其特征在于所述的隔音隔热毡由单海泡石毡和玻纤毡叠层分布构成的,其中玻纤毡中填充有粒径不同的海泡石颗粒。海泡石毡的密度为1~2.2g/cm3,是一种多孔疏松结构,在海泡石毡中分布着许多孔径大小不一的气孔,这些气孔所占的体积分数为50%~70%,大大增加了海泡石的比表面积和孔体积,增加了其保温性能和热稳定性。玻纤毡的厚度为0.1~1mm,是由玻璃纤维多孔骨架和粒径不同的海泡石颗粒组成,其中海泡石颗粒均匀填充在玻纤骨架构成的孔隙中,海泡石颗粒的尺寸为0.1~0.3μm,在玻纤毡中所占的重量分数为0.5%~10%,减少了原有的孔隙率,增强了轻质毡的力学性能,增加了轻质毡的使用寿命。

    一种自动检测谷粒中残留秸秆的图像处理方法

    公开(公告)号:CN107633503B

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201710645656.2

    申请日:2017-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种自动检测谷粒中残留秸秆的图像处理方法,首先采集原始图像;将原始图像进行自适应的均值滤波,对图像进行模糊化处理,把模糊化的图像作为背景图像;并用原始图像减去所述背景图像,得到边缘加强图像;将边缘加强图像转变为灰度图像,进行自适应灰度均衡化,再进行最大类间方差二值化处理,同时获得二值图像,对二值图像进行开操作去除噪点;对二值图像进行连通域标记,通过比较连通域内像素点的个数对秸秆目标进行初步筛选;画出连通域的最小外接矩形,根据矩形对角线长度为判断条件筛选秸秆目标;在原始图像上画出秸秆轮廓。本发明可以减小堆叠及光照对检测结果带来的影响;避免现有技术使用近红外方法难以区分颜色相像的情况。

    宽范围双向变换电路及控制方法

    公开(公告)号:CN111064359A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201911340580.8

    申请日:2019-12-23

    Abstract: 本发明公开一种宽范围双向变换电路及控制方法,包括三级双向变换器及控制单元,三级双向变换器由非隔离DC/DC变换器、隔离DC/DC变换器和DC/AC逆变器依次连接而成;系统正向工作时,直流电源或储能设备经非隔离DC/DC变换器、隔离DC/DC变换器、DC/AC逆变器实现并网能量回馈;反向工作时,交流电压经整流电路、隔离DC/DC变换器、非隔离DC/DC变换器给直流负载供电或给储能装置充电。为适应不同功率等级、实现较高的输入电流纹波控制,非隔离变换器采用多相交错并联结构;为进一步拓宽实际应用中输入、输出范围的需求,隔离变换器可采用全桥/半桥变结构控制。整个系统具有输入直流电压范围宽、输出交流电压范围宽、负载范围宽、电流纹波小、高频隔离、效率高及节能环保等优势。

    一种多无人机协同目标跟踪地面站

    公开(公告)号:CN108958297A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810893740.0

    申请日:2018-08-03

    Inventor: 丁勇 杨勇 何金

    CPC classification number: G05D1/12

    Abstract: 本发明公开了一种多无人机协同目标跟踪地面站,包括无线通信模块、飞行控制模块、飞行监视模块、航线规划模块、日志保存与回放模块、跟踪目标监视模块,所述无线通信模块用于与多架无人机进行数据传输、协议解析,所述飞行控制模块用于读写所有无人机飞行参数、控制参数,所述飞行监视模块用于动态显示无人机飞行姿态、运动状态,所述航线规划模块用于对每架无人机规划预定航线、地理围栏、Home点位置,所述日志保存与回放模块用于对所有飞行数据进行实时存储与日志回放,所述跟踪目标监视模块用于实时获取每架无人机捕捉到的目标的位置。本发明地面站能够保障多无人机目标跟踪过程中实时掌握无人机跟踪动态,确保完成目标跟踪任务。

    一种改进APF与分段Bezier相结合的多无人机协同目标追踪方法

    公开(公告)号:CN108398960A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201810183193.7

    申请日:2018-03-02

    Inventor: 丁勇 杨勇 黄鑫城

    CPC classification number: G05D1/12 G05D1/104

    Abstract: 本发明公布了一种改进APF与分段Bezier相结合的多无人机协同目标追踪方法,所述方法首先利用机载摄像头和激光雷达检测目标和障碍物位置;其次建立无人机当前所受的目标引力、障碍物斥力模型,构建每架无人机的自身斥力势场;然后根据无人机当前所受的引力与斥力,求出所受到的合力,对于路径陷入局部最优的无人机采用虚拟障碍物的方法使其逃离局部最优点;接着求出无人机下一时刻的飞行角度,并计算出无人机下一个航点的位置;最后结合分段Bezier曲线进行航路在线平滑优化,得到优化后的无人机下一个航点位置,依次循环,直至所有无人机均追踪到目标。该方法主要解决了多无人机协同目标追踪过程中机间防碰撞问题,同时消除了追踪过程中航路振荡现象。

    一种自加热集棉装置
    38.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104773953B

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201510144042.7

    申请日:2015-03-24

    Abstract: 本发明为一种多级自加热集棉装置,包括导棉室、不锈钢网带、集棉箱体、负压风机、喷胶管和红外辐射热板。集棉装置中安装辐射热板,此辐射热板分为绝热保温层、耐热保温发热层和导热辐射层,发热层为发热二极管,导热辐射层上附有红外辐射涂料。本发明通过红外辐射传热,利用红外线穿透力强,加热效率高等特点,对棉丝远距离加热固化,即在未落到不锈钢网上之前就开始固化,落到上面后是固相接触,起到好的脱粘效果;对棉毡提前固化,可以适当降低固化炉的温度,也可有效地减少固化炉所用的时间。

    一种快速自动检测电气接插件焊点不合格品的图像处理方法

    公开(公告)号:CN105139386B

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201510494268.X

    申请日:2015-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种快速自动检测电气接插件焊点不合格品的图像处理方法,包括步骤如下:1)将原始图像变换为灰度图像;确定截面圆心及内圆外半径;据此提取截面区域方形图像;2)二值化截面区域方形图像,分离出截面与背景并形态学滤波;3)获取截面二值图像各方向上轮廓线宽度,求其均宽确定中心圆半径;4)将原始接插件外切矩形RGB图像转换为HSV,分割出H通道图像,利用焊点的颜色阈值二值化;5)形态学滤波H通道二值图像,获得焊点图像;6)遍历检测得到截面中心圆上的焊点数,与标准焊点数量比对,判断合格与否。本发明不仅可以消除人工检查造成的主观误差提高检测一致性,还可以提高效率和精度、保障人员安全,并具有非接触性等优势。

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