-
公开(公告)号：CN115344727A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211007473.5
申请日：2022-08-22
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F16/53 , G06F16/583 , G06V10/77 , G06V10/74
Abstract: 本发明涉及三维点云检索技术领域，解决了当前的点云检索方法识别率不高且数据运算量大的技术问题，尤其涉及一种基于法向球谐的大规模三维点云检索方法，包括以下步骤：获取由点云采集设备所采集的若干组点云数据；根据PCA计算每组点云数据的法向向量并建立点云数据库；采用法向映射和核密度估计根据点云数据的法向向量，构建连续的高斯球面模型；对高斯球面模型进行采样并进行球谐变换，利用球谐的旋转不变性计算点云数据库的形状描述子集；使用形状描述子的相似性进行查询操作，进而实现了三维点云的检索。本发明能够针对大规模的点云数据进行快速的点云检索，运算量小。而且针对于具有残缺状态的点云具有鲁棒性。
Search Results
31
records
(took 0.019 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
