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公开(公告)号：CN111157953B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201911306566.6
申请日：2019-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种强地杂波下两级门限恒虚警检测算法，雷达接收回波经下变频、抽取滤波、脉冲压缩、相参积累后形成距离‑多普勒两维数据；采用两级门限删除平均CFAR检测算法确定目标在此二维数据中的位置，即距离、多普勒信息。本发明针对上述地面侦察雷达CFAR检测技术存在的问题，设计一种两级门限删除平均CFAR检测算法，提高发现概率，降低虚警概率，减少计算时间，满足雷达系统实时性要求。
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公开(公告)号：CN111123214B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201911311705.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多项式旋转‑多项式傅里叶变换的高速高机动目标检测方法，首先分别对积累时间内的M个雷达脉冲回波进行数字化采样以及脉冲压缩处理，得到快时间‑慢时间二维雷达回波数据矩阵；然后根据待检测目标运动特性确定搜索参数组的阶数和范围并初始化搜索参数组；接着利用多项式旋转‑多项式傅里叶变换在整个参数搜索空间内对数据矩阵进行相参积累，得到距离‑多普勒分布图；最后利用恒虚警检测判断目标的有无，若有目标则可以得到目标的距离和运动状态信息。多项式旋转‑多项式傅里叶变换可以在计算复杂度远小于广义拉东变换的条件下，与其达到同样的理论最佳积累效果，实现低信噪比环境下临近空间高速高机动目标相参积累。
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公开(公告)号：CN111175718A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911312274.3
申请日：2019-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种联合时频域的地面雷达自动目标识别方法及系统，识别方法包括：对回波信号的I、Q两路进行时域特征提取，对雷达回波信号经下变频处理后的基带回波信号进行傅里叶变换，提取频域特征；将提取的时域特征和频域特征送入分类器，根据输出值进行判决；系统包括：特征计算模块，用于计算并获取目标的特征信息；判决识别模块，将提取特征送入设计的分类器中，根据输出判决结果决定目标属性。本发明实现简单，判决效率高，并且对低分辨雷达的地面雷达目标属性识别准确率高。
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公开(公告)号：CN111175708A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911312249.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种有源相扫地面侦察雷达的自动增益控制系统及方法，系统组成包括阵列天线、T/R组件、频综接收机、波控板、电子罗盘、信号处理单元；通过预设接收机增益，测量雷达扫描范围内不同波束指向下固定地物回波经中频数字化、下变频抽取滤波及脉冲压缩等处理后的幅值特性，确定各方位下的接收机增益控制代码，从而实现随雷达所处地物环境变化而自适应调整接收机增益的自动增益控制系统。本发明使得当天线波束指向不同方位时可以根据地物回波功率自适应调整接收机增益，保证强地物方位回波采样不会出现溢出失真，弱地物方位回波不被衰减，充分利用AD芯片的量化性能，提高雷达的检测性能、降低虚警概率。
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公开(公告)号：CN111157953A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911306566.6
申请日：2019-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种强地杂波下两级门限恒虚警检测算法，雷达接收回波经下变频、抽取滤波、脉冲压缩、相参积累后形成距离-多普勒两维数据；采用两级门限删除平均CFAR检测算法确定目标在此二维数据中的位置，即距离、多普勒信息。本发明针对上述地面侦察雷达CFAR检测技术存在的问题，设计一种两级门限删除平均CFAR检测算法，提高发现概率，降低虚警概率，减少计算时间，满足雷达系统实时性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111143983A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911321011.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进水循环算法的稀布天线阵列低副瓣综合优化方法。该方法为：首先对天线阵列方向图进行数学建模，构造阵列方向图与天线阵元位置之间的函数关系，并通过对阵元位置做常量分离，降低了阵元位置解的搜索空间；然后对阵列中阵元位置集合按水循环算法进行分类、汇流、蒸发与降雨过程；最后通过多轮迭代得到最终大海对应的个体，将大海中各阵元位置作为阵列中阵元的最佳排布方式。本发明具有副瓣电平低、算法简单、收敛速度快、鲁棒性好、收敛结果好的优点。
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公开(公告)号：CN102122344A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110002490.5
申请日：2011-01-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的道路边界检测方法，通过适当的预处理将输入图像变换到特定的尺度和大小上，使用阈值穷举法，在每个阈值下选取大于一定长度的直线段，通过对直线段的分析得到较准确的梯度，来去除二阶微分算子得到的弱线段；使用二阶微分算子去除阈值穷举法得到的伪线段；二者相互融合，共同完成边界线段的提取；最后，根据道路边界模型得到最终的道路边界。本发明可以准确地、昼夜不间断地进行道路边界检测，具有高实时性、高鲁棒性的优点，且易于推广到诸如智能机器人导航、车辆主动安全、视频监控等应用领域。
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公开(公告)号：CN111175708B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201911312249.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种有源相扫地面侦察雷达的自动增益控制系统及方法，系统组成包括阵列天线、T/R组件、频综接收机、波控板、电子罗盘、信号处理单元；通过预设接收机增益，测量雷达扫描范围内不同波束指向下固定地物回波经中频数字化、下变频抽取滤波及脉冲压缩等处理后的幅值特性，确定各方位下的接收机增益控制代码，从而实现随雷达所处地物环境变化而自适应调整接收机增益的自动增益控制系统。本发明使得当天线波束指向不同方位时可以根据地物回波功率自适应调整接收机增益，保证强地物方位回波采样不会出现溢出失真，弱地物方位回波不被衰减，充分利用AD芯片的量化性能，提高雷达的检测性能、降低虚警概率。
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公开(公告)号：CN113340858B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110488644.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种便携式混合荧光检测仪，包括可以进行多种样品同时检测的样品池和样品池下底盘，光源，拥有两套光路的转盘和智能手机，控制转盘转动的电机，供电电源和温度传感器。当选择检测样品池所有反应区的荧光强度时6个激光器作为光源，荧光通过光路4被手机摄像头捕获，当选择检测单一反应区荧光光谱时3个全光谱led作为光源，荧光通过光路3再经过衍射光栅分光形成光谱带被手机摄像头捕获。通过这些被手机捕获的信号就能得到待测物体的浓度，本装置结构简单，体积小，并能同时检测同一液体中不同物质的浓度，且荧光检测和光谱检测相互矫正，精确度较高，能实现对待测物体的快速，实时，高精度的检测。
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公开(公告)号：CN115471735A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211233846.0
申请日：2022-10-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种红外raw数据全阶段弱小目标检测方法，首先构建红外弱小目标检测模型，红外弱小目标检测模型包括图像块嵌入模块、大/小目标分类模块、弱小目标检测模块、大目标检测模块；其次构建用于训练红外弱小目标检测模型的训练集；再次设计总损失函数，使得大/小目标分类模块、弱小目标检测模块、大目标检测模块快速收敛；接着利用训练集训练红外弱小目标检测模型；最后将测试图片输入训练好的模型进行检测。本方法不仅能在目标距离成像设备较远的场景下将目标很好地分割出来，而且在目标距离不断接近成像设备的场景下同样能够将目标分割出来，同时分割结果具有较低的虚警率，网络能够更好地识别红外弱小目标。
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