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公开(公告)号：CN103441450A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310418811.9
申请日：2013-09-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司江津供电分公司 , 南京理工大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于输电线路线缆除冰机器人的除冰方法，除冰时除冰机器人在输电线路线缆上移动除冰，包括步骤：对输电线路上各档的线缆水平张力进行计算，得出覆冰时各档水平张力值；将得到的各档水平张力值进行比较，得出水平张力值最大的一档，工人拉动滑轮移动至水平张力值最大一档的线缆处，给滑轮上加力并让滑轮上的刀片清除掉该水平张力值最大一档的冰；采用冒泡法得出剩余档水平张力值中最大的一档，工人拉动滑轮移动至剩余档中水平张力值最大一档的线缆处，给滑轮上加力并清除掉该水平张力值最大一档的冰，直至各档导线的覆冰被全部除掉。本除冰方法安全、减小了除冰过程中杆塔的不平衡张力。
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公开(公告)号：CN119602345A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411734202.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 南京理工大学
IPC: H02J3/32 , H02J3/00 , H02J3/46 , B60L55/00 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种港口微电网储能与转运车辆容量配置方法及系统。该方法主要包括三个方面，首先本文基于SVD和KL散度的K‑means聚类分析方法实现港口用电负载数据的特征提取。根据港口转运车辆的运行特性，建立转运车辆工作模型。最后建立以港口微电网运行成本最小为上层优化目标，港口新能源最大利用率为下层目标的储能与转运车辆容量配置的双层优化模型。本发明具有优化效果好、环保、效率高、可靠性高等多突出优势。
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公开(公告)号：CN119044773A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411071591.1
申请日：2024-08-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/385 , G01R31/387 , G01R31/396 , G06N3/0464
Abstract: 一种锂离子电池容量衰减估计方法、电子设备及存储介质，属于锂离子电池容量衰减估计技术领域，解决如何提高锂离子电池容量衰减的估计精度的问题，本发明考虑温度、放电深度、循环次数等因素的不确定性对锂离子电池经验退化模型进行修正，构建锂离子电池容量衰减扰动模型，以数据驱动方法准确提取电池容量衰减的健康特征，建立基于卷积神经网络的数据驱动误差补偿模型，通过电池容量衰减扰动模型与数据驱动误差补偿模型的融合，以模型驱动的方式开展评估，以数据驱动的方式来抑制评估误差，对锂离子电池的容量衰减信息进行准确预测，对于同类型不同电池的容量衰减状况也具有良好的鲁棒性与适用性，为不同种类电池的评估提供了可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN116720327A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310572191.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 南京理工大学 , 明珠电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线圈型电磁发射系统关键参数权重计算方法，首先建立发射装置的仿真模型，基于控制变量法分别改变模型的发射系统关键参数，展开仿真，记录参数改变后发射体的出口速度和系统发射效率；其次构建判断矩阵，对判断矩阵做层次单排序和层次总排序得到权重向量，并验证判断矩阵是否满足一致性检验；然后展开综合客观权重计算；最后构建线性权重集，利用博弈集结模型计算线性权重集中的线性组合系数，完善线性权重集，获得六项关键参数的综合权重。本发明有助于定量分析各项关键参数关于发射体出口速度和系统发射效率的相对重要性，为优化电磁线圈武器设计提供了理论基础，对于提升武器发射体出口速度和系统发射效率有重要意义。
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公开(公告)号：CN109120004B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201811116924.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑电池老化的储能电站经济优化调度方法，涉及储能电站调度成本优化技术领域，方法包括：读取储能电站相关参数及调度任务；搭建储能电站调度成本模型；通过优化算法，得到调度任务最优分配方案；储能电站向各电池系统下发调度任务；仿真调度完成后，更新储能电站中变化的参数。本发明针对储能电站调度成本优化问题，提出一种考虑电池老化的优化调度方法，考虑电池老化程度对其调度成本的影响，建立对应的调度成本模型，通过寻优算法，得到调度任务的最优分配方案，实现储能电站调度成本最低，适用于储能电站功率调度分配优化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111541382B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010366804.9
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大负载情况下Vienna整流器电流畸变的控制方法，由实际运行情况得到Vienna整流器的调制度m，再根据m与θm的关系式得到对应的最大允许滞后角θm；计算出实际滞后角θ并与最大允许滞后角θm进行比较，从而确定是否需要补偿无功，若θ≤θm则无需补偿，若θ>θm则需要补偿无功；采用零序分量注入法，完成Vienna整流器控制。本发明不仅可以改善大负载情况下的电流畸变，还可以最大化功率因数角。
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公开(公告)号：CN111541378B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010366815.7
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开一种基于电流应力优化的双有源桥混合移相控制方法。在双有源桥变压器原边和副边的方波电压中，提取其中的正弦基波电压，与电感电压构成双有源桥的等效电路图；在等效电路图对应的向量图中，调节原边电压幅值、副边电压幅值和原副边电压的夹角，在保证传输功率不变的条件下电感电压取到最小值；原边和副边电压的幅值决定双有源桥原副边各自的内移相调制率，双有源桥原副边之间的外移相调制率由输出电压闭环得到。本发明可以减小双有源桥电路电感电流有效值，减少电路导通损耗，从而提高整个系统的效率。
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公开(公告)号：CN109347211B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201811045402.8
申请日：2018-09-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种不对称级联多电平混合储能控制方法，适用于单相级联多电平储能系统和三相不对称级联多电平储能系统的分相控制，包括如下步骤：对并网电流和对电容电压进行闭环控制，确定输出电压参考矢量和修正矢量；根据系统输出电压矢量确定系统稳定工作范围，结合电感电压，确定稳态工作点；根据稳态工作点、输出电压参考矢量和修正矢量，确定电池链节输出电压参考矢量和电容链节输出电压参考矢量；根据电池链节输出电压参考矢量和电容链节输出电压参考矢量确定调制波，通过SPWM调制产生开关信号，驱动逆变器工作。本发明能够保证系统在部分电池链节出现故障时仍可四象限稳定运行，以及并网电流的控制精度，并且减小了并网电流谐波。
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公开(公告)号：CN112713780B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011608935.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 江苏南自通华智慧能源股份有限公司 , 南京理工大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明提供了一种双有源桥变换器不对称电压匹配移相控制方法，包括：在双有源桥变换器拓扑中引入隔直电容，配合不对称移相调制，实现原副边电压的等效电压匹配；在满足等效电压匹配的条件下，推导获得不对称移相控制方法的各个工作模式下的零电压开关范围和功率分布；根据零电压开关范围和功率分布，选取双有源桥变换器全范围的最优工作点；根据输出电压闭环得到原副边之间的移相角，根据电压变比和传输功率大小确定不对称移相调制度。相较于现有技术，发明能拓宽双有源桥DC‑DC变换器的零电压开关范围，能够降低损耗，提高系统效率。
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公开(公告)号：CN113644836A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110854577.9
申请日：2021-07-28
Applicant: 江苏南自通华智慧能源股份有限公司 , 南京理工大学
IPC: H02M7/5395 , H02M1/12 , H02J3/01 , H02J3/24 , H02J3/38
Abstract: 本发明提供了一种适用于LCL型并网逆变器的鲁棒控制方法，当系统处于临界条件，即LCL滤波器的谐振频率等于1/6采样频率，基于输出电流和滤波电容电流反馈的LCL型并网逆变器将不再处于稳定状态时，引入滤波电容电压正反馈可以使得系统在临界条件下也保持稳定。此外，由于公共连接点(Point of Common Coupking，PCC)电压与滤波电容电压成比例关系，可以用PCC电压前馈替代滤波电容电压正反馈，以此来减少引入滤波电容电压正反馈所带来的传感器增加问题。通过引入PCC电压前馈，系统可以在所有并网电感取值下达到稳定。本发明仅仅增加了系统控制的计算量，无其他额外经济投入。
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