公开(公告)号：CN207337757U

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201720660156.1

申请日：2017-06-08

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 钱厚亮 ,  吴京秋 ,  徐有峰

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型属于高等教育机电类专业实验教学装备，具体地说，是一种工业机器人训练装置，由机器人本体和工作台组合而成，还包括PLC控制器、伺服驱动系统、人机界面和气动零部件，机器人本体通过螺栓固定在工作台面上，机器人本体的机械臂末端设置有吸盘，工作台面上还设置有目标库盘和元件库盘，目标库盘上设置有传感器，目标库盘底部依次设置有传动机构和伺服电机，伺服电机固定在工作台面上，气动零部件设置在机器人本体的侧面，工作台面上还设置有人机界面，工作台面向下延伸设置有支撑腿，支撑腿之间设置有电气控制柜和机器人控制器，支撑腿之间还设置有示教单元，该训练装置还包括电源插头和按键盒。

公开(公告)号：CN206248069U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621348529.3

申请日：2016-12-09

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 石旭 ,  杨文亮 ,  徐有峰

IPC: G01B21/02

Abstract: 本实用新型是一种手动轮式测距小车，包括手柄、基板、通过丝杠带动指示针的计数装置、显示表块以及主动轮和导向轮，其中主动轮上刻有刻度线，在使用时只需将刻度线和显示表块校零，即可推动手柄带动小车向前运动，到达目的地后由指示针所指的整圈数值和主动轮上的非整圈数值加在一起可得所测距离。