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公开(公告)号：CN117556954B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311580032.9
申请日：2023-11-24
Abstract: 本发明公开一种基于嵌套分割的类矩形零件二维高效排布方法，首先，针对零件的CAD模型，获取相应的零件形状图，对其进行二值化，黑色表示背景，白色表示目标物，并根据零件的实际尺寸进行调整图像的尺寸；对二值化后的图像进行检测，观察其是否有孔洞，如有，则对其进行填补，对填补孔洞后的零件图像进行判断，其是否为类矩形，如果被判断为是类矩形，则对基准图像进行嵌套分割，在不同的分割区间内，零件选择不同的旋转角度进行排列，根据零件图案的横向和纵向尺寸，选取整数'i'和'j'作为迭代值，对所有可能的区域划分情况以及所排布的图案的数目进行汇总排序，最终选择能容纳最多零件数目的方案作为优化后的排列方案。
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公开(公告)号：CN118296743A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410236321.5
申请日：2024-03-01
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提出了基于图像扩展区域覆盖率优化的不规则二维零件排布方法，结合了图像处理和改进的遗传算法；面对传统方法在处理不规则零件时的低效率和材料浪费，通过从CAD模型获取零件形状图，进行精确的二值化和尺寸调整，确保图像准确反映零件的实际尺寸；本发明使用改进的遗传算法，以零件图像扩展区域的被占用率为关键优化指标，通过精细的编码、变异、解码过程，实现零件在板材上的最优空间布局；这一方法不仅提高了排布的搜索效率和精确度，还显著提升了材料利用率，对于降低成本和提高生产效率具有显著的实际意义，特别适用于空间布局受限且对材料利用率要求高的生产环境。
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公开(公告)号：CN114077192B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011519958.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种非线性系统输出反馈智能控制方法，属于非线性控制领域，本发明选取一类非线性系统作为研究对象，以在仅输出信息可测的工况下，饱和非线性、非线性动态、外干扰等耦合不确定因素共同影响下其输出能准确地跟踪期望指令为控制目标，针对不可测系统状态通过扩张状态观测器进行实时估计；针对未知非线性动态通过径向基神经网络进行估计并前馈补偿；针对外干扰通过结合扩张状态观测器以及非线性扰动观测器进行估计并前馈补偿；整个控制方法通过基于指令滤波的反步技术进行设计，使控制器设计以及控制器结构更加简单；针对饱和以及滤波误差的影响，通过基于饱和及滤波误差的辅助系统进行补偿。更利于在难以测量的复杂工况中应用。
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公开(公告)号：CN117592606A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311588337.4
申请日：2023-11-24
Abstract: 本发明涉及一种基于归一化二维互相关矩阵和模板匹配的不规则零件排布方法，首先，基于零件模型获取零件形状图，对其进行二值化，黑色为背景，白色为目标物，根据零件实际尺寸调整图像尺寸；考虑到加工过程的材料损耗，对零件图像膨胀处理；用二值化黑色图像表示基准板材，零件分别旋转0°、90°、180°、270°，计算旋转后的零件与基准图像的四个互相关矩阵，对矩阵做两次裁剪，保留合适元素，将剩余元素组成一向量，并基于相关值进行降序排序。本发明的方法结合了图像处理、数学建模和模板匹配技术，可用于各种制造和生产环境，提高了生产效率、降低了成本，并实现了资源的最佳利用。
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公开(公告)号：CN115700348B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211223212.7
申请日：2022-10-08
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人打磨轴承滚道的对刀方法，属于机器人应用领域；主要解决机器人夹持成形刀具磨削轴承滚道时，人工对刀准确度较低、对刀质量不稳定、对刀轨迹难控制、对刀效率低的问题；本发明在机器人末端添加六维力传感器，根据传感器所测的力信息对末端刀具进行位姿的调整，保证对刀质量稳定准确；本发明将刀具分成H和V两个平面，在工件上设定H′和V′两个平面，通过刀具与工件之间接触力判别准则和刀具位姿调整方法，使H和H′平面重合，V平面与V′平面的夹角#imgabs0#完成对刀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115475989A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210980636.1
申请日：2022-08-16
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控工具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大模数可转位成形精铣盘型刀具，其特征在于，包括铣刀盘、减压孔、排屑槽、顶刃铣刀片、全刃铣刀片、压紧螺钉；所述顶刃铣刀片和铣刀片是由压紧螺钉分别安装到两个刀片槽中，全刃铣刀片交错均匀分布在铣刀盘两侧。本发明专利将刀片槽按负前角为17度布置，所述顶刃铣刀片刃型为经过坐标变换后的大模数直齿圆柱齿轮齿底的过渡圆弧，所述全刃铣刀片刃型为经过坐标变换后的大模数直齿圆柱齿轮的齿廓廓形，两种刀片分开安装在不同的刀片槽，在铣刀盘双面分别均匀交错排布16个两种铣刀片，其优点是：刀片槽按负前角17度布置，降低了铣削过程中刀片槽的应力、应变以及变形，提高铣削的稳定性和刀盘的强度，铣削过程中顶刃部分的铣削力大，通过两种刀片的交交错搭接分布降低了单个铣刀片的铣削力，降低了刀片磨损，提高了铣削精度和铣削效率。
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公开(公告)号：CN113751776B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110905825.8
申请日：2021-08-09
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控工具有限公司
Abstract: 本发明属于机械加工领域，涉及一种可转位成形铣齿刀盘装置，包括铣刀盘基体、铣刀片和排屑槽，其中铣刀片与铣刀盘通过内六角螺钉连接固定；铣刀片包括顶刃铣刀片和侧刃铣刀片，二者紧密排列，共用一个刀片槽，其中顶刃铣刀片呈长方形刀片，占刀片槽总面积的2/3；侧刃铣刀片呈正方形，占刀片槽余下的面积。本发明优化了铣刀盘的工艺制作流程，所得铣齿刀盘结构紧凑，使铣刀盘基体的强度得到提高；在铣刀盘基体的两侧面上，错齿等间距排列24组刀片，保证了铣削过程的合理和稳定；其中，排屑槽紧挨着刀片槽，采用平滑流体曲线的方式来对排屑槽进行设计，使切屑快速顺利的流出，从而带走一部分切削热，使切削过程更加的精确，满足齿轮的加工要求。
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公开(公告)号：CN114309820B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210001169.3
申请日：2022-01-04
Applicant: 南京工业大学
IPC: B23F1/06
Abstract: 本发明提供了一种定制刀具与特定路径结合的齿轮单边成形加工方法，是定制刀具与特定路径结合的渐开线斜齿轮、人字齿单边成形加工方法，其特征在于基于X,Y,Z,C四轴机床，采用空间曲面啮合原理设计定制刀具，设计对应的特定加工路径，从而实现单边齿轮成形加工。本发明根据渐开线斜齿轮自身特点，旋转C轴，选取分度圆处切线与X轴平行的位置为加工位置；确定刀具轴线Y向偏移位置，确定刀具半径，建立刀具坐标系；根据空间曲面啮合原理求取刀具轴截面轮廓；根据渐开线斜齿轮螺旋面特征，规划加工路径，从而实现加工；本发明节省了刀具用料成本，同时实现了单边成形加工，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN114354195A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111665362.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01M13/045 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种深度域自适应卷积网络的滚动轴承故障诊断方法，包括以下步骤：准备多个工况下的数据集，选取其中一个工况下的数据作上标签作为源域数据，其他工况作为无标签的目标域数据；将目标域数据70％用于训练集和30％用于测试集，并将所述训练集与所述源域数据一起输入模型中进行训练；计算所述源域数据的分类损失、所述源域数据与所述目标域数据在一维卷积网络神经模型全连接层的MK‑MMD距离损失Wasserstein距离损失，利用上述三种损失进行网络结构和参数的优化调整，将所述源域数据与所述目标域数据对齐，得到训练好的网络。本发明提出的诊断方法能够对故障信息自动提取，提高特征利用率，减少建模时间。
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公开(公告)号：CN114077192A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011519958.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种非线性系统输出反馈智能控制方法，属于非线性控制领域，本发明选取一类非线性系统作为研究对象，以在仅输出信息可测的工况下，饱和非线性、非线性动态、外干扰等耦合不确定因素共同影响下其输出能准确地跟踪期望指令为控制目标，针对不可测系统状态通过扩张状态观测器进行实时估计；针对未知非线性动态通过径向基神经网络进行估计并前馈补偿；针对外干扰通过结合扩张状态观测器以及非线性扰动观测器进行估计并前馈补偿；整个控制方法通过基于指令滤波的反步技术进行设计，使控制器设计以及控制器结构更加简单；针对饱和以及滤波误差的影响，通过基于饱和及滤波误差的辅助系统进行补偿。更利于在难以测量的复杂工况中应用。
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