公开(公告)号：CN216986667U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202123160723.2

申请日：2021-12-15

Applicant: 南京云尚化学科技有限公司 ,  南京大学

Inventor： 辛博 ,  陈春林 ,  赵佳宝

IPC: B01D35/30 ,  B01L3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动液体进样过滤工作站，包括机架，机架上设有两根纵梁，两根纵梁之间设有横梁，横梁上滑动连接有第一X轴滑块，第一X轴滑块连接有X向驱动机构；所述第一X轴滑块上设有第一Z梁，第一Z梁上滑动连接有第一Z轴滑块；所述第一Z轴滑块上安装有第一Z座，第一Z座上设有一个用于安装针管的安装架，第一Z座上滑动连接有吸液滑块，第一Z座上设有竖直方向的吸液丝杆，吸液丝杆连接有吸液电机，吸液滑块上设有用于安装针管推杆的推拉槽；机架上位于移液枪的下方设有平台，平台上用于放置化学试剂瓶。本实用新型能够对化学实验过程中产生的液体进行自动化过滤，解放这一过程中的劳动力，提高化学实验的效率。

公开(公告)号：CN208842633U

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201820979227.9

申请日：2018-06-25

Applicant: 南京大学

Inventor： 赵佳宝 ,  谭祖嵩 ,  李维 ,  谈晓洁 ,  彭子奇

IPC: B64D9/00 ,  B64D1/02 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型提供一种自动投放机械挂钩及无人机，包括机架、执行机构、锁合及触发机构；执行机构包括左爪臂、右爪臂以及挂钩弹簧；锁合及触发机构包括驱动机构以及摇块；左爪臂与机架左侧壁、右爪臂与机架右侧壁之间分别通过挂钩弹簧连接；摇块的后端可转动地安装在机架上，摇块的前端具有钩部；当左爪臂与右爪臂合拢时，驱动机构带动摇块使得摇块的钩部钩住左爪臂或右爪臂的上端；当驱动机构带动摇块使得摇块的钩部松开左爪臂或右爪臂的上端时，所述左爪臂、右爪臂在挂钩弹簧的作用下而张开。本实用新型结构紧凑、体积小、重量轻、操作简单，承受负载能力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN216678284U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202123037332.1

申请日：2021-12-06

Applicant: 南京云尚化学科技有限公司 ,  南京大学

Inventor： 辛博 ,  陈春林 ,  赵佳宝

IPC: B01L3/02 ,  B01L9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动移液器，包括机架，机架上设有两根相互平行的纵梁，两根纵梁之间设有横梁，横梁上滑动连接有X轴滑块，X轴滑块连接有X向驱动机构；所述X轴滑块上设有Z梁，Z梁上滑动连接有Z轴滑块，Z轴滑块连接有Z向驱动机构；所述Z轴滑块上安装有枪架、滑台和按压电机，所述滑台与Z轴滑块之间为滑动连接，按压电机设置在滑台的上方且按压电机的输出轴连接有与滑台螺纹连接的按压丝杆，滑台上设有旋钮电机，枪架设置在旋钮电机的下方，旋钮电机的输出轴用于与移液枪的出液按钮连接；机架上位于移液枪的下方设有平台。

公开(公告)号：CN216605191U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202123192900.5

申请日：2021-12-17

Applicant: 南京云尚化学科技有限公司 ,  南京大学

Inventor： 辛博 ,  陈春林 ,  赵佳宝

IPC: B01J8/00

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动微量粉末固体精确加样系统，用于生物或化学实验中粉末固体原料的加样，包括第一机械臂、第二机械臂、微量定量勺、样品瓶、分析天平、第一摄像头和第二摄像头；所述微量定量勺包括器壁、活塞和刮板，活塞可在器壁内沿着自身轴线方向受控移动,刮板可在器壁内沿着活塞轴线方向受控移动；所述分析天平用于对装有粉末固体的样品瓶称重；第一摄像头和第二摄像头分别用于采集分析天平的显示数字和样品瓶内粉末固体的高度信息。本实用新型将微量粉末固体加样工作中的按质量加样转化为按体积加样，从而提高加样精度，加样工作通过机械臂实现，实现加样工作的全自动执行，解放这一过程中的劳动力，提高实验效率。

公开(公告)号：CN207232765U

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201721026181.0

申请日：2017-08-16

Applicant: 南京大学

Inventor： 赵佳宝 ,  汪值 ,  李维 ,  谈晓洁 ,  毛涵英 ,  宁海楠

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种组合协同载重飞行器，属于无人航空技术领域。它包括飞行器中心平台上的主控制器，和四个支撑机架末端的四轴飞行器。机架一端通过螺丝和铰链与中心控制平台连接，另一端通过螺丝和铰链和周围四个小四轴飞行器平台连接，实现了系统的可组合装卸的协同工作。本系统。系统中心的控制平台上安装一个控制器，通过连线与四个小四轴飞行器进行控制与通信，通过一定的分组控制算法即实现控制。本实用新型的每个小四轴飞行器都是一个动力源，都安装有四个电机控制每个螺旋桨的转动，四组小四轴飞行器协同载重，载重负载大，并且整个系统可以方便的实现拆卸和组装，可以适应于多种场景的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利