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公开(公告)号：CN119057808A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411401848.5
申请日：2024-10-09
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及银行网点服务技术领域，具体为一种带有预警存储功能的网点服务机器人，包括机身、显示屏以及机械手组件，显示屏的后端设置有屏幕安装架，屏幕安装架的左右两侧均固定连接有推动杆，每组推动杆的上下两端均设置有上基准轴和下基准轴；机械手组件包括纵向从动架、挡条、一号连杆、二号连杆以及主动架，主动架左右两端均转动安装有一组旋转轴，旋转轴由联动组件驱动并进行上下旋转运动门型移动板由推动组件驱动并在主动架内进行直线上下运动，用于推动止位杆对上基准轴以及下基准轴进行交替限位；本发明通过设置机械手组件用来支撑连接屏幕安装架，能够对显示屏的高度以及角度进行大范围调节，大大增强了设备的灵活性和适配性。
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公开(公告)号：CN118990621A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411272977.9
申请日：2024-09-12
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人电池组件领域，具体为一种服务型机器人的防护型电池组件及其使用方法，包括平复机构，该平复机构用于对电线的梳理以及破损地方进行遮盖保护处理，所述平复机构的底部固定安装有端盖；限位机构，该限位机构用于对电线连接部位的限位定位处理；防护机构，该防护机构用于强化电池组件的稳定性；所述端盖的底部设置有电池箱，该服务型机器人的防护型电池组件及其使用方法，通过一号平复块受到双斜块的挤压，以及与二号平复块相连接的补偿块受到斜面柱的挤压，使得一号平复块和二号平复块一同向里移动，并对二号电线的轻微挤压，从而起到将二号电线的弯曲状态被拉直梳理，同时其表面上的杂质和灰尘被清除的作用。
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公开(公告)号：CN110579275A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910998284.0
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于球形矢量传声器阵列实现声场分离的方法，包括（1）获得波长λ和波数k；（2）确定球形矢量传声器阵列的半径R，得到可分离出的声场的截断阶数NR；（3）布置（NR+1）2个矢量传声器；（4）构建系数矩阵G；（5）求得外向、内向声场的各阶系数O和I；（6）获得外向辐射声场；（7）获得内向辐射声场。本发明公布的声场分离方法，在用单层球面上布放较少的矢量传声器就可以在混响环境中实现声场分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115588423A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211474053.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学
IPC: G10K11/34 , G10K11/36 , G10K11/162 , H04B11/00
Abstract: 本发明涉及天线技术领域，具体涉及一种宽带高指向性的拓扑声波辐射天线，包括单端口声波导和拓扑声子晶体，所述拓扑声子晶体由多个散射柱组成，所述拓扑声子晶体在单端口声波导内分为上半区域拓扑声子晶体和下半区域拓扑声子晶体，所述上半区域拓扑声子晶体的散射柱旋转角度为‑30˚，下半区域拓扑声子晶体的散射柱旋转角度为30˚，利用声学谷投影拓扑边界态的无背向散射、对缺陷鲁棒性强以及谷投影物理本质等特点，实现了对语音频段声波的宽频高指向性辐射，且利用单端口声波导体积小，因此可应用于智能机器人，实现保密声通讯功能。
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公开(公告)号：CN110579275B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910998284.0
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于球形矢量传声器阵列实现声场分离的方法，包括（1）获得波长λ和波数k；（2）确定球形矢量传声器阵列的半径R，得到可分离出的声场的截断阶数NR；（3）布置（NR+1）2个矢量传声器；（4）构建系数矩阵G；（5）求得外向、内向声场的各阶系数O和I；（6）获得外向辐射声场；（7）获得内向辐射声场。本发明公布的声场分离方法，在用单层球面上布放较少的矢量传声器就可以在混响环境中实现声场分离。
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公开(公告)号：CN115588423B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211474053.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学
IPC: G10K11/34 , G10K11/36 , G10K11/162 , H04B11/00
Abstract: 本发明涉及天线技术领域，具体涉及一种宽带高指向性的拓扑声波辐射天线，包括单端口声波导和拓扑声子晶体，所述拓扑声子晶体由多个散射柱组成，所述拓扑声子晶体在单端口声波导内分为上半区域拓扑声子晶体和下半区域拓扑声子晶体，所述上半区域拓扑声子晶体的散射柱旋转角度为‑30˚，下半区域拓扑声子晶体的散射柱旋转角度为30˚，利用声学谷投影拓扑边界态的无背向散射、对缺陷鲁棒性强以及谷投影物理本质等特点，实现了对语音频段声波的宽频高指向性辐射，且利用单端口声波导体积小，因此可应用于智能机器人，实现保密声通讯功能。
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公开(公告)号：CN112509564A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011101902.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 江苏南大电子信息技术股份有限公司 , 东南大学—无锡集成电路技术研究所
IPC: G10L15/08 , G10L15/183 , G10L15/06 , G10L15/02
Abstract: 本发明公开了一种基于连接时序分类和自注意力机制的端到端语音识别方法，使用连接时序分类CTC和自注意力机制SA混合机制对英文单词或汉字直接进行建模，无需前处理或后处理，输出结果直接对应正确的英文序列或汉字序列。该方法共享同一个编码器网络，编码器的输出使用CTC训练准则，同时编码器的输出也作为解码器的输入，实现编码器与解码器之间的注意力关系，解码器使用交叉熵训练准则进行训练，最后以加权的方式赋予两种训练准则分配不同的权重。本发明不仅可以加快模型的收敛速度，获得更加准确的对齐属性，还可以获取输入之间的内部联系，提升语音识别系统的准确率及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112509564B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011101902.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 江苏南大电子信息技术股份有限公司 , 东南大学—无锡集成电路技术研究所
IPC: G10L15/08 , G10L15/183 , G10L15/06 , G10L15/02
Abstract: 本发明公开了一种基于连接时序分类和自注意力机制的端到端语音识别方法，使用连接时序分类CTC和自注意力机制SA混合机制对英文单词或汉字直接进行建模，无需前处理或后处理，输出结果直接对应正确的英文序列或汉字序列。该方法共享同一个编码器网络，编码器的输出使用CTC训练准则，同时编码器的输出也作为解码器的输入，实现编码器与解码器之间的注意力关系，解码器使用交叉熵训练准则进行训练，最后以加权的方式赋予两种训练准则分配不同的权重。本发明不仅可以加快模型的收敛速度，获得更加准确的对齐属性，还可以获取输入之间的内部联系，提升语音识别系统的准确率及鲁棒性。
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