一种无人驾驶矿车的姿态实时调整方法

    公开(公告)号:CN117111596A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202310654163.0

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶矿车的姿态实时调整方法,涉及自动化控制技术领域,包括根据运输任务确定运输路径;采集运输路径所涉及的地形信息,基于运输路径所涉及的地形信息建立地形仿真模型,并选定运输路径;通过四元数定义矿车姿态,基于运输任务、运输路径和地形仿真模型确定目标姿态;监测矿车的实时运动信息;在无载荷路径上,基于运输任务、地形仿真模型、实时运动信息和目标姿态进行第一姿态调整模式;在有载荷路径上,基于运输任务、地形仿真模型、实时运动信息和目标姿态进行第二姿态调整模式。保证了控制的精度,以及提高姿态调节的适应性,使得矿车能更好的适应矿场复杂环境,保证了运输效率。

    一种矿区扬尘坡道降尘系统

    公开(公告)号:CN114887420B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202210470280.7

    申请日:2022-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种矿区扬尘坡道降尘系统,包括水泵单元,其包括蓄水池、与所述蓄水池连接的水泵、与所述水泵连接的水管;喷洒单元,包括与水管连接的弯头,所述弯头一端连接有喷头,所述喷头为喇叭口形状;需要洒水降尘作业时,只需调整喷洒单元中球体的位置,配合球体与喷头之间的开度,便可以通过洒水管进行喷雾洒水作业。

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