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公开(公告)号：CN103281005B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310175084.8
申请日：2013-05-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明公开了一种宏微驱动型直线压电电机及其驱动方法，涉及超声电机及微驱动领域。电机包括机架、驱动振子、动子及预紧机构。驱动振子包括金属弹性体、微位移放大弹性体和压电元件，微位移放大弹性体内侧的对称两个凸齿与动子摩擦接触，压电元件沿厚度方向极化。该电机宏驱动方法是振子在相位差为90度的交变电流作用下激励出两个近频、同型、相位差为90度的纵向驻波，合成后在凸齿处形成椭圆形运动轨迹，在预紧力作用下使动子产生宏直线运动。微驱动方法为对压电元件施加直流高电压，使振子产生静变形，通过微位移放大弹性体内侧对称两个凸齿夹持动子产生微直线运动。本发明可在一个电机上同时实现宏微驱动，具有结构简单、工作可靠等特点。
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公开(公告)号：CN103683967B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201310667140.X
申请日：2013-12-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种直线驱动器的宏微驱动电源及其控制方法，该电源包括控制电路、电压变换电路、放大电路、半桥模块、光耦隔离驱动电路，控制电路处理系统输入的信号，然后将产生的控制信号发送到放大电路和光耦隔离驱动电路。电压变换电路用于输出系统需要的各种幅值的直流电。放大电路用于输出半桥模块所需的幅值可调的直流高压电。半桥模块包括由六个IGBT构成的三路半桥拓扑结构电路，根据光耦隔离驱动电路给出的驱动信号，工作在宏驱动状态或微驱动状态，工作在宏驱动状态时，输出高频高压的交流电，工作在微驱动状态时，输出高压直流电。本发明实现了超声换能器驱动电源、压电陶瓷驱动电源一体化，输出具有交直流可变，频率、幅值可调等特点。
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公开(公告)号：CN105709311A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610031353.7
申请日：2016-01-18
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A61M5/2033 , A61M5/3007
Abstract: 本发明公开了一种基于压电转换的无针注射器及其使用方法，该无针注射器包括手柄部分、吸药部分、活塞驱动器部分、给药部分和控制电路部分，活塞驱动器部分和控制电路部分均设置在手柄部分空腔内。吸药部分设置在手柄部分的前端，给药部分设置在吸药部分的前端。使用方法包括：将药瓶插入吸药部分中吸药针头处，排出注射器内部流道中的空气；控制电路部分控制压电型微位移放大机构发生收缩，药瓶内的药液在大气压的作用下流入吸药部分的中空区域；吸药完毕后，控制电路部分控制压电型微位移放大机构发生伸长，带动活塞往给药部分移动，吸药部分中空区域中的药液在活塞的作用下通过给药部分往外喷射。本发明不会产生爆破噪音，控制精确、体积小。
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公开(公告)号：CN105685007A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610044936.3
申请日：2016-01-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0032 , A01M7/0089
Abstract: 本发明公开了一种注入式混药器、喷雾器及其喷雾方法，该混药器包括进水管、进药管、混合管和出流管，进水管、混合管和出流管依次密封连接，混合管内装有若干个芯管，每个芯管和混合管内壁之间均分别形成一环形腔体；所述每个环形腔体分别与一进药管连通，所述芯管周向设有若干排通孔，每排有若干个通孔且均匀分布，以用于将进药管射入环形腔体内的药液喷射入芯管内部。喷雾器包括压电泵以及上述的注入式混药器，可通过调节压电泵流量来精确控制混药比。本发明具有结构简单、混药均匀、精确、稳定的优点。
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公开(公告)号：CN105384139A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510785256.2
申请日：2015-11-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: B81B3/00
CPC classification number: B81B3/0021
Abstract: 本发明公开了一种压电叠堆型微位移放大机构及其驱动方法，该机构包括驱动电源和若干个微位移放大单元，驱动电源输出直流电压；每个微位移放大单元包括一钹型压电驱动器和一机架，钹型压电驱动器由若干个钹型压电驱动单元组成，每个钹型压电驱动单元包括两片钹型金属帽和一压电陶瓷单元，钹型压电驱动单元之间采用结构上串联、电路上并联的方式相互贴合叠加。机架为椭圆形或者菱形的框架结构，在机架上沿压电陶瓷单元厚度方向设有两个推杆，所述钹型压电驱动器固定在两个推杆之间，微位移放大单元的输出端设置在推杆或者机架短轴方向上。本发明具有结构简单、体积较小、分辨率高、频响快等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104348398A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410592537.1
申请日：2014-10-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了宏微驱动压电直线电机的驱动控制装置及方法，驱动控制装置包括可控整流电路、正负直流输出可调高频开关电路、光电耦合隔离驱动电路、2相交流输出逆变电路及微控制器电路，在微控制器电路的协调控制下，正负直流输出可调高频开关电路将可控整流电路的输出直流电经过升压处理，输出正负直流电压作为2相交流输出逆变电路的电源；微控制器电路的控制信号经光电耦合隔离驱动电路隔离放大后，驱动2相交流输出逆变电路产生宏运动所需的正弦驱动信号或微运动所需的直流驱动信号。本发明实现了宏微运动一体化压电直线电机的驱动控制，既能输出宏运动所需的正弦驱动信号，也能输出微运动所需的直流驱动信号。
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公开(公告)号：CN103281005A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310175084.8
申请日：2013-05-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明公开了一种宏微驱动型直线压电电机及其驱动方法，涉及超声电机及微驱动领域。电机包括机架、驱动振子、动子及预紧机构。驱动振子包括金属弹性体、微位移放大弹性体和压电元件，微位移放大弹性体内侧的对称两个凸齿与动子摩擦接触，压电元件沿厚度方向极化。该电机宏驱动方法是振子在相位差为90度的交变电流作用下激励出两个近频、同型、相位差为90度的纵向驻波，合成后在凸齿处形成椭圆形运动轨迹，在预紧力作用下使动子产生宏直线运动。微驱动方法为对压电元件施加直流高电压，使振子产生静变形，通过微位移放大弹性体内侧对称两个凸齿夹持动子产生微直线运动。本发明可在一个电机上同时实现宏微驱动，具有结构简单、工作可靠等特点。
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公开(公告)号：CN102141031B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110039622.1
申请日：2011-02-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: F04B43/04
Abstract: 本发明公开了一种面内模态周向行波薄型压电蠕动泵，包括压电陶瓷环、金属弹性体圆环、硅管、半圆环形硅管装置、绝缘垫圈、固定螺栓、固定螺帽、调整用螺栓和调整用螺帽，压电陶瓷环与金属弹性体圆环粘接，两者组成圆盘型压电复合振子；半圆环形硅管装置两端开有进管孔和出管孔，硅管从进管孔引入，从出管孔引出，设置于圆盘型压电复合振子与半圆环形硅管装置之间；半圆环形硅管装置通过调整用螺栓和调整用螺帽固定于圆盘型压电复合振子外圆周，圆盘型压电复合振子通过固定螺栓和固定螺帽进行固定，且在固定螺帽处设置绝缘垫圈。本发明结构简单、体积小、易于拆装、工作可靠、成本低、易实现低电压驱动，可广泛用于高散热需求的电子元器件的冷却系统中。
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公开(公告)号：CN102907202A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210389727.4
申请日：2012-10-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种轻型电动水稻插秧机，包括驱动机构、插秧机构和仿形手柄；所述驱动机构包括水轮驱动箱体、水轮支撑臂和水轮；所述插秧机构包括船板、插秧器、连接臂和插秧器驱动电机；仿形手柄通过手柄延长杆与水轮驱动箱体相连接，仿形手柄上安装有控制开关，用于控制水轮驱动电机的起、停和转速。本发明插秧机用仿形手柄代替一般4行水稻插秧机的液压仿形机构，简化了机械结构，降低了成本，操作简单，其仿形手柄可以适应不同泥深时机体角度变化，具有重量体积小的优点，适合复杂地形和交通不便地区的水稻机插秧作业。
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公开(公告)号：CN102511233A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110457895.8
申请日：2011-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种多电机驱动水稻插秧机及其控制方法，属于新能源农业机械技术领域。本发明采用蓄电池动力，解决了传统燃油发动机动力插秧机体积重量大、传动机构复杂、控制不灵活、维护运行成本高和噪音废气污染等问题。除解决以上问题，本发明通过控制器对行走水轮驱动电机、仿形机构驱动电机和插秧机构驱动电机进行独立控制，实现了小半径转弯、仿形机构节能待机和插秧秧距大范围可调等功能。本发明适合我国人多地少，能源短缺，山区、丘陵耕地面积多，地块分散等实际特点和我国现代农业对新型水稻插秧机的要求。
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