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公开(公告)号：CN215188379U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121550626.1
申请日：2021-07-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种高度可调节烟草智能打顶机系统，包括：移动底座、升降机构、升降板、六轴机械臂和剪切机构；升降机构的一端与移动底座连接，另一端与升降板连接，升降机构用以带动升降板升降；六轴机械臂与升降板连接，剪切机构包括承载板和剪刀，承载板与六轴机械臂的活动端连接，承载板上设有连接柱和调节组件，剪刀包括链相互铰接的两个剪切臂，剪切臂包括按压端、咬合端和铰接部，铰接部位于按压端和咬合端之间，连接柱的一端与承载板连接，另一端与铰接部连接，调节组件与按压端连接，调节组件用以带动两个按压端咬合。本实用新型解决了烟草手动打顶过程中存在劳动强度大、打顶效率低的问题。
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