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公开(公告)号：CN109448034A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811242566.X
申请日：2018-10-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何基元的零件位姿获取方法，属于视觉定位领域；零件位姿信息获取通常是通过点云配准方法来获取的，现有的特征描述子配准方法存在特征点提取时间长、粗配准后需要通过ICP进行精配准才能达到精度要求的问题，而本发明提出利用几何基元获取零件位姿的方法。本发明方法通过提取零件点云中的几何基元特征(平面，圆柱面)，并根据基元间的位置关系构建局部坐标系以及局部坐标特征，直接通过局部坐标特征匹配计算点云与模板的局部坐标系转换关系，从而获取零件点云位姿；本发明无需进行精配准即可获得准确的位姿精度，计算效率高。
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公开(公告)号：CN109345627A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811125723.9
申请日：2018-09-26
Applicant: 华侨大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种三角网格模型特征保持混合简化方法，包括读入三角网格模型并建立半边数据结构后，以顶点曲度值为权值计算折叠后新顶点；基于点面距离计算折叠对象的折叠代价；对三角网格模型进行特征保持的混合简化，包括孔洞边界特征的边折叠简化、特征区域的边折叠简化、非特征区域三角形折叠简化，三种简化依次顺序进行；非特征区域折叠简化过程中，进行三角面片折叠合法性检查。该方法能够较好保持模型细节特征，简化前后变形较小。
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公开(公告)号：CN108594764A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810224947.9
申请日：2018-03-19
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明涉及一种三角网格模型的等残留高度刀触点轨迹生成方法，主要包括将刀触点轨迹中的刀触点分为三种类型、对刀触点进行各向异性偏置获得相应的偏置刀触点、偏置刀具路径自相交处理三个部分来进行刀触点轨迹的生成。本发明针对三角网格模型数控加工的精确等加工残余高度控制，提出对于不同类型的刀触点，在刀触点切平面内各向异性偏置基础上计算实际偏置点，然后进行偏置刀触点轨迹的自相交检测、交点计算和有效子路径判断，最终使得刀具轨迹间的加工残留高度更接近最大允许值，提高数控加工效率。
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公开(公告)号：CN108230452A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711364637.9
申请日：2017-12-18
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了基于纹理合成的模型修补方法，选择含孔洞的带纹理三角网格模型作为输入，首先，对输入模型进行不考虑纹理信息的常规方法补洞，并进行光顺处理；其次，利用多分辨率技术分离出特征位移向量作为匹配标记信息；然后对光顺后的基曲面网格进行参数化处理得到二维平面，在参数化平面完成各个顶点的采样，得到由各顶点采样区域组成的样本块集合；接着搜索待修补样本块的最佳匹配样本块，并将顶点新的纹理信息添加到基曲面网格上，以类似于螺旋式依次更新待修补区域内顶点信息；最后依据已更新的网格顶点信息，添加约束条件求解线性方程组，反求顶点新坐标完成目标网格重构。从而解决含孔洞的带纹理三角网格模型修补之后纹理特征缺失的问题。
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公开(公告)号：CN105488830B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610033910.9
申请日：2016-01-19
Applicant: 华侨大学
IPC: G06T11/40
Abstract: 本发明为一种二维轮廓区域单轨迹填充生成方法，属于增材制造(3D打印或快速原型)技术领域，其特征在于：对符合左手定则、无自相交和互相交的复杂二维区域轮廓线组，首先将其分解为单联通区域轮廓线组，并将构成单连通区域的内外轮廓线组连接成为单条轮廓线；对单连通区域的单条轮廓线进行偏置时，处理轮廓连接线保证等距偏置，并对轮廓线上的尖角进行截断处理；将各单连通区域轮廓线的偏置轮廓线进行分类，分别进行只进不出的连接和有进有出的连接，最终一个单连通区域生成一条连续的填充轨迹。该方法能够由任意复杂的二维轮廓区域有效生成数量最少的填充轨迹，提高成型效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104331023B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201410597489.5
申请日：2014-10-30
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种用于五轴数控加工的等残留高度刀触点轨迹的生成及优化处理方法，其方法主要分为刀触点自适应投影偏置、刀触点轨迹的优化两个步骤来进行相应的计算；本发明针对复杂网格模型的五轴加工，提出自适应的投影偏置方法来生成五轴等残留刀触点轨迹，并对刀具轨迹进行了轨迹光顺、轨迹点优化、轨迹自相交去除等处理，最终获得较为理想的刀触点轨迹。
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公开(公告)号：CN105629876A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610086828.2
申请日：2016-02-16
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/32091
Abstract: 本发明公开了一种三角网格模型数控加工的多刀具优化组合选择方法，包括读入三角网格模型，建立拓扑信息；基于面片法矢和面片主曲率将模型分割为多个特征子区域；对可能产生干涉的特征区域进行快速的刀具干涉检查，获得刀具干涉区域；对不同类型的特征子区域采用不同的刀具轨迹生成策略，基于对应的行距计算公式，通过各特征区域的刀具轨迹长度估算模型估算轨迹长度；根据模型三角面片的最大主曲率及标准刀具尺寸确定最小刀具，采用遗传算法优化其他尺寸刀具。本发明能够更加有效、精准地获得复杂三角网格模型的高效加工刀具组合。
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公开(公告)号：CN104331023A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410597489.5
申请日：2014-10-30
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/4097
CPC classification number: G05B19/4099 , G05B2219/45213
Abstract: 本发明公开了一种用于五轴数控加工的等残留高度刀触点轨迹的生成及优化处理方法，其方法主要分为刀触点自适应投影偏置、刀触点轨迹的优化两个步骤来进行相应的计算；本发明针对复杂网格模型的五轴加工，提出自适应的投影偏置方法来生成五轴等残留刀触点轨迹，并对刀具轨迹进行了轨迹光顺、轨迹点优化、轨迹自相交去除等处理，最终获得较为理想的刀触点轨迹。
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公开(公告)号：CN103970949A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410185901.2
申请日：2014-05-05
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种快速成型中三角面片模型的逐边分层方法，首先，基于读入到内存的三角面片模型数据，去除冗余点，创建正向边表及其左、右连接面片信息；其次，遍历模型，获得分层方向的最大Z值和最小Z值，并根据设定的分层厚度计算出该模型的分层总层数N；创建长度为分层层数N的交点连接辅助数据结构的动态数组，以及创建长度为分层层数N的分层轮廓数组；再次，遍历正向边表，依次取一条正向边，基于边的几何连续性依次求出该边与相交分层平面的交点，每求出一个有效交点后立即执行交点连接算法；最后，依次处理完所有正向边后，获得轮廓线方向符合左手定则的分层轮廓线。该方法能有效地提高分层效率。
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公开(公告)号：CN103886593A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410081925.3
申请日：2014-03-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于三维点云曲面圆孔检测方法：首先准确提取点云上待测圆孔边缘的三维点；然后对圆孔边缘点进行最小二乘平面拟合以获取投影的初始平面，将边缘点投影到该平面上，并进行坐标系转换获得投影二维点；求取投影点的最小二乘圆半径，以及两个正交固定旋转轴；当圆半径不满足圆的判定准则时，对最小二乘平面分别绕两个旋转轴进行空间旋转，重新投影迭代计算直到满足判定圆的准则为止，此时最小二乘平面的法向即为圆孔轴向，投影二维点的最小二乘圆半径即为圆孔半径。本发明能够从三维点云中快速检测到圆孔轴线方向、半径。
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