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公开(公告)号：CN112613150A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011643546.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种切削几何体的图像表达方法，包括：将工件的和刀具的Tri‑Dexel模型的交集作为切削几何体的Tri‑Dexel模型；对切削几何体的Tri‑Dexel模型的包围盒进行网格划分，得到多个网格单元，从切削几何体对应的刀具球心处引出射线，与包围盒相交，从交点所在的网格单元开始，沿着射线方向搜索位于切削几何体边界的网格单元，将搜索到的网格单元中的Dexel线段的端点相连接，形成切削几何体的虚拟边界；从切削几何体对应的刀具球心处引出射线与切削几何体的虚拟边界相交，两个交点之间的距离即为径向切削厚度，用矩阵存储不同角度的射线得到的径向切削厚度，将矩阵转化为灰度图。这种图像表达方法，便于储存和应用，能够准确、定量、直观地描述切削几何体的几何形状。
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公开(公告)号：CN110362039B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201810322295.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/4099
Abstract: 本发明属于机床加工姿态优化领域，并具体公开了一种五轴加工工件摆放姿态优化方法，包括如下步骤：提取刀具的轴线方向，并映射至单位球上，以在单位球上形成多个离散点；对单位球球面上的离散点进行三角面片化处理，以获得离散点的边界曲线B；对边界曲线B进行偏置处理，获得奇异锥曲线Cs和工作空间边界曲线Cw；构建目标函数，根据目标函数获取工件的最佳摆放姿态。本发明可有效解决五轴加工时的奇异问题，并在解决奇异问题的同时，缩短加工时间，提高加工效率，具有操作便利，适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN110531709B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910751268.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明属于数控加工技术领域，并公开了一种分析曲面零件加工误差与进给率关系的方法。所述方法包括：根据刀具实际采样数据与曲面零件CAD模型的理论曲面的位置关系，获取每个刀具刀位点所对应的理论刀触点，然后构造理论刀触点曲线St，并测量获得多个测量刀触点，从而获取各个理论刀触点所对应的实际刀触点，将所述实际刀触点向曲面零件CAD模型的理论曲面进行投影，以获取投影数据点，从而构建加工误差，最后建立集合e和集合fn之间的对应关系，即曲面零件加工误差与进给率之间的对应关系。本发明根据刀具刀位点采样数据构建实际加工曲面上的刀触点进而求解加工误差，并建立加工误差及进给率之间一一对应关系，过程简单有效，便于实施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110096034B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910344485.9
申请日：2019-04-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4099
Abstract: 本发明属于计算机辅助加工相关技术领域，其公开了一种基于投影算法的三轴刀具轨迹曲面横向信息的重构方法，该重构方法包括以下步骤：(1)根据刀位文件记录每一个刀位点的索引，并按照KD‑Tree结构进行存储；(2)基于步骤(1)存储的数据寻找每一个刀位点的邻轨投影点，并将所述邻轨投影点与对应的刀位点进行配对及储存，由此得到所有刀位点与对应的邻轨投影点配对组成的刀具轨迹曲面的横向信息；其中，所述邻轨投影点为相邻刀具轨迹上距离种子点最近的点，该刀具轨迹曲面为刀具轨迹中包含所有刀位点的曲面。本发明无需重构曲面，减小了计算负担，考虑了刀具轨迹的横向信息，优化效果较好，适用性较强。
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公开(公告)号：CN110362039A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810322295.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/4099
Abstract: 本发明属于机床加工姿态优化领域，并具体公开了一种五轴加工工件摆放姿态优化方法，包括如下步骤：提取刀具的轴线方向，并映射至单位球上，以在单位球上形成多个离散点；对单位球球面上的离散点进行三角面片化处理，以获得离散点的边界曲线B；对边界曲线B进行偏置处理，获得奇异锥曲线Cs和工作空间边界曲线Cw；构建目标函数，根据目标函数获取工件的最佳摆放姿态。本发明可有效解决五轴加工时的奇异问题，并在解决奇异问题的同时，缩短加工时间，提高加工效率，具有操作便利，适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN110096034A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910344485.9
申请日：2019-04-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4099
Abstract: 本发明属于计算机辅助加工相关技术领域，其公开了一种基于投影算法的三轴刀具轨迹曲面横向信息的重构方法，该重构方法包括以下步骤：(1)根据刀位文件记录每一个刀位点的索引，并按照KD-Tree结构进行存储；(2)基于步骤(1)存储的数据寻找每一个刀位点的邻轨投影点，并将所述邻轨投影点与对应的刀位点进行配对及储存，由此得到所有刀位点与对应的邻轨投影点配对组成的刀具轨迹曲面的横向信息；其中，所述邻轨投影点为相邻刀具轨迹上距离种子点最近的点，该刀具轨迹曲面为刀具轨迹中包含所有刀位点的曲面。本发明无需重构曲面，减小了计算负担，考虑了刀具轨迹的横向信息，优化效果较好，适用性较强。
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公开(公告)号：CN107091603B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710290954.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G01B5/004
Abstract: 本发明属于整体叶盘测量领域，并公开了一种测量整体叶盘的方法。该方法包括：(a)将整体叶盘三角剖分后将三角形顶点作为测量点；(b)计算所有测量点的三维可视锥角度范围；(c)确定测量方向；(d)按照测量方向测量。通过本发明，不仅使用特定的角度到达整体叶盘的所有区域，实现整体叶盘所有点全面彻底无碰撞的测量，而且减少花费在测头调整角度防止碰撞的时间，实现快速高效的测量。
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公开(公告)号：CN210671194U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201920955308.X
申请日：2019-06-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于PTC陶瓷加热片领域，并具体公开了一种PTC陶瓷加热片的自动排片设备。包括机架以及设于所述机架上的排片装置，所述排片装置包括落料模块、排料模块、移料模块和换位模块，落料模块设于所述排料模块的上方；排料模块包括带槽皮带和存储滑槽，带槽皮带设于所述落料模块的正下方；移料模块包括大滚轮、挡板夹片以及行星轮推送机构，大滚轮的进料口与所述存储滑槽的出料口对齐，挡板夹片一端插入所述大滚轮内，行星轮推送机构一端固定设于所述机架上，另一端间歇性的扫过所述大滚轮，用于将加热片推送至所述换位模块上。本实用新型具有操作简单、节约人力、自适应强的特点，因而尤其适用于PTC陶瓷加热片自动排片的应用场合。
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