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公开(公告)号：CN116481785A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310404245.X
申请日：2023-04-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M13/00 , G01M13/003 , F24F6/14
Abstract: 本发明属于气动系统相关技术领域，其公开了一种用于气动系统的可调式管路加湿实验系统及其应用，实验系统包括空气压缩机、高压气罐、第一高压空气减压阀、第二高压空气减压阀、气液两用缸、可调式管路加湿器及压力测量子系统；空气压缩机的出口连接于高压气罐的入口，高压气罐的出口分别连接于第一高压空气减压阀的入口及第二高压空气减压阀的入口，第一高压空气减压阀的出口连接于气液两用缸的气腔；气液两用缸的液腔连接于可调式管路加湿器的第二端口；第二高压空气减压阀的出口连接于可调式管路加湿器的第一端口，可调式管路加湿器的第三端口连接于被测元件，压力测量子系统也连接于被测元件。本发明能够实现高压湿空气的湿度调节。
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公开(公告)号：CN116379028A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310258369.1
申请日：2023-03-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于气动压力伺服系统关键元器件相关技术领域，其公开了一种阀口开度能线性调节的负压压力控制阀，控制阀为对称结构，其包括阀壳体、阀杆、负压侧阀套及正压侧阀套，阀杆的一端穿过阀壳体；阀杆上间隔设置有正压侧气流挡板及负压侧气流挡板；正压侧阀套及负压侧阀套分别套设在阀杆相背的两端上，且分别邻近正压侧气流挡板及负压侧气流挡板；阀壳体的一侧开设有间隔设置的负压口及正压口，另一侧开设有工作口；阀壳体的中部还形成有依次相连通的负压腔室、中部腔室及正压腔室，工作口与中部腔室相对且相连通；负压口与负压腔室相连通，正压口与正压腔室相连通。本发明空间体积小、控制精度高。
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公开(公告)号：CN109508051B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811542870.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明公开了基于对称气缸的动态负压伺服控制系统与方法，属于高空飞行器气压模拟领域，系统包括机电传动模块、气动模块、控制模块以及数据采集模块。其中，机电传动模块采用电机直驱方式，将伺服电机与滚珠丝杆直连，气动模块中以对称负压气缸作为压力发生器，控制模块用于控制切换不同的压力输入信号和压力开环控制器，数据采集模块通过压力传感器、位移传感器采集负压气缸被控腔压力和缸活塞位移并传输到工控机。本发明还公开了一种基于对称气缸的动态负压伺服控制方法。本发明方法可能够实现快速、准确地动态负压伺服控制，同时装置具有结构简单、易于实现的优点，尤其适用于空间飞行器气压模拟设备。
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公开(公告)号：CN111059322A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911354415.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于气动阀领域，并公开了一种带有气浮式滑动副的气动伺服阀。该气动伺服阀中设置有气浮式滑动副，其包括阀芯和阀套，阀芯设置在阀套中，阀芯的两端设置有气浮式阀肩，该气浮式阀肩呈圆柱状，中间设置有与阀芯的中心孔导通的盲孔，该气浮式阀肩沿圆周方向上设置有多个与盲孔连通的凹槽，每个凹糟与阀套的内壁形成静压支承腔，当阀芯的中心孔通入气体时，气体进入静压支承腔，通过该静压支承腔中气体的压力作用在阀芯上，使得阀芯悬浮在阀套中，以此减少阀芯横向运动时与阀套内壁的摩擦。通过本发明，解决现有气动伺服阀阀芯阀套滑动副之间的摩擦磨损导致的阀芯动作灵敏度低、寿命短的问题，同时提升气动伺服阀的控制精度和动态响应。
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公开(公告)号：CN108266562B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201611256730.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高压气体流量控制装置，包括流量阀、先导伺服阀以及位移传感器，流量阀包括阀体、阀座、阀套、阀芯、阀套端盖、下端盖、弹簧导向套和复位弹簧，阀体下端面固定有下端盖，位移传感器固定在下端盖上，阀体的轴向通孔内自下而上依次安装有弹簧、弹簧导向套、阀套端盖、阀套、阀芯以及阀座，阀芯外壁包套有阀套，阀芯外壁具有环形凸台，环形凸台位于阀套的下孔内并将下孔的容腔分为控制腔a和控制腔b，阀体壁面上设置有第二、第三孔道，第二孔道连通控制腔a，第三孔道连通控制腔b，先导伺服阀包括三位四通电‑气伺服阀、第一、第二电磁开关阀及连接阀块。本发明的高压气体流量控制装置响应速度快、控制精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106197902B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610580288.3
申请日：2016-07-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M3/32
Abstract: 本发明公开了一种气密检测装置及其伺服控制方法，其中，气密检测装置包括第一气源、第一压力传感器和第一比例伺服阀，第一气源与第一待检测物体的容腔通过第一比例伺服阀相连；第一压力传感器与第一待检测物体的容腔相连，用于检测该第一待检测物体的容腔内的压力从而判断该第一待检测物体的容腔的气密性；第一压力传感器还与第一比例伺服阀相连，用于调整该第一比例伺服阀的状态。本发明通过对控制回路设计、伺服控制过程等进行改进，能够有效解决直接压力测试法准确度低、差压测试法操作不便的问题，并且该装置及对应的伺服控制方法是通过闭环控制系统控制电‑气比例/伺服阀的开度来控制回路中气体的流量，能够对系统的气密性进行有效检测。
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公开(公告)号：CN108506279A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810252686.1
申请日：2018-03-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/007
Abstract: 本发明公开了一种高压气动伺服阀质量流量特性测定装置及其测定方法，属于气动技术领域。测定方法基于阀口串联桥路音速排气原理与四边滑阀阀口匹配关系，设计内部气路通道，将伺服阀的两个串联阀口等效为通流截面积相等的串联节流口。通过改变气路方向实现两串联阀口气体流通顺序的变化，充分利用流过两串联阀口气体质量守恒原理，采用定容积停止排气法，分别测量定容积容腔内气体压力变化和稳态温度，计算获得高压气动伺服阀的有效通流截面积与临界压力比，从而精确描述高压气动伺服阀质量流量特性。测定装置用于实现如上测定方法。本发明方法和装置消除了高压气动伺服阀对高压气体质量流量计的依赖，其结构简单、成本低、准确度高、效率高。
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公开(公告)号：CN106382385A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610811326.1
申请日：2016-09-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16K11/044 , F16K31/06 , F16K1/36 , F16K25/00
CPC classification number: F16K31/0627 , F16K1/36 , F16K25/005 , F16K31/0675
Abstract: 本发明属于流体控制阀门技术领域，具体涉及一种直动式两位三通高压气动电磁换向阀，包括阀体和直流电磁铁，该阀体一侧还设置有阀芯和顶杆，所述阀体的轴向侧壁上开有入气口与工作口，上述入气口通过一气流通道与所述阀体的阀口连通，所述阀套上靠近阀体的阀口的位置处设有通孔，所述工作口通过另一气流通道与该通孔连通，阀座上还设有排气口，该排气孔与阀座的阀口连通，直流电磁铁通过顶杆推动阀芯在阀套内滑动实现阀座和阀体的阀口的打开和闭合，进而实现气体换向。本发明的电磁换向阀通过电磁铁的通断电来实现气体方向的有效切换，具有工作压力高，结构简单，响应迅速等优点，在高压气动行业有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102556321B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110424794.0
申请日：2011-12-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63H25/30
Abstract: 本发明公开了一种浮动式球形转叶式舵机，包括上缸体、下缸体、转子、转叶和定叶，上缸体和下缸体固连形成空腔，转子安装在空腔内，与舵机的舵柄通过胀套固连，转叶和定叶沿径向均匀布置在转子外周，并容置于空腔内，其中转叶与转子固定连接，定叶安装在空腔内，转叶和定叶将空腔分割成相互独立的多个密封腔，各密封腔分别与液压系统的高压油路和低压油路连通，通过各密封腔室间形成压差，推动转叶带动转子转动，实现舵机转动。本发明采用球形结构，利用浮动结构的自补偿能力解决了转叶式舵机部件变形与偏移的补偿问题，提高了转叶式舵机密封系统的可靠性和寿命，同时利用关节轴承的高承载、长寿命特点，使得转叶式舵机的承载部件使用寿命得到提升。
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公开(公告)号：CN103587666A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310573438.4
申请日：2013-11-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海滑翔机的质心调节装置，包括俯仰调节部、横滚调节部、前挡板、后挡板、前挡板支撑圈、以及电池包，俯仰调节部包括第一电机、涡轮、蜗杆、滚珠丝杠以及两根直线导轨，横滚调节部包括第二电机、齿轮组和齿圈，电池包包括电池组、电池组安装架和安装板，前挡板和后挡板均为圆形，且平行同心设置在质心调节装置的两端，涡轮固定安装在前挡板的上部，蜗杆与第一电机的输出轴同心固定连接，且与涡轮相啮合，第一电机的轴向与前挡板平行，固定安装在前挡板的中部，且位于涡轮的斜下方，第二电机具有涡轮蜗杆减速箱，其轴向垂直于前挡板。本发明能够解决现有技术结构复杂、所占空间较大、只能轴向调节或只能周向调节的技术问题。
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