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公开(公告)号：CN112668227B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011626774.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种薄壁件让刀变形误差预测模型建立方法及其应用，属于加工误差预测领域，包括：通过有限元分析方法建立切削力模型，以实际产线不同加工条件下的刀具参数、加工过程参数和材料切削力参数作为切削力模型输入，输出与各组参数对应的切削力和让刀变形误差，得到训练数据集；获得多组加工现场的切削力及对应的让刀变形误差，得到测试数据集；在神经网络的输入层和第一个隐藏层之间增加一个数据增强模块，建立小样本学习模型，用于根据切削力预测让刀变形误差；分别利用训练数据集和测试数据集对小样本学习模型进行训练和测试，(56)对比文件刘新玲等.基于神经网络的铣削复杂薄壁件受力变形分析和建模研究《.机械制造》.2009,第47卷(第535期),全文.Zhang, FP等.An Integrated Methodologyfor Workpiece-Fixture System StiffnessCalculation and Error Control《. 2009INTERNATIONAL CONFERENCE ON MEASURINGTECHNOLOGY AND MECHATRONICS AUTOMATION》.2009,全文.Gaoqun Liu等.Deformation analysis anderror prediction in machining of thin-walled honeycomb-core sandwich structuralparts《.Advanced ManufacturingTechnology》.2017,全文.陈维克等.航空机匣工件车削加工变形量预测及误差补偿.制造技术与机床.2018,(第02期),全文.
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公开(公告)号：CN113570147B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110874185.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F18/243 , G06F18/27 , G06F18/214 , G06F30/27
Abstract: 本发明涉及一种薄壁件多工况加工误差快速预测方法及设备，属于加工误差预测领域。本发明先开展部分工况下的薄壁件加工实验，对多个点位的加工误差进行测量获得原始训练数据；然后开展区别于上述工况的新工况下的薄壁件加工实验，对新工况下的薄壁件选择代表性的诱导点测量加工误差获得诱导训练数据；将两部分数据合并训练多工况下薄壁件加工误差快速预测模型。在模型测试阶段，仅需要为模型输入新工况下薄壁件待预测点处的几何位置值即可计算出待预测点处的加工误差值。本发明基于几何位置驱动的数据诱导，仅需增加少量的诱导点样本即可将部分工况下学习到的加工误差分布规律仿射至待预测的目标工况薄壁件上，可以快速准确的预测薄壁件加工误差。
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公开(公告)号：CN115556110A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211311439.7
申请日：2022-10-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人加工相关技术领域，公开了一种基于主动半监督迁移学习的机器人位姿误差感知方法。该方法包括下列步骤：S1在机器人运动空间内选择多个位置，计算运动学参数误差；S2对所开展的任务，构建仿真域数据集；S3对应仿真域数据集，构建测量域数据集；S4利用仿真域数据集构建预训练模型，采用半监督迁移学习方法微调所构建的模型，得到最终模型；S5利用最终模型预测测量域中未被选择关节角对应的位姿误差并进行补偿，以此实现所开展任务的高精度运行。通过本发明，解决常规基于参数标定的位姿误差预测精度低的问题，并将少量点精确测量的精度等级迁移到所有任务点上，实现低测量成本下的位姿误差高精度预测和补偿。
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公开(公告)号：CN112235051B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010814765.4
申请日：2020-08-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04B10/50 , H04B10/60 , H04B10/90 , G01N21/3581
Abstract: 本发明公开了一种太赫兹扫频源及系统，太赫兹光源领域，太赫兹扫频源包括：第一光频梳产生模块，用于周期性发射第一重频的第一原始光频梳，并将第一原始光频梳拉伸为具有ns量级宽度的第一输出光频梳；第二光频梳产生模块，用于发射中心波长和带宽可控的第二重频的第二原始光频梳，并将第二原始光频梳拉伸为具有ns量级宽度的第二输出光频梳，第一重频与第二重频存在重频差；耦合放大模块，用于将接收到的第一输出光频梳和第二输出光频梳进行功率耦合产生太赫兹频率的光强度信号；光电导天线，用于将光强度信号转化成太赫兹信号并发射出去。本申请通过光纤双频梳进行色散拉伸后光学拍频来产生宽扫描带宽、高扫频速率、高线性度的太赫兹扫频源。
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公开(公告)号：CN113836774A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111165049.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/23 , G06K9/62 , G06F17/18 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于铣削加工相关技术领域，并公开了一种机理与数据融合的金属切削仿真过程不确定校准方法。该方法包括下列步骤：S1建立材料JC本构系数与理论剪切流动应力间的映射关系；构建铣削加工实验，以此形成切削参数与实际剪切流动应力的数据集；利用该数据集以及本构系数与理论剪切流动应力间的映射关系计算求解获得JC本构系数，以此实现JC本构系数的校准；S2建立铣削加工仿真模型，然后建立该仿真模型的有限元代理模型；构建有限元仿真实验，以此获得切削参数和摩擦系数与实际切削力一一对应的数据集；利用该数据集与所述有限元代理模型计算获得摩擦系数，以此实现摩擦系数的校准。通过本发明，用于提升仿真模型的精度与效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113281050A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110510444.X
申请日：2021-05-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于内燃机领域，并具体公开了一种压力供油式活塞振荡冷却可视化试验装置，其包括运动机构、可视化活塞组、缸套、供油机构和观测机构。运动机构用于带动可视化活塞组在缸套内作往复运动；可视化活塞组包括透明试验活塞和导向活塞；供油机构包括机架外供油管、外侧副连杆、内侧副连杆、上油硬管和上油软管组件，外侧副连杆和内侧副连杆活动连接，其内均开设有内油道，供油机构用于向透明试验活塞压力供油；观测机构用于透过缸套上的观测窗对透明试验活塞内部进行拍摄。本发明通过运动机构带动可视化活塞组运动，配合基于副连杆的压力供油机构和基于透明试验活塞的观测机构，可真实模拟船用柴油机活塞冷却油振荡情况并进行可视化观测。
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公开(公告)号：CN112668227A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011626774.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F113/24
Abstract: 本发明公开了一种薄壁件让刀变形误差预测模型建立方法及其应用，属于加工误差预测领域，包括：通过有限元分析方法建立切削力模型，以实际产线不同加工条件下的刀具参数、加工过程参数和材料切削力参数作为切削力模型输入，输出与各组参数对应的切削力和让刀变形误差，得到训练数据集；获得多组加工现场的切削力及对应的让刀变形误差，得到测试数据集；在神经网络的输入层和第一个隐藏层之间增加一个数据增强模块，建立小样本学习模型，用于根据切削力预测让刀变形误差；分别利用训练数据集和测试数据集对小样本学习模型进行训练和测试，得到薄壁件让刀变形误差预测模型。本发明能够提高对薄壁件加工过程中让刀变形误差的预测精度。
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公开(公告)号：CN114169721B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111422627.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06Q10/0639 , G06N5/048 , G06F30/27 , G06Q50/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应模糊推理的全流程零件加工质量预测方法，构建零件各工序特征尺寸与最终加工质量的数据集，用于训练基于自适应模糊推理的最终加工质量预测模型，从而实现对零件最终加工质量的事先感知和事先干预。对于工艺设计人员，可在获取任意工序加工结束所对应的特征尺寸数据后，经过模型预测，得到零件的最终质量，再从零件设计要求出发调整过程工序的公差等级；对于现场加工人员，在完成过程工序后，对所加工的特征尺寸进行测量，之后经过模型预测即可得到零件最终的加工质量，从而实现对最终加工质量的预先感知，并且可以在预先感知的基础上，在后续的加工过程中做出提前干预，以更好的保证零件的最终加工质量满足要求。
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公开(公告)号：CN113836774B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111165049.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F18/25 , G06F17/18 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于铣削加工相关技术领域，并公开了一种机理与数据融合的金属切削仿真过程不确定校准方法。该方法包括下列步骤：S1建立材料JC本构系数与理论剪切流动应力间的映射关系；构建铣削加工实验，以此形成切削参数与实际剪切流动应力的数据集；利用该数据集以及本构系数与理论剪切流动应力间的映射关系计算求解获得JC本构系数，以此实现JC本构系数的校准；S2建立铣削加工仿真模型，然后建立该仿真模型的有限元代理模型；构建有限元仿真实验，以此获得切削参数和摩擦系数与实际切削力一一对应的数据集；利用该数据集与所述有限元代理模型计算获得摩擦系数，以此实现摩擦系数的校准。通过本发明，用于提升仿真模型的精度与效率。
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公开(公告)号：CN115641419A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211286132.6
申请日：2022-10-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于三维扫描相关技术领域，并公开了一种复杂腔体类零件的点云拼接方法及装置。该方法包括下列步骤：S1构建扫描分层策略并对待测零件进行分层，计算每层的相机位点数；S2计算不同分层策略下对应的相机景深D；计算相机位点的坐标和姿态；S3按照不同的分层策略将所有相机位点相连，建立所有相机位点相连形成相机采样轨迹的总长度和采样时间的目标函数，计算目标函数的最小值获得最优采样轨迹；S4按照最优采样轨迹进行扫描，以此获得所有采样区域的点云数据，对点云数据进行粗拼接和精拼接，以此实现点云数据的拼接。通过本发明，解决复杂腔体零件内部点云扫描中视野遮挡和点云拼接的问题。
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