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公开(公告)号：CN103942405A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310750344.X
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明实现了一种三维医学数据仿真模拟的远程共享与交互研讨的方法，其利用三维医学数据模型进行变形模拟实现对各种病理病变的仿真模拟，以及采用多种医学图像数据形式进行远程共享和远程交互研讨，在一定程度上展现多种医学数据的丰富性和真实性，能够使得医疗学习人员对病人的病理分析研讨更加准确；并利用一种传输方法，可将模型从几何空间域转换到频域上进行数据传输，之后接收端将数据从频域反转换到几何空间域的一种算法，该算法能够使传输的数据量较少，压缩比更高，传输更快等特点。这样更能够使得异地医疗人员更加快捷的进行医疗交流和互助研讨。
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公开(公告)号：CN101620264A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910089125.5
申请日：2009-08-04
Applicant: 北京航空航天大学 , 航天恒星科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种GNSS信号采集试验中保证数据量化正确的模拟中频电平调整方法，该GNSS信号采集试验系统由GNSS天线，下变频模块、A/D模块、采集模块和PC机组成；该PC机中存储有中频调整信息提取模块；GNSS天线将接收到的射频信号f 1 经过下变频模块成为模拟中频信号f 2 ；模拟中频信号f 2 经由A/D模块量化后输出数字中频信号f 3 ，该数字中频信号f 3 经采集模块编码锁存后输出数字中频信号码流f 4 给PC机；该数字中频信号码流f 4 在PC机的中频调整信息提取模块中进行概率统计获得模拟中频信号f 2 的调整信息f 5 。中频调整信息提取模块对接收的数字中频信号码流f 4 进行数字化手段的分析，能够有效地获得各个量化电平的个数，充分考虑了模拟中频信号信噪比低，单纯依靠观察不容易观察准确的情况。
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公开(公告)号：CN105147505B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510571640.2
申请日：2015-09-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61H3/06
Abstract: 一种基于预瞄跟踪的盲人行走闭环诱导控制方法，在盲人行走过程中不断获取盲人当前位置和行走方向角，按预瞄半径在给定路径中搜索预瞄点作为跟踪目标，并以当前位置到预瞄点的连线作为预瞄方向，计算盲人行走方向角关于预瞄方向角的偏差，根据控制律计算和输出行走方向角控制量，控制盲人调整行走方向，实现盲人行走趋于给定路径的诱导控制。本发明引入预瞄跟踪机制，对盲人的行走方向角进行连续检测和控制，实现对盲人行走的闭环连续诱导，提高盲人行走趋于给定路径的准确性，有利于提高导盲算法的安全性和可靠性，更适于推广应用。
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公开(公告)号：CN104950919A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510337074.9
申请日：2015-06-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种设计磁悬浮转子自平衡系统自适应滤波器稳定性参数的方法，建立具有陀螺效应的磁悬浮转子自平衡系统径向转动动力学微分方程模型，通过复数变换将实系数双变量陀螺耦合系统变换为复系数单变量等效系统，计算复系数单变量等效系统的闭环传递函数，确定满足自平衡系统稳定的根轨迹在虚轴临界稳定点的起始角范围，求取自适应滤波器的稳定性参数交集，最终确定自适应滤波器的稳定性参数，实现在实时估计并跟踪转子转速以提高自平衡精度的同时，保证了具有陀螺效应的磁悬浮转子自平衡系统在全转速范围内的稳定性。本发明相对其他方法简便易行，特别适用于实际的磁悬浮转子系统。
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公开(公告)号：CN109840349B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201811551488.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种固定翼飞机阵风响应建模分析方法，该方法通过气动力模型降阶，减少了模型阶数，该建模分析方法相较传统方法具有较高的精度，且计算量小，适用于工程分析。该模型与飞机结构模型、大气模型和舵机模型等耦合后得到阶数较低的阵风响应模型，便于阵风响应分析和阵风减缓控制设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105005999B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510494651.5
申请日：2015-08-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于计算机立体视觉面向导盲仪的障碍物探测方法，利用计算机立体视觉技术探测路面上的障碍物，得到障碍物的位置和轮廓坐标，为引导盲人行进提供必要的信息来源。本方法通过佩戴在盲人身上的双目相机同时采集路面图像，利用特征提取算法提取双目图像中的特征点，并进行特征点匹配；再计算匹配点在左相机坐标系下的三维坐标，根据匹配点三维坐标使用随机一致性算法计算出路面平面方程；最终根据路面平面方程区分出障碍物区域，计算其位置和轮廓的坐标，为帮助盲人行进提供必要信息。本发明为盲人出行提供路面障碍信息，提高盲人出行的安全性，适用于导盲仪引导盲人出行。
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公开(公告)号：CN104239718B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410476085.0
申请日：2014-09-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种基于“递推最小二乘‑差分进化”算法的磁轴承辨识方法，通过对多变量径向磁轴承系统添加激励信号来采集输入输出数据，并剔除输入输出数据中与转子转速同频的分量，同时确定径向磁轴承系统模型的类型与误差函数，首先采用递推最小二乘法对模型参数进行初步辨识，之后在初步辨识得到的模型参数的小范围内初始化差分进化算法的种群并设置差分进化算法的参数，通过反复进行差分进化算法的变异、交叉和选择操作搜索径向磁轴承系统模型的最优参数。本发明将传统辨识方法和现代智能算法相结合，提出一种“递推最小二乘‑差分进化”算法，显著提高了多变量径向磁轴承系统的辨识精度。本发明简便易行，特别适用于实际磁悬浮高速转子系统。
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公开(公告)号：CN105761242A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610057616.1
申请日：2016-01-27
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: G01C21/165 , A61H3/061
Abstract: 一种基于计算机双目视觉与惯性测量的盲人行走定位方法，一方面利用佩戴在盲人头部的双目相机采集场景图像，通过图像特征匹配方法查找场景中已知经纬度的标志物，采用计算机双目立体视觉方法计算标志物在相机坐标系下的三维坐标，另一方面利用固定在相机上的组合惯性器件测量相机的姿态角，计算出相机坐标系关于盲人所在位置的地理坐标系的转换矩阵；利用转换矩阵将标志物的相机系坐标变换为盲人所在位置的地理系坐标，进而由标志物经纬度推算出盲人所在位置的经纬度。本发明综合计算机双目视觉算法与惯性测量技术，实现盲人行走位置的定位，不仅简单易行，而且准确性较高，特别适用于盲人出行导盲的定位。
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公开(公告)号：CN105741320A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610056555.7
申请日：2016-01-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种高实时性机器视觉运动分析方法，通过双目摄像机实时采集图像，采用SURF方法提取并匹配当前帧左右图像特征点，并对前后帧左图特征点进行跟踪，得到前后帧跟踪匹配点对集合；直接采用奇异值分解方法计算运动参数，利用该参数计算跟踪匹配点误差并剔除包含粗大误差的跟踪匹配点对，得到有效跟踪匹配点对集合；最后再通过奇异值分解方法得到经优化的运动参数。本发明利用前后帧跟踪匹配点对集合中仅有极少数跟踪匹配点对存在粗大误差的特点，直接对所有跟踪匹配点对计算运动参数，进而通过运动参数剔除包含粗大误差的跟踪匹配点对，显著提高了运动分析精度，而且相对于其他运动分析优化方法大大减少了计算量，更有利于机器视觉运动分析的实际应用。
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公开(公告)号：CN105147505A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510571640.2
申请日：2015-09-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61H3/06
CPC classification number: A61H3/061
Abstract: 一种基于预瞄跟踪的盲人行走闭环诱导控制方法，在盲人行走过程中不断获取盲人当前位置和行走方向角，按预瞄半径在给定路径中搜索预瞄点作为跟踪目标，并以当前位置到预瞄点的连线作为预瞄方向，计算盲人行走方向角关于预瞄方向角的偏差，根据控制律计算和输出行走方向角控制量，控制盲人调整行走方向，实现盲人行走趋于给定路径的诱导控制。本发明引入预瞄跟踪机制，对盲人的行走方向角进行连续检测和控制，实现对盲人行走的闭环连续诱导，提高盲人行走趋于给定路径的准确性，有利于提高导盲算法的安全性和可靠性，更适于推广应用。
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