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公开(公告)号：CN116867255A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311008212.X
申请日：2023-08-10
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H05K9/00
摘要： 基于坡莫合金‑铁氧体‑超导线圈的低磁噪声和高屏蔽性能的磁屏蔽装置，可为超高灵敏的SERF磁场和惯性测量装置提供稳定的极低磁噪声的弱磁环境，主要由坡莫合金磁屏蔽、铁氧体磁屏蔽、超导线圈磁屏蔽支撑、非金属杜瓦、超导线圈绕线盘、可调节螺柱等部件组成，铁氧体磁屏蔽放在坡莫合金磁屏蔽腔内，超导线圈磁屏蔽支撑放在铁氧体腔内，非金属杜瓦放在超导线圈磁屏蔽支撑上，超导线圈绕线盘放在非金属杜瓦腔内，通过将超导线圈主动磁屏蔽与传统的坡莫合金‑铁氧体被动磁屏蔽相结合，克服了传统磁屏蔽材料磁噪声难以进一步降低的问题，进一步降低了装置的磁噪声，该装置可以极大的提高由于磁屏蔽自身产生的磁噪声限制的SERF磁场和惯性测量装置灵敏度。
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公开(公告)号：CN115981376B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310268126.6
申请日：2023-03-20
申请人： 成都航空职业技术学院 , 北京航空航天大学 , 四川牦牛先生科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明中请求保护一种基于气流模型的无人机长滞空飞行规划方法和装置，利用自然界存在的风力来辅助无人机进行飞行，使无人机实现无动力飞行或者降低自身动力的使用频率和功率，减少由动力造成的能量消耗，从而达到增加无人机航时和航程的目的。该方案通过建立气流模型库，使无人机可以通过收集初始飞行数据和气流模型库进行特征比对，建立局部空域的气流模型；通过拓展飞行、模型比对和动态插值建模，不断拓展气流空域，最终实现全空域气流建模；依靠建立飞行方案库，使无人机结合建立的局部和全局空域气流模型，使无人机可以规划出最有益的飞行方案，高效的借助自然风力飞行，并且保持自身的稳定性，具备很好的抗风能力。
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公开(公告)号：CN115929788A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211713507.2
申请日：2022-12-29
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明公开一种抗磁耦合径向磁轴承装置，包括电机和径向磁轴承；所述电机上绕设有电机线圈，所述电机线圈用于形成漏磁场；所述电机中心贯穿安装有转子轴；所述转子轴两端各安装有一所述径向磁轴承，且所述径向磁轴承与所述转子轴之间存有间隙；所述径向磁轴承朝向所述电机线圈的一侧端面上粘结有高频屏蔽环；所述高频屏蔽环上还粘结有低频叠层屏蔽环。本发明能够实现对不同频段的邻近磁场进行屏蔽，同时不引入额外的涡流损耗，并且不影响电机端部的通风散热。
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公开(公告)号：CN114814679B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210507321.5
申请日：2022-05-10
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种应力自动施加下软磁材料磁性实时检测装置，包括被测样片，还包括，施磁部，包括结构相同的上施磁件和下施磁件，被测样片位于上施磁件与下施磁件之间；夹持件，设置有两个，两夹持件位于施磁部相对的两侧，两夹持件用于对被测样片进行夹持，任一夹持件通过应力件受力；驱动件，设置在施磁部另外的两侧，驱动件用于驱动上施磁件升降；探测件，设置在被测样片靠近上施磁件的一侧，探测件与被测样片接触。本发明能够克服现有技术的不足，提供一种精度高、体积小、重量轻、性能稳定、实时控制的用于大尺寸片状软磁材料应力与磁性能的自动施加与实时测量装置。
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公开(公告)号：CN115685022A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210831250.4
申请日：2022-07-15
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01R33/032
摘要： 双光束SERF原子磁强计剩磁及其梯度一体化补偿方法，可以在原子磁强计上通过观察输出信号进而调节和补偿剩磁及其梯度，与以往只补偿三轴剩磁的方法相比，增加了对剩磁梯度的顺序补偿，降低了梯度弛豫，并解决了补偿剩磁梯度补偿后引入新的剩磁的问题，可以实现全面一体化的补偿，操作简单，并易于实现进一步实现自动化磁补偿。
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公开(公告)号：CN115532460A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211268072.5
申请日：2022-10-17
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明公开了喷液装置，主要改进调节件的结构，通过调节件调节压力配合阀芯、弹性件一实现流道二的通断，与常规调节旋钮相比，本方案中调节件与流道二内的配合精度需求大幅度降低，有助部件成型及快速组装，成本降低，市场竞争力提升，同时增加换液机构及口径调节机构，将入液孔连接含不同性质的储液装置，使用时可根据需求自由转动调整，提高便利性，口径调节机构使出液嘴的腔道孔径变化，如同于皂液喷射时，可通过夹扁出液嘴使打出的泡沫更分散，对于转筒首端筒口的形状如圆形、矩形等均可，根据需求选用。
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公开(公告)号：CN113258847B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110592257.0
申请日：2021-05-28
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/13 , H02P6/18 , H02P25/026 , H02P29/028
摘要： 本发明涉及一种应用于磁悬浮高速鼓风机的容错控制系统及方法，其系统包括DSP控制电路，电机信息接口电路，电机传感器电路，通讯接口电路以及电源电路。该系统利用磁场定向控制FOC对磁悬浮高速鼓风机进行控制，利用电机传感器电路检测电机相电流、母线电压以及转子位置和速度，并反馈给DSP控制电路用于FOC控制；本发明还应用随机加权平方根容积卡尔曼滤波器对电机转子位置及转速进行观测，当电机传感器电路出现故障，无法正常向FOC控制算法反馈转子位置和速度信息时，系统可以使用随机加权平方根容积卡尔曼滤波器的观测结果进行替代，可以满足容错控制的需求。
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公开(公告)号：CN114813089A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210492597.0
申请日：2022-05-07
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明涉及一种反作用机械飞轮测试装置，其特征在于包括测试平台(1)、真空盒(2)、真空泵(3)、待测飞轮安装座组件(4)、轴力矩测量组件(5)、转速测量组件(6)和转子轴温度测量组件(7)，其中轴力矩测量组件(5)、转速测量组件(6)和转子轴温度测量组件(7)设置在真空盒(2)的真空腔内，分别用于测试转动体的轴力矩、转速和转轴温度。与现有技术相比，本发明的优点在于：可以在飞轮体密封腔体敞开的状态下对待测飞轮的转动体进行转速、力矩及温度测试，能及时准确的发现故障问题，能够有效的节约研制时间，待各项测试没问题后再对待测飞轮的底座和顶盖经行焊接密封，有效的节约了操作时间和研制成本。
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公开(公告)号：CN114706031A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210378260.7
申请日：2022-04-12
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种用于三轴矢量原子磁强计中三维线圈的原位标定方法，可以实现三轴原子磁强计中三维线圈的原位标定，校正三维线圈的线圈常数误差、非正交误差以及零偏磁场误差，有助于提高三轴矢量原子磁强计中三维线圈的标定精度，降低三轴矢量原子磁强计的磁场耦合与系统误差，对发展新一代超高灵敏度三轴磁场测量及其应用有着重要的意义，未来可服务于量子导航、计量测试、深空/深地磁探测、生物极弱磁探测等领域。
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公开(公告)号：CN112628159B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011522081.3
申请日：2020-12-21
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： F04D19/04 , F04D27/00 , F04D29/00 , F04D29/058
摘要： 本发明公开了一种基于电阻辨识的磁悬浮分子泵定子温度监测系统及方法，用于对磁悬浮分子泵定子系统进行温度实时监测，其硬件部分包括DSP电路、电机信息接口电路、磁轴承信息接口电路、外设接口电路和通讯接口电路。该系统可以利用磁悬浮分子泵电机和磁轴承的控制系统所采集的电机绕组电流、电机绕组电压、转子位置、磁轴承绕组电流和磁轴承绕组电压，通过辨识算法得到电机与磁轴承的定子电阻数值，然后依据相关材料与温度的关系，估计得到磁悬浮分子泵的定子温度，无需传统温度传感器，提高了分子泵温度监测系统的可靠性，简化装配流程。
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