公开(公告)号：CN215514114U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202120346434.2

申请日：2021-02-04

Applicant: 清华大学

Inventor： 赵晓伟 ,  曾东鸿 ,  王贤宇 ,  印明威 ,  李京阳 ,  宝音贺西

IPC: B64C33/02

Abstract: 本实用新型公开了一种仿鸽类扑翼飞行器，包括机身壳体、机身骨架、扑翼、驱动组件和V型尾翼；机身骨架设置在机身壳体内；扑翼有两个，两个扑翼对称地分布在机身壳体的左右两侧，每一扑翼采用单段翼复合型翼面布局；驱动组件安装在机身骨架上，驱动组件驱动扑翼进行上下扑动运动和翼剖面的被动扭转运动，以模仿大自然中鸽类的扑翼运动，来提升仿鸽类扑翼飞行器的升力和推力；V型尾翼与机身骨架的尾部固定且位于机身壳体外，用于在仿鸽类扑翼飞行器飞行过程中进行姿态控制、姿态平衡、方向控制和提供部分升力。本实用新型仿鸽类扑翼飞行器能够高速飞行，能够携带较多的有效载荷，扑翼尺寸较小。

公开(公告)号：CN214986058U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202120325804.4

申请日：2021-02-04

Applicant: 清华大学

Inventor： 赵晓伟 ,  曾东鸿 ,  王贤宇 ,  印明威 ,  李京阳 ,  宝音贺西

IPC: B64C33/02 ,  B64C3/10 ,  B64C3/18 ,  B64F5/10

Abstract: 本实用新型公开了一种扑翼柔性机翼，扑翼柔性机翼采用单段翼复合型翼面布局且包括外翼和内翼；外翼包括碳杆骨架和伞布，伞布固定在碳杆骨架上，形成二维平面翼面，外翼用于提升推力；内翼固定在外翼的上表面上，内翼为泡沫三维立体构型机型且具有翼型，内翼用于提升升力。本实用新型的扑翼柔性机翼的升力效果和推力效果好，飞行性能好、结构简单且尺寸较小。

公开(公告)号：CN306296944S

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202030286802.X

申请日：2020-06-09

Applicant: 清华大学

Designer： 赵晓伟 ,  曾东鸿 ,  宝音贺西

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：扑翼飞行器。
2.本外观设计产品的用途：本产品用于航拍、地质测量、高空作业、勘察、教学等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306619847S

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202130080005.0

申请日：2021-02-03

Applicant: 清华大学

Designer： 赵晓伟 ,  曾东鸿 ,  王贤宇 ,  印明威 ,  李京阳 ,  宝音贺西

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：扑翼飞行器。
2.本外观设计产品的用途：本产品用于航拍、地质测量、高空作业、勘察、教学等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。