公开(公告)号：CN110525690B

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN201910723798.5

申请日：2019-08-07

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘卫 ,  鄢青青 ,  刘学 ,  齐跃 ,  满剑锋 ,  潘博 ,  饶炜 ,  姜生元

IPC: B64G1/16

Abstract: 本发明公开了一种转移坡道间距可控的双向星球车转移机构，包括：展开导轮和两条坡道，两条所述坡道分别通过所述展开导轮对称布置在着陆平台的横向两侧，还包括两个限距模块，两个所述限距模块布置在着陆平台纵向两端，每个所述限距模块的两端分别与对应端的所述坡道连接，且所述限距模块与所述坡道活动连接；令限距模块平行于着陆平台纵向的方向为X向、平行于着陆平台横向的方向为Z向，垂直于着陆平台的方向为Y向，所述活动连接限制每个限距模块只具备X向和Y向的转动自由度，用于实时调整两条所述坡道展开端的实际间距始终与其处于水平时的横向间距相同且避免所述坡道悬空。

公开(公告)号：CN109026996B

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201811057812.4

申请日：2018-09-11

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘卫 ,  孙京 ,  李大明 ,  潘博 ,  刘学 ,  何永强

IPC: F16C32/04 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮转轴锁紧保护装置及锁紧保护系统，属于磁悬浮技术领域。所述装置包括压紧滑块、压紧组件和收缩拉动组件，压紧组件包括固定部和分离部，固定部用于穿设在定子上，分离部用于穿设在转子上且一端与定子上的锥形孔孔壁相贴，压紧组件用于当固定部和分离部连接时提供预紧力将转子和定子压紧固定，当分离部与固定部分离时释放预紧力，压紧滑块用于设置在定子和转子之间，且转子通过压紧滑块向定子传递预紧力，收缩拉动组件用于给压紧滑块提供远离转子的外力以使压紧滑块在分离部与固定部分离后远离转子。本发明为转子和定子留出充足的轴向运动间隙，避免了二者的运动干涉。

公开(公告)号：CN110525690A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910723798.5

申请日：2019-08-07

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘卫 ,  鄢青青 ,  刘学 ,  齐跃 ,  满剑锋 ,  潘博 ,  饶炜 ,  姜生元

IPC: B64G1/16

Abstract: 本发明公开了一种转移坡道间距可控的双向星球车转移机构，包括：展开导轮和两条坡道，两条所述坡道分别通过所述展开导轮对称布置在着陆平台的横向两侧，还包括两个限距模块，两个所述限距模块布置在着陆平台纵向两端，每个所述限距模块的两端分别与对应端的所述坡道连接，且所述限距模块与所述坡道活动连接；令限距模块平行于着陆平台纵向的方向为X向、平行于着陆平台横向的方向为Z向，垂直于着陆平台的方向为Y向，所述活动连接限制每个限距模块只具备X向和Y向的转动自由度，用于实时调整两条所述坡道展开端的实际间距始终与其处于水平时的横向间距相同且避免所述坡道悬空。

公开(公告)号：CN110002011A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910313849.7

申请日：2019-04-18

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 杨飞 ,  潘博 ,  刘卫 ,  李伟杰 ,  张伟伟 ,  姜博文 ,  庄原 ,  姜生元

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提出了一种航天器模块柔性对接机构，属于空间飞行器对接技术领域，特别是涉及一种航天器模块柔性对接机构。解决了现有的刚性锥杆式对接机构结构复杂，需要设置专门的吸能机构，对星体的扰动大的问题以及现有的柔性锥杆式对接机构连接刚度较低、抖动大的问题。它包括主动端对接模块和被动端对接模块，主动端对接模块包括导向头、柔性杆、分离组件、连接与解锁组件和驱动组件，所述被动端对接模块包括导向锥、承力段和被动端法兰盘。它主要用于适用于具有对冲击敏感、需要精密操作等要求的航天器在自主动力或机械臂辅助下的空间对接任务。

公开(公告)号：CN107284697A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710509650.2

申请日：2017-06-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 朱汪 ,  满剑锋 ,  王宁 ,  齐跃 ,  刘卫

IPC: B64G1/62

CPC classification number: B64G1/62

Abstract: 本发明公开了一种着陆缓冲机构用着陆信号装置，包括触发传动部件、上端触发部件、下端触发部件和触发信号传输部件，本发明地形适应能力强，触发可靠，上端触发部件通过在着陆冲击载荷的传递路径中，设置预留初始间隙，并根据杠杆原理将此间隙适当放大，作为微动开关的触发行程，下端触发部件利用与着陆面冲击时可能产生的局部变形，作为微动开关的触发行程，两套触发机构同时作用，基本可实现着陆速度与着陆面法线夹角约±90°范围内的可靠触发，有效提高了着陆信号装置的地形适应能力及触发可靠性。

公开(公告)号：CN102951302A

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201210452823.9

申请日：2012-11-13

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘卫 ,  朱汪 ,  李委托 ,  满剑锋 ,  吴琼 ,  徐青华 ,  杨建中

IPC: B64G1/62

Abstract: 一种航天器软着陆用触地信号装置，属于航天器技术领域。本发明装置主要由微动开关、预紧弹簧、波纹管组件、盖型螺母、随动杆等组成。通过随动杆的轴向运动，触发微动开关，使微动开关给出触地信号，为航天器提供反推发动机的关机信号，保障软着陆安全。本装置结构简单，受温度交变、电磁辐照等空间环境的影响小。