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发明授权
一种基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统有权

公开(公告)号：CN110498039B

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201910718807.1

申请日：2019-08-05

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 贺威 , 冯富森 , 黄恺 , 黄海丰 , 付强

IPC: B64C33/00 , B64D47/08 , H04N7/18 , G08C17/02

Abstract: 本发明提供一种基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统，能够实现大范围，高灵活度的智能监测。所述系统包括：仿生扑翼飞行器无人监测设备、无线通信系统和智能监控中心；其中，仿生扑翼飞行器无人监测设备包括：在仿生扑翼飞行器上搭载的飞行控制系统、环境传感器和云台相机系统；云台相机系统包括：无线相机和控制无线相机进行转动的电子稳像云台；电子稳像云台与飞行控制系统固定连接；仿生扑翼飞行器无人监测设备通过无线通信系统实时与智能监控中心进行通信，智能监控中心，用于实时显示仿生扑翼飞行器的飞行状态信息、环境数据和航拍视频，并与仿生扑翼飞行器无人监测设备进行远程交互。本发明涉及仿生扑翼飞行器技术领域。

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