-
公开(公告)号：CN119624993A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510147824.X
申请日：2025-02-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/11 , G06T7/73 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种跨模态外耳区域分割与关键点定位方法和系统，包括：获取待分割定位的多模态外耳数据并输入多模态外耳区域分割与关键点定位多任务端到端模型，模型包括各模态数据特征提取模块、模通汇聚模块、视域联通模块、区域分割头和关键点定位头；各模态数据特征提取模块，将各模态特征提取出来；模通汇聚模块，利用图像特征去增强体素特征和深度图特征；视域联通模块，对三维的点云特征、图像增强的体素视图特征、图像增强的深度图特征进行三模态聚合，得到聚合的视域联通特征；区域分割头，对聚合的视域联通特征进行区域分割；关键点定位头，对聚合的视域联通特征中的体素特征进行关键点定位。本发明可以对外耳进行区域分割与关键点定位。
-
公开(公告)号：CN119579905A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510140742.2
申请日：2025-02-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种耳廓指代分割方法和系统，包括：将待分割人耳图像和文本描述输入耳廓指代分割模型，模型包括文本编码模块、文本引导的视觉编码模块和视觉解码模块、角度变换模块；文本编码模块得到文本特征#imgabs0#；视觉编码模块通过组织成四阶段的结构实现文本特征与图像特征的融合，每个阶段的视觉编码器生成视觉特征#imgabs1#，跨模态感知模块对齐#imgabs2#与#imgabs3#得到多模态特征#imgabs4#，#imgabs5#中的每个元素由注意力门控模块进行加权获得加权多模态特征#imgabs6#，按元素与#imgabs7#相加产生增强视觉特征#imgabs8#，将#imgabs9#输入视觉解码模块逐步恢复图像的空间分辨率，进一步融合文本和视觉特征输出多尺度特征；角度变换模块对多尺度特征进行角度变换，输出与文本描述相关区域的分割掩码。本发明可以对耳廓进行指代分割。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119370519A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202510000364.8
申请日：2025-01-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能视觉感知的多变量自适应皮带纠偏控制方法和系统，所述方法包括：S1、通过智能视觉感知总模块检测皮带实际位置；S2、将检测的皮带实际位置和皮带位置设定值进行比较，获得位置偏差，将所述位置偏差输入PI控制器得到准确的位置偏差控制输出；S3、将所述位置偏差控制输出和通过状态观测器观测纠偏电机的电流得到的皮带偏移量进行比较，获得实际纠偏量，并进而获得输入控制律；S4、将所述输入控制律输入状态空间模型，获得所述纠偏电机的纠偏信号；S5、根据所述纠偏信号输出电机电流，通过转矩系数计算得到所述纠偏电机的转矩，以驱动皮带纠偏装置对皮带进行纠偏。本发明，可以对皮带进行高效准确地纠偏。
-
公开(公告)号：CN119130962A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411201832.X
申请日：2024-08-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种变电柜螺丝状态检测方法和系统，包括：将可见光图像‑红外图像对输入训练完成的螺丝状态检测主干网络，检测输出螺丝状态检测结果，螺丝状态检测主干网络由视觉编码器、特征解码器和螺丝状态检测头组成；视觉编码器对输入的可见光图像和红外图像分别经过双级状态空间特征提取模块进行局部和全局的特征提取后，通过状态空间特征增强模块进行特征增强，得到三个不同尺度的特征图；接着将三个不同尺度的特征图输入特征解码器中，采用基于视觉状态空间模块的金字塔网络，进一步对特征进行融合，得到三个多尺度特征图P1、P2、P3；最后将P1、P2、P3输入螺丝状态检测头，输出螺丝状态检测结果。本发明可以对变电柜螺丝状态进行精准检测。
-
公开(公告)号：CN117474818B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311817383.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于非参数贝叶斯景深估计的水下图像增强方法及装置，属于图像处理技术领域。所述方法包括：输入原始水下降质图像；采用基于归一化统计的颜色修正方法对所述原始水下降质图像进行预处理，以得到颜色修正水下图像；采用基于暗通道先验的自然图像去雾方法计算所述颜色修正水下图像的初始传输率与初始景深；构建非参数贝叶斯模型，对水下图像景深进行稀疏建模与估计；采用基于暗通道先验的自然图像去雾方法计算获得水下增强图像；将景深估计所计算的传输率与获得的水下增强图像进行多尺度融合，得到多尺度精细化的融合图像；将所述多尺度精细化的融合图像作为输出结果。本发明能够提升水下图像增强的性能。
-
公开(公告)号：CN212992025U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021867045.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种综合多种发电方式的便携充电设备，包括充电设备主体，充电设备主体的一侧设置有转动轴，转动轴位于充电设备主体的外侧一端设置有套轴，套轴上设置有摇把、扇叶，转动轴位于充电设备主体的内侧一端设置有大齿轮，大齿轮啮合连接有小齿轮，小齿轮的内侧设置有内部转轴，内部转轴与微型发电机动力输入轴连接，充电设备主体的一侧外表面设置有导板，导板的上端外表面设置有雨棚顶，雨棚顶的上端外表面设置有导水槽。本实用新型通过摇把、扇叶以及太阳能电板，可将新型发电和充电设备较为完善的相结合，比较实用，通过导板、雨棚顶以及导水槽，可使此综合多种发电方式的便携充电设备在雨雪天气也能在户外使用。
-
公开(公告)号：CN212658965U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202021861812.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型提供一种与手机通讯的桌面提示器，包括显示屏、语音播放器、灯带、USB充电口和按键模块，壳体内部设置控制电路板，控制电路板包括单片机处理器和与单片机处理器电连接的无线通讯模块、灯光驱动电路、语音芯片、时钟模块、电源模块、光照度传感器、温湿度传感器、PM2.5传感器、烟雾传感器、语音输入模块，单片机处理器还与显示屏、按键模块电连接，电源模块输入端连接USB充电口，灯光驱动电路、语音芯片输出端分别连接灯带、语音播放器。本实用新型的桌面提示器可以与手机通讯，具有日程安排、备忘提醒、照明、闹钟、代接电话、预约排队、环境监测等多种功能，可用于不同人群和不同场合，极大方便了日常学习及办公的需求。
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.033 seconds)
