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公开(公告)号：CN109188665B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810922673.0
申请日：2018-08-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种结构紧凑的基于平板相位元件的离轴成像系统，包括：一主反射镜、一次反射镜、一第三反射镜以及一探测器；所述主反射镜用于将物方光线反射，形成一第一反射光；所述次反射镜用于将第一反射光二次反射，形成一第二反射光；所述第三反射镜用于将第二反射光再次反射，形成一第三反射光；所述探测器用于接收所述第三反射光并成像。所述主反射镜、次反射镜、以及第三反射镜均为平板相位元件；所述第一反射光的光路、第二反射光的光路与第三反射光的光路之间相互交叠，系统结构紧凑。
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公开(公告)号：CN110149511A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910394273.1
申请日：2019-05-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N13/327 , H04N13/332 , H04N13/363 , G02B27/01 , G06T3/00
Abstract: 本发明提供了一种畸变校正方法，读取标定畸变图像，并与标定图像理想成像比较，根据光学系统成像畸变的定义得到标定畸变率矩阵；将标定畸变率矩阵插值，得到畸变率矩阵，读取预畸变图像坐标，获取原始图像坐标和预畸变图像坐标的映射关系；将原始图像像素赋值给与之对应的预畸变图像坐标，获取预畸变图像，将所述预畸变图像经过光学系统，得到畸变校正后的图像。采用本发明所述的方法、装置和显示系统，可以提高校正精度和显示效果。
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公开(公告)号：CN103207454B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201210344356.8
申请日：2012-09-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 利用光学自由曲面，设计了包含自由曲面棱镜和自由曲面透镜的光学系统，结合微型显示器，构成头盔显示器用光学系统。通过自由曲面透镜和微型显示器实现用于虚拟现实的光学头盔显示器，通过自由曲面棱镜和自由曲面透镜实现用于增强现实光学头盔显示器。在设计过程中，采用扩展边缘的新颖结构，使光学元件的实际尺寸大于设计尺寸；同时结合人眼的生理特征，对投影系统和透视系统分别采用了不同的视场角，并且使投影系统的视场角小于或等于透视系统的视场角，从而增加了头盔显示器的使用舒适度。最后，根据工程需求，将两光学元件的底部面设计在一个平面内，同时设计了卡槽，两者相互结合，保证镀膜和胶合工艺的高精度要求。
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公开(公告)号：CN104020552B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410222704.3
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G02B17/08 , H04B10/116
Abstract: 本发明提供了一种用于可见光通信的光学接收天线，包括N个透镜系统，每个透镜系统包括光电探测器及四个光学表面，第一透射面接收可见光，第一反射面置于第一透射镜的透射光路中，并将第一透射面会聚的可见光反射至第二反射面，第二反射面接收第一反射面的反射光后，将其反射至第二透射面，第二透射面将反射光透射后聚焦至位于像面的光电探测器上；每个透射系统接收可见光中不同波段的光波，透镜系统中的光电探测器接收相应波段的光波；本发明的光学接收天线能够实现光学天线接收端的多通道接收，从而提高带宽；同时，折反式离轴结构的使用减小了系统的体积，实现了光学接收天线的小型化。
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公开(公告)号：CN103995355B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410222654.9
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于头盔显示器的可调节视度的光学系统，包括眼镜状镜片以及中继镜组，眼镜状镜片置于人眼之前，中继镜组置于微显示器与眼镜状镜片的内表面之间；中继镜组将头盔显示器的微显示器发出的图像光线传输至眼镜状镜片的内表面上，眼镜状镜片再将光线反射至人眼；中继镜组将微显示器的图像成实像于眼镜状镜片与中继镜组之间，眼镜状镜片将实像成放大的虚像于人眼前；通过中继镜组自身的变焦使得生成的虚像与人眼的距离根据用户的视力水平而变化，从而使得正常人、近视人眼和远视人眼都能看清微显示器的图像；中继镜组采用6片镜片实现成像和变焦，降低中继镜组的复杂程度，简化结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102688016B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210057693.9
申请日：2012-03-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种用于检测人眼病变的眼底相机光学系统，包括照明和成像系统。成像系统包括接目物镜和成像物镜。其中接目物镜(从左到右)由第一、二、三、四镜片组成，成像物镜由第五、六、七、八、九镜片组成，成像系统将眼底成在CCD上，并通过LCD实时显示。照明系统包括环形光源、匀光镜和接目物镜。其中匀光镜由第十、十一和第十二镜片组成，接目物镜与成像系统共用。在系统中加入PBS和四分之一波片，消除由接目物镜产生的鬼像。本发明所述相机采用200万像素的CCD，在120lp/mm处MTF值大于0.2，全视场角60°，畸变值小于5％，通过调节CCD的位置，能够对-8D到+10D的人眼普遍适用。
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公开(公告)号：CN102402005B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201110404197.1
申请日：2011-12-06
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G02B27/0172 , G02B5/04 , G02B5/045 , G02B6/0031 , G02B27/225 , G02B2027/0114 , G02B2027/0125 , G06T19/006 , H04N13/144 , H04N13/344 , H04N13/346 , H04N13/363 , H04N2213/001
Abstract: 本发明提供一种真实立体感单目双焦面头盔显示装置，其包括第一光学曲面棱镜和第二光学曲面棱镜，表面可以是球面、非球面或自由曲面，每个棱镜包含三个光学表面；和显示部件，包括第一微型显示器和第二微型显示器。第一光学曲面棱镜和第一微型显示器构成第一显示焦面，第二光学曲面棱镜和第二微型显示器构成第二显示焦面，分别产生一个距离人眼较近(较远)和较远(较近)的观察屏幕，通过深度图像融合产生具有真实立体感的观察图像。根据本发明的单目双焦面头盔显示装置结构紧凑、重量轻，尤其对于立体头盔显示装置，提供了符合人眼自然视觉的立体头盔显示器，传统立体头盔显示器中聚焦和辐辏不一致的问题，解决舒适度问题，有效缓解视觉疲劳。
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公开(公告)号：CN104932105A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510354731.0
申请日：2015-06-24
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G02B27/0172 , G02B27/0081 , G02B2027/0123 , G02B2027/0127
Abstract: 本发明公开了一种拼接式头盔显示装置，包括位于人眼前方且相对于人眼视线方向对称分布的多个显示通道；各显示通道的出瞳中心均位于人眼眼瞳中心，相邻显示通道的重叠部分采用切割后拼接的方式结合在一起；本发明的拼接式头盔显示装置可应用于虚拟现实和增强现实，具有出瞳直径大，出瞳距离长，视场角大，像面照度均匀以及F数小的特点，组成头盔显示装置的每个光学部件全部由球面透镜组成，采用切割拼接的方式，使得显示装置结构紧凑，易于加工，方便装调。
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公开(公告)号：CN104570289A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510029064.9
申请日：2015-01-20
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G02B13/06 , G02B1/041 , G02B13/0025 , G02B13/006 , G02B13/18
Abstract: 本发明提供一种用于移动终端的无盲区全景镜头，可用于手机及电脑等带有摄像装置的电子设备前端，主要由折反射镜、中央镜组、中继镜片及光阑构成；其中，折反射镜中心有一通孔，中央镜组位于所述通孔中，且折反射镜、中央镜组和中继镜片三者共轴，光阑与移动终端摄像装置的入瞳重合；所述中央镜组，用于将中心视场的光线透射并会聚至所述中继透镜；所述折反射透镜，用于将边缘视场的光线反射并会聚至所述中继透镜；所述中继透镜，用于将入射的光线会聚并折转至光阑。该全景镜头视场角在垂轴方向达到270度，水平方向达到360度，与一般全景镜头相比具有没有中央盲区的巨大优势，且体积小巧，使用时只需将镜头安装于移动终端镜头前端即可进行全景拍摄。
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公开(公告)号：CN104020552A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410222704.3
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G02B17/08 , H04B10/116
Abstract: 本发明提供了一种用于可见光通信的光学接收天线，包括N个透镜系统，每个透镜系统包括光电探测器及四个光学表面，第一透射面接收可见光，第一反射面置于第一透射镜的透射光路中，并将第一透射面会聚的可见光反射至第二反射面，第二反射面接收第一反射面的反射光后，将其反射至第二透射面，第二透射面将反射光透射后聚焦至位于像面的光电探测器上；每个透射系统接收可见光中不同波段的光波，透镜系统中的光电探测器接收相应波段的光波；本发明的光学接收天线能够实现光学天线接收端的多通道接收，从而提高带宽；同时，折反式离轴结构的使用减小了系统的体积，实现了光学接收天线的小型化。
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