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公开(公告)号：CN109492338A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811544119.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种多体动力学模型中含附加哑元和驱动的组合约束构建方法，该方法通过附加哑元与收敛骨架中面曲线的点线高副约束，并借助A8滚子对哑元的在线约束来实现对哑元的带动，同时根据机构的几何尺寸用A8环行程解析表达了A8滚子与收敛骨架中面曲线切点的法线方向角，并按该角度值对A8滚子进行驱动，确保哑元始终处于A8滚子跟骨架中面曲线的切点，同时在A8滚子与哑元间附加滚子轴方向的双向限位力以防止A8环出现大角度转动，该方法可有效剔除线线高副约束所产生的过约束，仿真应用表明本发明方法在确保仿真稳定性的条件下，能同时兼顾运动、受载与传力特性的保真，有效避免了自动过约束剔除所出现的结果偏差。
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公开(公告)号：CN101673326B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200810222212.9
申请日：2008-09-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于计算机安全领域，涉及基于程序执行特征的网页木马检测方法。本发明利用网络爬虫抓取网页源码，然后经过多层解码后得到可识别的脚本程序，在保留脚本程序的同时对其进行反汇编处理得到汇编源码，再判断这些源码是否存在大量无效指令填充、调用系统级函数、明显的URL链接，最后通过汇编码来深层次的检测网页中是否含有木马。由于现有挂马网站相当一部分都植入了ShellCode，要使网页中的ShellCode能在本地机器中执行，需利用系统漏洞实现缓冲区溢出，使程序跳转到ShellCode代码段上。因此只要分析执行ShellCode的条件，并根据其执行特征来分析源码，就能对待检测网页是否是网页木马做出快速检测。
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公开(公告)号：CN101355459B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200810119433.3
申请日：2008-08-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于网络信息安全领域，具体涉及一种基于可信协议的网络监控方法。本发明采用一种主动拦截技术，通过设定访问规则来限定只有符合该访问规则的主机才允许通信，对不符合访问规则的通信行为视为非法连接并对其进行拦截。使用拦截判断，基于可信协议的方式对连接网络的操作进行控制，保证只有可信主机之间能够通信，除此以外的连接将被阻断，从而杜绝因非法外联带来的信息泄露。本发明所采用的方法广泛适用于各种涉密网络，控制涉密主机的非法外联行为，防止涉密信息泄露。
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公开(公告)号：CN1924866A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610152531.8
申请日：2006-09-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于计算机安全领域，主要利用恶意脚本中的统计特征快速、准确地检测网页中是否含有恶意脚本。本发明的基本原理是利用恶意网页代码必定经过处理，而处理后的网页中的正常字符和非正常字符的比例有着明显的差异，所以利用网页的字符统计特征(包括字符频率统计、相邻字符跨度值统计、与字典匹配度统计)来检测恶意脚本。本发明用于检测网页中的恶意脚本，从而实现对网络中的有害网页进行快速检测，并预先阻拦恶意脚本的运行，为上网用户提供安全的网络环境。
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公开(公告)号：CN115078069B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210682305.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有校准功能的线接触摩擦磨损试验机，包括：基座；主轴，沿水平方向支承于基座的顶部；驱动装置，固定安装于基座；线接触摩擦副，包括同心安装于主轴端部的摩擦环和表面与摩擦环形成定常线接触摩擦的摩擦板；加载装置安装于基座和主轴；润滑油槽，能够绕主轴的轴心线和纵向轴线摆动；检测装置，用于检测线接触摩擦副的接触压力和摩擦力；激光校准装置，底端安装于基座，用于通过激光对加载装置的初始位置进行校准。上述试验机能够保证摩擦副的定常线接触摩擦，并能够保证持续稳定的润滑，在试验开始前可以对加载装置进行校准，提高了试验结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119414439A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411416145.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于方差分量估计的多模GNSS/惯性紧组合因子图优化方法，属于卫星/惯性组合导航技术领域。本发明实现方法为：在分配先验多GNSS系统间权重的条件下，基于因子图优化方法融合多模GNSS和惯性导航系统的观测量；基于因子图优化后得到的后验状态估计结果，结合多模GNSS观测方程，计算后验残差，利用方差分量估计方法，根据各个卫星导航系统卫星的信号质量实时自适应调整多GNSS系统之间的权重；基于粗差探测和降权算法，在自适应调整系统间权重之前，对含粗差的卫星观测量进行降权处理。本发明使用抗差方差分量估计确定多GNSS系统之间的权重，实时调整对不同卫星导航系统卫星观测信息的信赖程度，提高多模GNSS/惯性紧组合导航系统的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119375138A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411563881.8
申请日：2024-11-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可向润滑油中混入多种气体的金属挂片腐蚀装置，该金属挂片腐蚀装置的金属挂片腐蚀系统包括样品管、吊架以及底座；样品管支承于底座上；加热元件位于样品管底部；吊架安装于样品管内；气体供给系统包括输气管、安装于输气管的气体质量流量计和流量控制阀；排气系统包括排气管和冷凝器；排气管通过冷凝器安装于样品管的顶部，用于将样品管的内部与大气连通；冷凝器安装于样品管与排气管之间；监控系统用于根据样品管内润滑油的温度控制加热元件，并根据样品管内气体浓度控制气体质量流量计和流量控制阀。上述金属挂片腐蚀装置能够通过模拟复杂的实际使用环境提供多种环境条件，全面评估金属零件的耐腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN119164749A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411326661.3
申请日：2024-09-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于摩擦实验的气体环境控制系统，该气体环境控制系统包括气体供给装置、气体环境实验舱、排气装置以及监控系统；气体环境实验舱包括气体环境舱、加湿装置、加热装置以及传感装置；气体环境舱由箱体和柔性密封薄膜构成；柔性密封薄膜的中心穿过传动件并密封；气体供给装置与箱体连通；排气装置用来收集气体环境舱泄漏和排出的气体，在检测到气体泄漏后报警，并将有毒气体排出以保证实验的安全性；监控系统用于控制气体供给装置和排气装置，以对气体环境舱内气体环境进行控制。上述气体环境控制系统能够以较低的成本模拟并控制不同的气体环境、易于维护和清洁、灵活多样的设计可适应不同实验需求。
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公开(公告)号：CN118708597A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411203401.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 北京理工大学 , 国网山东省电力公司
Abstract: 本发明属于数据存储技术领域，本发明提供了一种基于区块链链上链下的电力数据存储方法及系统，包括：本发明通过对待存储电力数据的划分，保障重要数据存储安全性的同时，降低区块链的存储压力，基于区块链存储容量无法满足电力数据的存储时，通过数据哈希值分析，实现数据存储的优化，进一步减轻区块链的存储压力，基于将所有数据的哈希值在链上存储，将所有数据在链下存储时，区块链仍无法满足存储需求，则通过Merkle树实现哈希值的合并，得到根哈希值，本发明在区块链无法满足电力数据的存储需求以及所有电力数据的哈希值的存储需求时，进行哈希值的合并处理，在有限的存储空间内实现区块链对电力数据的存储。
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公开(公告)号：CN117560137A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410037905.X
申请日：2024-01-11
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 北京理工大学 , 国网山东省电力公司
IPC: H04L9/00 , H04L9/40 , H04L67/104 , H04L67/1097
Abstract: 本发明公开了一种区块链服务装置和区块链服务系统及通信方法，包括区块链服务终端，通过增设区块链服务终端构建区块链服务系统；分布式网络节点，用于数据的分布存储和去中心化；智能合约引擎，用于执行和验证合同规则；网络通信协议，用于定义和实现适当的网络通信协议；监控模块，用于实时监测区块链网络的性能、识别潜在问题，本申请智能合约使得自动化合同成为可能，无需第三方中介，降低了交易成本，加速了合同执行，从而提高了效率，更好的应用在供应链管理、保险索赔处理和房地产交易领域。
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