公开(公告)号：CN103991384A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410226728.6

申请日：2014-05-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 何洪文 ,  郭洪强 ,  张永志 ,  刘伟

IPC: B60L7/26 ,  B60L15/00

Abstract: 本发明涉及电动车辆行车制动领域。为使电动车辆的再生能量回馈制动与液压制动协调，本发明提出一种电动车辆的复合制动系统，包括整车控制器、驱动电机、驱动电机控制器、制动协调器；整车控制器中设置有估计电动车辆的状态用的车辆状态估计模块，根据电动车辆状态选用复合制动模式或液压制动模式进行制动；整车控制器分别与驱动电机控制器、制动协调器连接，控制驱动电机的工作模式和输出扭矩，调节电机制动扭矩和液压制动扭矩；驱动电机中的第一驱动电机和第二驱动电机分别根据控制指令驱动车轴转动或向车轴施加电机制动扭矩。采用该复合制动系统对电动车辆进行制动，电动车辆在保证制动稳定性的基础上提高了再生制动能量的回收效率。

公开(公告)号：CN113268515A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110597834.5

申请日：2021-05-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 谢湘 ,  刘伟

IPC: G06F16/2457 ,  G06F16/248 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种足球比赛的自动解说装置及方法，属于机器学习技术领域。本方法首先构建包含球员和球队基本信息以及近期新闻的球员球队数据库；然后利用视频事件检测技术及视频追踪技术得到足球比赛中事件类别、事件对应球员、事件发生位置、事件发生时间等当前赛况信息；之后依据比赛态势，选择性地输出球员球队介绍、球员球队新闻摘要、比赛事件解说、结束词等不同类别的足球解说词，其中，比赛事件解说由文本生成技术根据赛况信息生成；最后使用语音合成技术将解说词文本转会为对应音频。本方法通过自然语言处理、计算机视觉、语音合成等技术，实现了足球比赛的自动解说，节省了对解说员所投入的人力成本，使球迷欣赏到更多伴有解说的比赛。

公开(公告)号：CN113210000A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110495903.1

申请日：2021-05-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈锟 ,  刘伟 ,  佘冲冲 ,  陈树森 ,  金韶华 ,  李丽洁 ,  鲁志艳 ,  杨晔晔

IPC: B01J27/24 ,  C07D487/22

Abstract: 本发明涉及一种Pd/g‑C3N4NS催化剂在HBIW氢解反应中的应用，属于贵金属催化技术领域。本发明将一种纳米形态的氮化碳(g‑C3N4NS)作为载体负载金属钯用于HBIW氢解。这种催化剂结构稳定，金属钯不易脱落，使得催化剂具有较高的稳定性；同时，由于催化剂的片状结构相比于传统载体孔状结构，有较大的比表面可用于贵金属负载，同时片状结构相比于孔状结构能够避免氢解产物析出造成催化剂孔堵塞而造成的反应提前中止，可以有效减小物质传递效率和提高催化效率和产率，有效降低了HBIW氢解过程中贵金属钯的用量。能够在较低的金属钯使用量下实现了HBIW的高效氢解，有效的降低了贵金属钯在CL‑20生产中的使用量，极大的降低了CL‑20的生产成本，具有很高的应前景。

公开(公告)号：CN102394688A

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201110332556.7

申请日：2011-10-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张景瑞 ,  罗杨 ,  刘伟

IPC: H04B7/185

Abstract: 本发明涉及一种天线固联式对地通信方法，特别涉及一种地球同步静止轨道中继卫星对地通信方法，属于卫星通信领域。本发明的一种天线固联式对地通信方法，中继卫星根据具体跟踪任务要求对目标进行实时跟踪，取消中继卫星对地通信天线的转动机构，通过与中继卫星本体以最优安装角固联的天线实现对地实时通信，所述最优安装角需保证中继卫星在满足实际跟踪任务要求的姿态机动过程中，最长时间保持与地面站的通信而不受中继卫星本体姿态机动的影响。采用此方式，使得中继卫星的姿态机动精度更高；同时有效地减少了原有天线机动所需的燃料的消耗，一方面使得发射所需携带的燃料重量减轻，另一方面也降低了中继卫星的运行成本。