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公开(公告)号：CN104851111B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510199826.X
申请日：2015-04-23
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种使用连续变焦探测器的目标跟踪方法。该方法包括：记录初始跟踪时刻被跟踪目标的初始面积；实时获取被跟踪目标在当前时刻的当前面积和当前视场角；当被跟踪目标当前视场角为最小视场角，且被跟踪目标的当前面积小于或等于预定倍数的初始面积时，使用形态学滤波轨迹关联算法对被跟踪目标进行跟踪；否则，缩小视场角并使用模板匹配跟踪算法对被跟踪目标进行跟踪。通过使用本发明所提供的使用连续变焦探测器的目标跟踪方法，可以使用连续变焦探测器对被跟踪目标进行连续跟踪。
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公开(公告)号：CN108921010B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810459543.8
申请日：2018-05-15
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种瞳孔检测方法，该方法包括：根据人脸图像，获得眼部图像；对获得的眼部图像进行开运算处理；计算经过开运算处理后眼部图像的灰度最小值和灰度平均值，采用自适应阈值分割方法分割瞳孔；根据分割结果，拟合瞳孔椭圆方程。本发明还涉及一种瞳孔检测装置，包括：眼部区域提取模块，开运算处理模块，自适应阈值分割模块和拟合模块。本发明提供的瞳孔检测方法及检测装置可用于图像中的瞳孔检测，检测速度快，且准确率高。
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公开(公告)号：CN110070007A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910266782.6
申请日：2019-04-03
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种视频烟雾识别方法，包括：提取待识别视频中的待识别图像，估计所述待识别图像中的大气光亮度和暗原色；根据所述大气光亮度和所述暗原色，获取所述待识别图像的透射率图像；对所述透射率图像形成的视频进行运动检测，得到运动特征向量；将所述运动特征向量输入预设分类器，识别得到所述待识别视频中的烟雾区域。通过透过率图像，可在不依赖于光照变化的情况下完整的定位烟雾位置，有效提高烟雾定位的准确率。
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公开(公告)号：CN109978876A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910266787.9
申请日：2019-04-03
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于快速双边滤波的烟雾识别方法和装置，所述方法的一实施方式包括：获取原始图像；确定原始图像中目标像素点邻域内的任一邻近像素点到目标像素点的空间距离、以及该邻近像素点像素值与目标像素点像素值之间的偏离程度；根据所述空间距离得到该邻近像素点的空间权重，根据所述偏离程度得到该邻近像素点的相似性权重，根据所述空间权重和所述相似性权重获得该邻近像素点的综合权重；基于所述综合权重确定目标像素点邻域内每一邻近像素点的像素值的加权和，将所述加权和作为目标像素点在滤波图像中的像素值；在所述滤波图像中执行烟雾识别。该实施方式能够提供快速的双边滤波方法进行图像滤波从而有助于烟雾检测。
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公开(公告)号：CN109872347A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910209056.0
申请日：2019-03-19
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于时空特性红外弱小目标检测方法，包括：获取目标红外图像的高频分量滤波图，由高频分量滤波图确定多个可疑目标；对每个可疑目标依次利用灰阶分布九宫格进行邻域能量空间分布特性的计算，再进行纹理梯度分布特性计算，再由可疑目标的方位俯仰尺度比及目标饱和度进行判断，最后进行目标时间域分布特性的判断，逐步剔除可疑目标中的伪目标，最后确定真实目标。本发明方法能够有效排除弱小目标背景中的云层干扰、地物干扰和探测器噪声干扰等，从而可靠地确定真实目标，可极大降低目标探测的虚警率，提高检测概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107093167A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710132411.X
申请日：2017-03-07
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/003 , G06T2207/20032
Abstract: 公开了一种用于紫外成像系统的自适应去噪算法，包括：行中值滤波：构建滤波窗口对图像数据进行滤波；所述滤波窗口的尺寸为1×n，n为不小于3的奇数；对行中值滤波后的图像数据进行形态滤波。本发明采用行中值滤波算法，通过构建1×n尺寸的滤波窗口对图像数据进行滤波，能够滤除散粒噪点，去除或者减少随机噪声和脉冲干扰，较好地保留图像边缘的信息；由于滤波窗口仅具有一行，因此时间开销较小，当需要处理的图像分辨率较高时，能够大大提高了算法的实时性；对图像数据进行行中值滤波之后再进行形态学滤波，能够将具有一定时间延续性、能量较弱的噪点进行滤除。本发明的自适用去噪算法去噪效果好，实时性高。
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公开(公告)号：CN107045723A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710141779.2
申请日：2017-03-10
Applicant: 北京环境特性研究所
CPC classification number: G06K9/00771 , G06K9/6215 , G06T2207/10016 , G06T2207/30232
Abstract: 公开了本发明基于透射率动态检测的烟雾识别方法。本发明采用ViBe算法对监控视频中的每一帧图像进行背景更新，能够精确提取前景图像；基于不依赖于光线变化的透射率图像和大气散射模型，获取前景图像的反照率图像，能够避免场景中光线变化和其他运动事物对识别结果的影响；根据待匹配图像与反照率图像对应像素的相似值，进行相关分析，能够精确定位烟雾位置。
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公开(公告)号：CN104851111A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510199826.X
申请日：2015-04-23
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种使用连续变焦探测器的目标跟踪方法。该方法包括：记录初始跟踪时刻被跟踪目标的初始面积；实时获取被跟踪目标在当前时刻的当前面积和当前视场角；当被跟踪目标当前视场角为最小视场角，且被跟踪目标的当前面积小于或等于预定倍数的初始面积时，使用形态学滤波轨迹关联算法对被跟踪目标进行跟踪；否则，缩小视场角并使用模板匹配跟踪算法对被跟踪目标进行跟踪。通过使用本发明所提供的使用连续变焦探测器的目标跟踪方法，可以使用连续变焦探测器对被跟踪目标进行连续跟踪。
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公开(公告)号：CN104464139A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310452703.3
申请日：2013-09-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G08B13/181
CPC classification number: G08B13/181
Abstract: 本发明属于光电产品应用技术领域，具体涉及一种基于双机监控的光警戒墙装置。包括以下组成部分：两个探测仪安装在矩形长边方向的对称轴线与矩形短边的交叉点上，每个探测仪由处于近红外波段的半导体激光器和电荷耦合器件CCD组成，半导体激光器发射连续激光照射敏感区域，电荷耦合器件CCD接收其对应的半导体激光器发出的回波信号成像；二者相互监控，当目标超近距离突破一个探测仪而进入此探测仪的监控盲区时，由另一个探测仪对此探测仪进行监控；信号处理器，由数字信号处理器DSP和嵌入式处理器组成，对双机图像进行处理；告警器，由报警装置组成，当探测仪和信号处理器发现有目标进入光警戒墙时，启动报警装置，通知相关人员采取措施。
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公开(公告)号：CN104459940A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310447587.6
申请日：2013-09-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G02B7/36
CPC classification number: G02B7/36
Abstract: 本发明属于光电产品应用技术领域，具体涉及一种快速自适应自动聚焦方法。通过计算图像的梯度，来实现热像仪的准确聚焦；首先根据监控目标选取聚焦区域，通过移动调焦电机，在不同位置对聚焦区域内图像计算其梯度，通过比较梯度值大小，移动电机，直至获得最大梯度，此时电机位置即为目标清晰成像位置。主要应用于红外热像仪自动聚焦系统中，自适应选取视场中某个具有足够大小的区域作为对焦区域，使该区域的景物具有明显边缘和纹理特征，利用改进的laplace函数对成像的清晰度进行评估，优化搜索策略，采取定步长、变步长相结合，改进的爬山法和遍历搜索相结合的方式，在保证聚焦精度的前提下，提高聚焦速率，实现红外热像仪快速准确的自动聚焦。
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