应用后下载方法、装置、片上系统、终端及存储介质

    公开(公告)号:CN117591193A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311490017.5

    申请日:2023-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种应用后下载方法、装置、片上系统、终端及存储介质,方法包括:终端编译待下载应用的源程序得到可加载文件,并对可加载文件进行后编译得到文件头信息,文件头信息包括可加载文件在终端中的第一运行资源信息和第一存储空间信息;片上系统基于第一存储空间信息动态分配片上系统的存储空间,得到第二存储空间信息;根据第二存储空间信息,将可加载文件下载至片上系统中形成可执行文件;根据第一运行资源信息动态分配片上系统的运行资源,得到第二运行资源信息;根据第二存储空间信息及第二运行资源信息,在片上系统中运行可执行文件。这样既可以节省片上系统的存储空间,又可以实现灵活的应用管理,从而提高了用户的使用体验感。

    姿态角测量系统及方法
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116973069A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310693201.3

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本发明实施例提供一种姿态角测量系统及方法,属于姿态角测量技术领域。所述姿态角测量系统包括:IMU模块、控制模块和数据处理模块;所述IMU模块用于实时采集被测物的角速度和加速度,并将所述角速度和加速度发送至所述控制模块;所述控制模块用于对所述角速度和加速度进行预处理,并将预处理后的角速度和加速度并行发送至所述数据处理模块;所述数据处理模块用于对所述预处理后的角速度和加速度进行数据融合和姿态解算,得到最终姿态角。保证了数据采集和处理的高效性,减小了姿态解算所用到的角速度和加速度的误差,从而使得到的最终姿态角更加准确,有助于连续姿态角的测量。

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