一种现场评价掘进机掌子面岩土体完整性的快速方法

    公开(公告)号:CN111946397B

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202010823257.2

    申请日:2020-08-17

    Abstract: 一种现场评价掘进机掌子面岩土体完整性的快速方法,主要包括测量并计算岩芯平均岩块长度、分界号、破碎长度贡献比、破碎数量贡献比、岩芯不完整度,结合掌子面中各地层的面积占比通用公式,得到全断面不完整性系数。岩芯不完整度可以区分界限岩块长度相同但岩芯总体分段数量不同的岩芯完整程度,克服了RQD(岩石质量指标)的缺点,以岩芯不完整度为基础之一的全断面不完整性系数可以用于评价全断面掘进施工掌子面的总体破碎程度。本方法可以在施工现场开展应用,所有指标和计算参数均可以现场测算得到,且指标设计原理清晰,测算过程简明且得到结果耗时少,指标计算评价结果符合现实规律,对于指导和完善掘进机智能化施工有着重要的工程意义。

    一种掘进机远程监控及智慧辅助驾驶装置

    公开(公告)号:CN211791815U

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202020914360.3

    申请日:2020-05-27

    Abstract: 本实用新型涉及一种掘进机远程监控及智慧辅助驾驶装置,包括基于云数据平台的远程监控平台、掘进机上位控制平台、掘进机现场控制终端及数据通讯网络,掘进机上位控制平台通过通讯网络分别与基于云数据平台的远程监控平台及掘进机现场控制终端连接,其中掘进机现场控制终端包括掘进机控制PLC模块、掘进机姿态控制模块及视频转发模块,掘进机上位控制平台包括掘进机数据传输及指令模块、掘进机上位机、掘进机姿态测控上位机。本新型一方面可有效满足多种掘进机远程监控及辅助操控作业的需要,并可同时实现一台或多台掘进机同步监控及远程操控作业;另一方面数据通讯能力强、数据通讯安全性好,且远程数据采集及操控精度高。

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