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公开(公告)号：CN216206605U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122580155.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的室内农业综合感知机器人和系统，该机器人包括：壳体、壳体内部的树莓派、微处理器和电机以及安装在所述壳体上的多元传感装置；微处理器与多元传感装置连接；树莓派分别与微处理器和电机连接；壳体上安装有滚轮；树莓派控制所述电机驱动所述滚轮在轨道上移动。本实用新型采用多种环境传感器，精确判断农作物的生长环境；相较于传统单片机技术，本实用新型能够对传感和图像数据进行处理，体积小巧便于移动，应用于大规模室内农业监测时，可以对农业大棚内的环境因素进行多方面的感知，减少人工监测和设备的投入，降低了经济成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN217424436U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202220715691.3
申请日：2022-03-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网应用的车内环境检测装置，包括：外盒体和内盒体，以及设置在内盒体内部的电源模块、4G通讯模块、主控制芯片、温度感应探头和气压传感器；还包括：设置在内盒体和外盒体之间的氧气浓度传感器；温度感应探头安装在车窗内表面；温度感应探头、气压传感器和氧气浓度传感器均与主控制芯片连接；主控制芯片与4G通讯模块连接；电源模块为4G通讯模块、主控制芯片、温度感应探头、气压传感器和氧气浓度传感器供电。本检测装置可精准识别车内遗留人员情况，并具有防盗报警功能。功能强大，制造成本低，可有效降低误报，同时无需摄像头等昂贵的复杂部件。
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公开(公告)号：CN216819851U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202220395426.1
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站内安全接入装置，主要针对变电站内巡检机器人或者其他装置采集到的变电站内设备的视频或故障图像安全传输问题。装置包括：内网安全主机、外网安全主机和专用物理数据交换模块，内网安全主机、外网安全主机应采用工业级硬件架构，均由平台硬件和存储器件构成，外网安全主机还配置加密卡。本实用新型采用多模块结构，产品形态小，并且满足电力企业对变电站安全、可靠、稳定接入的实际需求，能够集成到配电箱中。除变电站内设备的使用，本实用新型也可应用于信息内网与外部网络之间信息有安全交换需求的诸多领域。
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