一种基于多源信息融合的车载定位方法

    公开(公告)号:CN107656301A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201710854194.5

    申请日:2017-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合的车载定位方法,该车载定位方法包括如下步骤:步骤1,从各系统中分别获取导航信息;步骤2,对来自不同系统的导航信息进行时空配准;步骤3,进行局部滤波;步骤4,进行信息融合;步骤5,信息融合后,输出定位信息,利用信息分配原则对主滤波器和子滤波器进行重置,然后返回步骤1。本发明创新地提供了一种基于多源信息融合的车载定位方法,将不同定位系统提供的位置信息进行数据融合,增加了系统余度,使得不同定位系统之间优势互补,增强系统动态适应能力,使总系统获得优于局部系统的精度,提高车载定位能力,进而使陆用武器发射系统具备长时、大范围机动能力。

    一种DGPS移动测量装置
    36.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202305811U

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201120378909.2

    申请日:2011-09-28

    Inventor: 汪宏昇 赵琳 黄鹏

    Abstract: 本实用新型属于移动测量技术领域,涉及一种DGPS移动测量装置。本实用新型的DGPS移动测量装置包括DGPS接收机、测量车和车载计算机系统,DGPS接收机安装于测量车外侧顶部,车载计算机系统安装于测量车内部,DGPS接收机与车载计算机系统通过连接串口相连。所述车载计算机系统包括DGPS配置模块、地理信息采集与处理模块和地图自动生成模块。本实用新型解决了现有移动测量装置结构复杂、成本高昂的技术问题,取得了结构简单、便于安装、节约成本的有益效果。

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