一种多智能体分布式冗余协调运载火箭动力测控系统

    公开(公告)号:CN104298230A

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201410559884.4

    申请日:2014-10-20

    CPC classification number: G05B23/0213

    Abstract: 本发明公开了一种多智能体分布式冗余协调运载火箭动力测控系统,包含后端主智能体、后端从智能体、前端主智能体以及前端从智能体;后端主智能体、后端从智能体分别与后端指控工作站相连,后端主智能体通过网络交换机分别与前端主智能体以及前端从智能体相连,后端从智能体通过网络交换机分别与前端主智能体以及前端从智能体相连;前端主智能体、前端从智能体通过冗余输出机构输出驱动指令至前端执行机构;两个后端智能体采用主从同步切换机制,可以确保指令源的唯一性,两个前端智能体同时工作、同时输出控制指令;本发明在确保系统稳定性、可靠性的同时,提升了系统的实时性和响应快速性,以更好的适应未来大型低温火箭动力系统的测控要求。

    一种基于北斗短报文功能的测量监控系统及其方法

    公开(公告)号:CN104217572A

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201410428031.7

    申请日:2014-08-27

    Abstract: 一种基于北斗短报文功能的测量监控系统及其方法,系统包括前端数据发送和后端数据接收。前端数据发送部分由传感器、信号调理终端、信息发送终端组成;后端数据接收部分包括信息接收终端、手持接收终端。其通过CAN总线或Zigbee将前端传感器采集到的被测环境温湿度,统一发送到第一信息发送终端,再由第一信息发送终端通过北斗短报文的方式发送到后方手持接收终端、第二信息接收终端以及指挥终端,最后由运行于后端的处理软件对前端传感器数据进行数据处理,供工作人员查看。一种基于北斗短报文功能的测量监控系统避免了工作人员长时间处于恶劣的作业现场,在后端就可了解前端所有被测参数状态,极大的提高了工作效率和智能化监测水平。

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