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公开(公告)号：CN112120793A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011071339.2
申请日：2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
IPC: A61B34/35
Abstract: 本发明提供了一种力感知操作终端及遥操作机器人。根据本发明的力感知操作终端，包括操作装置和阻力发生装置，操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接。根据本发明的力感知操作终端及遥操作机器人，操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接，也即在力的传输路径上通过设置的单向传动机构，从而通过没有方向的阻力发生装置模拟出有方向性的阻力，从而是给予操作端有方向的反馈力，提高操作的可靠性和精准度。本发明通过简单的单向传动机构，提供了一种低成本高可靠性的解决方式。
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公开(公告)号：CN112097975A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011071568.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明公开了一种扭矩测量装置及执行装置。根据本发明的扭矩测量装置，包括固定座、电机和测量装置，电机包括电机定子和电机转子；电机定子可转动地设置在固定座上，且电机定子的转动轴与电机转子同轴；测量装置第一端固定在固定座上，第二端固定在电机定子上。本发明通过将定子与固定座之间设置为周向可转动的方式，通过测量定子所受到来自固定座的力，从而转换得到转子所受力矩，解决了现有技术中需要通过滑环引线而导致结构复杂的问题，而且测量精度更高更可靠。
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公开(公告)号：CN112022240A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010915541.2
申请日：2020-09-03
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明涉及医用手术器械领域，具体地涉及一种手术器械。一种手术器械，包括操作部以及依次相连的探杆、转动部和执行器；所述操作部与所述转动部相连，所述操作部与执行器相连；所述操作部设置为能够控制转动部带动所述执行器相对于所述探杆转动并能够控制执行器执行操作，所述转动部与所述探杆之间通过转动销铰接。本发明所述的手术器械，利用转动部和探杆之间的铰连接使得转动部带动执行器可以在转动部较短的情况下进行一定角度的弯曲，缩小了转弯半径；该手术器械扩大了手术可操作的范围，对于临床治疗具有积极的意义。
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公开(公告)号：CN118542720A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410662518.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
Abstract: 本公开提供一种手术器械连接结构，包括：第一连接部，其包括：第一外壳；多个第一连接件，其位于所述第一外壳的内部且在所述第一外壳的一端露出；第二连接部，其与所述第一连接部可拆卸地进行连接，所述第二连接部包括：第二外壳；多个第二连接件，其位于所述第二外壳的内部且在所述第二外壳的一端露出并能够分别与多个所述第一连接件可拆卸地进行嵌合连接；以及第一卡定机构，其通过所述第二连接件在所述第一连接件中的卡定来保持所述第一连接件与所述第二连接件的嵌合连接状态。
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公开(公告)号：CN118542719A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410662003.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清华海峡研究院(厦门)
Abstract: 本申请涉及连杆式多角度手术器械，包括依次连接的开合头、腕部、杆部、导轮箱和支架，支架底部设置腕部定位套，导轮箱下方设置指套和导向连杆，导向连杆与导轮箱内的偏航导轮连接并在垂直于偏航轴线的第一平面内转动以控制开合头偏航，导向连杆与支架上的俯仰导轮连接并在与俯仰轴线垂直的第二平面内转动以控制开合头俯仰。通过指套的开合实现开合头的开合；指套带动导向连杆和偏航导轮，实现了开合头的偏航；控制指套带动导向连杆和俯仰导轮，实现了开合头的俯仰。以上仅通过指套动作即可实现多角度动作，使得开合头操作更加灵活方便，适应了不同的手术需求，使得手术操作更加方便且高效，且上述控制结构更简单且稳固，操作更加简单容易控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117717379A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410181336.6
申请日：2024-02-18
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种多自由度微创器械，包括腕部环形架、顶部梁架、手柄、指套，顶部梁架的一端与杆部的一端连接，杆部的另一端转动连接腕部，腕部的端部转动连接钳头；腕部环形架包括转动连接的腕部环形架上架和腕部环形架下架，通过连接腕部和腕部环形架的上俯仰线绳和下俯仰线绳带动腕部和钳头相对于杆部进行俯仰运动；控制指套张合或手柄转动以通过与其连接的左钳头线绳和右钳头线绳带动钳头实现开合运动或偏航运动。上述操控实现了微创器械在多个方向上的自由转动，且由于钳头和腕部的尺寸相对于杆体均比较小，因此能够在小范围内自由转动，使得手术视野角度可见，也就避免了器械使用时可能发生的干涉，提高了手术器械的操作性能及使用效率。
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公开(公告)号：CN115024768A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210951815.2
申请日：2022-08-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明涉及手术器械领域，公开了一种微创手术器械组件及微创手术器械，所述微创手术器械组件中设置抵接件抵接固定杆的第一限位凸出部使固定杆安装在手柄上，同时在手柄上设置能够连接第一伸缩杆的快拆件，使第一伸缩杆安装在手柄上，由于抵接件与手柄可拆卸相连，且快拆件通过快拆结构与第一伸缩杆相连，从而使固定杆和第一伸缩杆能够与手柄实现快速简单的拆分，进而实现杆体和手柄能够进行分别清洗消毒，有效降低清洗消毒操作所需的占用空间，并能够提升清洗消毒的效果。
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公开(公告)号：CN114327126A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111356885.5
申请日：2021-11-16
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种曲面立体触摸操作装置，包括触摸模块(1)、支撑模块(2)和控制模块(3)，支撑模块包括曲面支撑结构(21)和立支撑结构(22)，触摸模块与曲面支撑结构相贴合，立支撑结构与曲面支撑结构相连接；触摸模块与控制模块电连接，控制模块能够根据触摸模块的感应信号获取操作员手指在该触摸模块上的移动轨迹，从而能够根据获得的移动轨迹，速度，位移量等信息来控制执行端的运动。上述设计能够使得操作人员利用本发明的曲面立体触摸操作装置实现对执行端执行命令操作时，具有全新的曲面操控体验，且操控方式更形象逼真易于操作。此外，本发明还公开了一种曲面立体触摸操作装置操作方略，该操作方略不易产生误操作。
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公开(公告)号：CN214208493U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022231298.0
申请日：2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种导管输送机构，包括导管固定座和设置在导管固定座上的导管转动机构，导管转动机构包括导管转动轮和驱动导管转动轮转动的导管转动驱动机构，导管转动轮具有由侧面延伸至轴心的导管开口槽，以及将导管固定在导管开口槽底部的导管固定装置。综上所述，本实用新型的导管输送机构，导管转动轮具有由侧面延伸至轴心的导管开口槽，也即导管可以由导管开口槽直接安装到导管转动轮的轴心位置，相比现有技术中导管从一端穿入的方式，安装更简单。更重要的是，导管也可以从导管开口槽直接脱出，有效的解决现有技术中只能从一端脱出而导致导管脱出必须先将导管从体内拔出的问题。
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公开(公告)号：CN222640468U
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202421033271.2
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心 , 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种检测装置及呼吸压感体积描记仪，应用于医学检测领域。所述检测装置包括可伸缩气管和连接于所述可伸缩气管的气压传感器，其中：所述检测装置具有封闭腔体，所述封闭腔体包括所述可伸缩气管和所述气压传感器的内腔；所述可伸缩气管在检测状态下环绕于胸腔或腹部，所述气压传感器用于检测反映胸腔横截面积或腹部横截面积的气压信号。所述呼吸压感体积描记仪包括用于检测胸腔信号的检测装置和用于检测腹部信号的检测装置。本申请提供的检测装置将电感线圈替换为可伸缩气管和气压传感器，可伸缩气管相较于正弦状电感线圈制作工艺更加简单，气压传感器也易于获得。因此，本申请提供的检测装置易于制作，有利于提高生产效率。
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