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公开(公告)号：CN110039786A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910317000.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及一种口腔专用3D打印系统打印精度的标准评价方法，有以下步骤：1)用CAD软件设计标准模型，获得三维数据M1；2)使用待评价的3D打印机加工M1，并使用扫描精度为20微米的牙颌模型三维扫描仪扫描，获得三维数据M2；3)在Geomagic2013软件中同时打开三维数据M1和M2两组数据配准，并截取相同区域的三维数据；4)用Geomagic2013软件中的功能模块直接计算M1与M2之间局部、整体的平均距离、均方根误差与多次测量的标准差。本发明能结合数字化的方式，快速定量评价各类口腔专用3D打印系统在打印口腔医用制品时的打印精度，明确误差来源并提高牙齿修复体3D打印辅助制作的工作效率和效果。
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公开(公告)号：CN109965501A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910231640.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A46D3/00 , A46B5/02 , B29C64/118 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及一种用于残障儿童个性化牙刷手柄的制作方法，包括以下步骤：1)制取手部印模；2)模型扫描；3)数据处理；4)3D打印：打印成与步骤1)模型相同尺寸的个性化牙刷手柄；5)内衬硅橡胶：根据精神或智力残疾儿童自身条件选取合适的牙刷，将所述个性化牙刷手柄中的空心部分衬入可塑形的硅橡胶材料；6)插入牙刷：将步骤5)选取的牙刷插入所述个性化牙刷手柄中的空心部分，待可塑形的硅橡胶材料完全硬固后即可使用牙刷。本发明能根据精神或智力残疾儿童的个性化要求，获取精神或智力残疾儿童能正常使用的牙刷手柄，能有效清除菌斑，使这类儿童的龈炎得到有效的控制。
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公开(公告)号：CN118806464A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410936859.7
申请日：2024-07-12
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及成形片修复牙齿技术领域，尤其是涉及一种生成下颌第二磨牙远中深洞的成形片的方法及成形片。一种生成下颌第二磨牙远中深洞的成形片的方法包括获取当前患者口内，下颌第二磨牙的三维数据，其中，三维数据为备洞、排龈和止血后的数据；根据三维数据，得到下颌第二磨牙的重建形态模型；根据重建形态模型，得到成形片的边界，其中，成形片的边界表示由下颌第二磨牙的缺损牙齿近中颊舌侧外形高点线，延伸至缺损修复区域牙体组织的下边缘；根据成形片的边界，得到成形片的初始模型；根据预设的成形片的厚度，对成形片的初始模型进行抽壳处理，得到成形片的目标模型。具有降低下颌第二磨牙远中深洞充填的技术门槛效果。
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公开(公告)号：CN112451128B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011312684.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种用于隐形矫治磨牙远移患者的U型腭杆及矫正方法，U型腭杆包括：连接体、牵引钩和U形状腭杆；连接体有两个，两个连接体一端与上颌左右第一磨牙舌侧相连，另一端与U形状腭杆两端分别相连，与上颌第一磨牙舌侧连接面避开龈缘2mm，避开舌尖2mm，包裹上颌第一磨牙舌侧近远中增加粘接面积，底板进行网格化处理；U形状腭杆沿牙弓形态设计，以腭部黏膜离开2‑3mm，不接触腭部黏膜；牵引钩有两个，分别连接于U形状腭杆前部两侧拐角处并向下向前伸出。本发明用于隐形矫治磨牙远移时稳定后牙位置，矫治力可以直接作用于上颌磨牙，防止磨牙近中移动复发，有利于前牙最大内收及拥挤解除，提高矫治效率，患者更舒适，矫治效率高，美观隐蔽。
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公开(公告)号：CN110069798B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201810927498.4
申请日：2018-08-15
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , A61C19/04 , G06F113/10
Abstract: 本发明涉及一种光固化三维打印精度评价用牙颌参考模型及评价方法，包括：上颌牙颌的第11牙和第21牙，近远中向宽8mm，颊舌向宽7mm，龈向高10mm；第12牙和第22牙，近远中宽7mm，颊舌向宽6mm，龈向高9mm；第13牙和第23牙，近远中宽8mm，颊舌向宽8mm，龈向高11mm；第14牙、第24牙、第15牙、第25牙，近远中宽7mm，颊舌向宽9mm，龈向高10mm；第16牙和第26牙，近远中宽10mm，颊舌向宽11mm，龈向高8mm；第17牙和第27牙，近远中宽9mm，颊舌向宽11mm，龈向高5mm；本发明为光固化3D打印技术的口腔临床应用提供参考和指导。
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公开(公告)号：CN115778586A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211427076.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种口腔种植窝洞预备数字化控制方法及定点杆、定向杆，有以下步骤：1)数字化辅助种植窝洞预备前根据患者口内三维扫描数据和cbct数据，用mimics软件术前设计以修复为导向的位置定义为理想种植体位置；2)建立坐标系；3)种植窝洞初定位：4)将C1配准到A1，再将设计好的定点杆数据配准到C1定点杆上；5)定点偏移量计算；6)根据偏移距离及角度，调整定点位置；7)得到带有定向杆的测量杆的三维扫描数据C2；8)备洞偏移量计算；9)数字化辅助种植窝洞预备至最后一级；本发明结合口内扫描和定点杆、定向杆的辅助测量装置，通过数字化手段辅助种植窝洞预备，减小种植窝洞预备的误差。
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公开(公告)号：CN115546265A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211256795.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种颜面缺损三维目标参照数据自动构建方法，有以下步骤：(1)区域权重非刚性配准算法函数和权重策略的实现:在经典非刚性算法函数中加入距离项权重系数Wd和刚度项权重系数Ws，建立具有权重参数约束的非刚性配准变形能量方程；(2)颜面缺损数据三维目标参照数据的自动构建方法；本发明的方法首次实现了针对三维缺损人脸数据的高效、精确、自动化补全，可为颜面赝复体的数字化设计和制作提供参考依据。
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公开(公告)号：CN109363787B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811471343.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C7/00
Abstract: 本发明涉及一种错颌畸形牙列矫治后三维形态高效率数字化优选方法，有以下步骤：1)批量扫描正常牙合上下颌牙列，作为标准模板数据，建立牙弓曲线；2)三维扫描需要接受正畸矫治的错颌畸形牙列，记为数据D1；3)从步骤1)中选择一套，记为数据D2；4)以上颌腭皱为共同区域，将数据D2配准于数据D1；5)将数据D1中每颗牙齿牙冠根的三维数据提取出来，配准于数据D2的对应牙齿上，生成初步优选结果数据；6)调整每颗牙齿冠部近远中的接触关系，生成最终优选结果数据；7)将优选结果数据三维打印后翻制阴模，直接在患者口腔模型内呈现优选结果的实体。本发明能实现数字化正畸诊疗流程，提高操作人员的功能美学优选水平。
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公开(公告)号：CN111214304B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010072378.8
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种颌位记录托盘及确定颌位关系的方法。根据本发明的颌位记录托盘，托盘的形状与无牙颌患者口腔结构相适配，包括基托和位于基托两侧的托台，托盘的前端设置有与基托相连接的托盘手柄，所述托盘手柄为朝下且向外倾斜的凸缘；所述托台对应人体上颌第一磨牙处预留支撑杆孔，所述支撑杆孔内设置有螺接机构，螺接机构与带螺纹的支撑杆相匹配。本发明的颌位记录托盘结构设计合理，可以简化对无牙颌患者全口义齿修复时确定颌位关系的医生操作难度。使用本发明的颌位记录托盘确定颌位关系的方法，通过依次确定平面、垂直距离、水平关系，即可确定颌位关系，操作简单且颌位记录准确。
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公开(公告)号：CN111214304A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010072378.8
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种颌位记录托盘及确定颌位关系的方法。根据本发明的颌位记录托盘，托盘的形状与无牙颌患者口腔结构相适配，包括基托和位于基托两侧的托台，托盘的前端设置有与基托相连接的托盘手柄，所述托盘手柄为朝下且向外倾斜的凸缘；所述托台对应人体上颌第一磨牙处预留支撑杆孔，所述支撑杆孔内设置有螺接机构，螺接机构与带螺纹的支撑杆相匹配。本发明的颌位记录托盘结构设计合理，可以简化对无牙颌患者全口义齿修复时确定颌位关系的医生操作难度。使用本发明的颌位记录托盘确定颌位关系的方法，通过依次确定平面、垂直距离、水平关系，即可确定颌位关系，操作简单且颌位记录准确。
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