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公开(公告)号：CN108205805A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201611184654.X
申请日：2016-12-20
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种锥束CT图像间体素稠密对应的自动建立方法，分为对级联测地随机森林进行训练过程和在线测试过程；首先根据锥束CT图像定义图像子集，基于表观随机森林获取图像子集间体素的相似度，然后基于级联测地随机森林更新图像子集间体素的相似度，再利用正则化机制获取原始图像间稠密体素对应，由此实现锥束CT图像间体素稠密对应的快速自动建立。本发明建立对应的方法有效克服了现有方法对标注数据的大量需求以及稠密体素对应效率低的问题，基于本发明的体素对应可得到锥束CT图像之间的非刚性变形以及配准，用于估计不同锥束CT图像之间的差异及临床正畸治疗评价。
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公开(公告)号：CN107203988A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610157767.4
申请日：2016-03-18
Applicant: 北京大学
CPC classification number: G06T7/0012 , G06T15/10 , G06T2207/10081 , G06T2207/30008 , G06T2215/06
Abstract: 本发明公布了一种由二维X光图像重建三维体图像的方法，包括训练回归模型阶段和在线重建三维体图像阶段；利用成对的三维体图像与其对应的二维X光图像训练得到回归森林模型；再输入一张二维X光图像，采用训练回归模型阶段学习获得的回归森林模型进行预测，得到三维体图像；该方法应用于对颅骨形态进行重建生成三维颅面体图像，使用锥束CT图像作为训练数据训练回归模型，可以一张X光片通过重建得到的体图像中三维骨结构表面，大大降低了回归预测的计算代价，同时利用迭代修正可以有效改善重建体图像精度，重建得到的三维体图像可用于口腔临床对于颅面生长规律的分析。
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公开(公告)号：CN101950430A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010289480.X
申请日：2010-09-23
Applicant: 北京大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种基于曲面断层片的三维牙齿重建方法，属于口腔临床医学和计算机图形学领域。本发明提供的方法主要包括：仿真曲面断层图像采集，建立成像面与数字化的三维石膏牙冠模型的一致坐标系；坐标系中放置三维牙齿模型；对牙冠部分进行变形，使之与病人牙齿一致；使用曲面断层图像中的牙根轮廓约束牙根变形。本发明提出的方法可以依据曲面断层图像中牙冠根的投影形态以及石膏牙冠构造特定的三维整体牙齿模型，有效克服了传统方法中通用模型中的特征缺失，缺乏个性化的问题。同时基于本方法，避免了CT等放射性设备的使用，利用现有的曲面断层图像数据，可重建特定病人的三维完整牙齿几何信息。
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公开(公告)号：CN118319517A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410493636.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C7/04
Abstract: 本发明涉及口腔正畸领域，提供一种正畸钳，包括：钳柄；钳喙，与钳柄相连接，钳喙具有一对相对的夹持面，一对夹持面用于夹紧正畸弓丝，且一对夹持面设置为相配合的台阶结构，以使正畸弓丝被弯折形成台阶曲。如此设置，通过将正畸钳的钳喙设计为台阶状，正畸医生一次加力即可直接在口内实现台阶曲的成型，以解决牙齿扭转、伸长、压低、里出外进等问题。实现无需拆下正畸弓丝，直接在口内操作，避免口外操作带来的浪费时间等弊端，简化操作步骤，提高操作效率，提升操作的便利性，改善患者的治疗体验。
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公开(公告)号：CN117918973A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410177510.X
申请日：2024-02-08
Applicant: 北京大学口腔医学院
Inventor： 许天民
Abstract: 本发明提供一种牙列生长调控器和牙列生长调控器的制造方法，牙列生长调控器包括：腭侧基托，用于设置于舌部和硬腭之间，以能够在舌部的吞咽动作中传导舌肌力量；前牙配合组件，包括固定于腭侧基托的前缘的切牙套和在腭侧基托和切牙套之间向下延伸的舌侧翼板，切牙套具有与上前牙的形状相匹配的第一适配槽，舌侧翼板与切牙套之间形成用于在牙齿咬合状态下与下切牙形成限位配合的第二适配槽；磨牙配合组件，包括固定于腭侧基托的侧缘的磨牙套，磨牙套具有与至少一颗磨牙的形状相匹配的第三适配槽。本发明的方案相比于传统功能性矫正器，调控效果更为全面、适应症范围更广、且使用便捷舒适。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115797232A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111048438.3
申请日：2021-09-08
Applicant: 北京大学
IPC: G06T5/40 , G06T7/11 , G06T17/00 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06F17/16 , G06F17/14
Abstract: 本发明公布了一种三维颌面体图像的谱嵌入近似和特征提取方法，针对三维颌面医学图像的稠密对应特征，建立三维颌面体图像的谱嵌入近似和特征提取网络，降低体图像谱对应过程中的谱嵌入计算代价并自动提取体图像对应任务的体图像特征。本发明方法能够有效计算体图像超体素图的谱嵌入，能够降低谱嵌入计算的时间代价并提取特定于对应任务的体图像特征，提取适合对应任务的体图像特征并计算体图像超体素对应；基于谱映射的图像对应能够避免患者姿态和组织结构变化带来的干扰，利用体图像内部结构的谱嵌入基函数能够改善体图像的语意对应，快速建立三维颌面医学体图像的对应，图像对应可用于进一步的图像属性迁移。
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公开(公告)号：CN113729995A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111075715.X
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 北京华正多维教育科技中心
Abstract: 本发明提供一种自锁托槽、双翼间距可调托槽及牙齿矫正器。该自锁托槽包括：托槽底板；第一弹性支架的第一端连接于托槽底板上；托槽本体为中空结构，第一弹性支架的第二端连接于托槽本体的远心端，托槽本体的远心端设有间隙并由第一弹性支架的第二端将托槽本体的远心端沿径向撑开；限位部件沿托槽本体的轴向可动设置，且限位部件套设于托槽本体的外侧，用于克服第一弹性支架提供的弹性力并使得托槽本体沿径向收缩。本发明的自锁托槽、双翼间距可调托槽及牙齿矫正器，可以实现矫正弓丝与槽沟之间的临界余隙角在唇舌向和龈向的大小均可调；患者可以自己手动调节余隙，从而满足不同矫正阶段的需要，减少患者复诊次数，提高矫正效率。
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公开(公告)号：CN112826615A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110314015.5
申请日：2021-03-24
Abstract: 本发明提供一种正畸治疗中基于混合现实技术的透视术区的显示方法，辅助医生实时观测肉眼看不见的解剖信息及毗邻组织关系，避免在手术中仅依赖经验判断对患者术区进行操作。更具体的，本发明所涉及的正畸治疗中基于混合现实技术的透视术区的显示方法包括：构建患者口腔牙列的虚拟图像的图像构建步骤；实时采集并定位追踪患者术区牙列图像的定位追踪步骤；将所述虚拟图像与实时采集的所述患者术区牙列真实图像进行实时配准的图像配准步骤；以及，将在实时采集的真实图像中不可见的所述虚拟图像的至少一部分融合显示在实时采集的所述患者术区牙列真实图像上的混合现实步骤。
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公开(公告)号：CN107123104B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201610105206.X
申请日：2016-02-25
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种体图像的注册与重叠方法，包括：分别在参考体图像和目标体图像中提取参考图像子集和目标图像子集；使用半监督学习方法分别在参考图像子集和目标图像子集中定义感兴趣结构；计算参考图像子集的感兴趣结构和目标图像子集的感兴趣结构中的各个体素的球灰度积分算子；基于球灰度积分算子通过协同嵌入来求解参考图像子集与目标图像子集之间的对应关系；基于得到的对应关系计算参考体图像与目标体图像之间的刚性变换参数；以及将计算得到的刚性变换参数应用于参考体图像，并将刚性变换后的参考体图像与目标体图像重叠。
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公开(公告)号：CN107507234A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710756002.7
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公布了一种锥束计算机断层扫描图像与X光图像配准方法，利用基于混合残差卷积神经网络的回归模型建立二维X光图像与三维锥束CT图像非刚性变形参数之间的关联，基于混合残差卷积神经网络与变形参数迭代优化方法，实现可靠的在线二维三维图像配准；包括：提取得到图像通道；训练基于混合残差卷积神经网络的回归模型；进行基于回归的二维三维非刚性配准；迭代优化变形参数；由此得到由变形参数确定的最终的体图像，实现基于迭代回归的二维三维图像配准。本发明能够实现可靠的在线二维三维图像配准，可用于口腔临床基于二维与三维图像评价治疗及分析颅面生长。
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