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公开(公告)号：CN114550161A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210066907.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 北京大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/40 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种端到端的三维目标稀疏检测方法，其步骤包括：将点云样本输入三维目标检测网络，得到点云样本的目标预测结果；利用损失函数计算模块计算目标预测结果与其对应的真实目标对之间损失值，通过降低损失函数的值对三维目标检测网络进行优化；三维目标检测网络包括体素化模块、三维特征提取模块、折叠到鸟瞰视角模块、特征对齐模块、稀疏检测模块；将待检测的点云场景输入训练优化后的三维目标检测网络，得到该待测点云场景中的目标预测结果。本发明通过维护一组少量的可学习候选来表示潜在的候选对象，并通过稀疏检测模块直接对3D对象进行分类和定位；不需要依赖任何预定义的锚和中间表示来辅助检测，不需要非极大值抑制等后处理。
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公开(公告)号：CN112733714A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110028647.5
申请日：2021-01-11
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种基于VGG网络的自动人群计数图像识别方法，利用VGG网络模型对图像进行嵌入式层归一化处理，基于VGG网络嵌入式层归一化进行人群计数图像识别，所述自动人群计数图像识别方法命名为VadaLN；包括：建立基于VGG网络模型的嵌入式层归一化网络模型VadaLNet；采用尺度重组网络模块SSM用于进行人群计数，使用散度马尔可夫随机场损失函数DivMRF对人群计数任务建模，并通过对抗式上下文损失函数ACL建立非对齐优化方法，实现密度图估计的非一致训练，优化VadaLNet的参数。本发明方法对输入的包含人群的图像进行识别和人群计数，过滤与计数任务无关的图像特征，即得到VadaLN值，实现基于VGG网络的自动人群计数图像识别。
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公开(公告)号：CN106157094A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610526347.9
申请日：2016-07-06
Applicant: 深圳合梦科技有限公司 , 北京大学
CPC classification number: G06Q30/0271 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自动测量的适体文胸推荐方法。本方法为：1)获取每款待推荐文胸的三维扫描模型；2)在每一个三维扫描模型上标注若干标记点；根据标定的标记信息，拟合出每一款文胸的设定曲线或曲面，并计算设定重要参数的参数值；3)根据每款文胸的重要参数的参数值及其描述特征，建立每款文胸的特征描述向量；4)文胸推荐系统根据用户输入的用户信息为该用户创建一用户需求向量，然后将该用户需求向量分别与每款文胸的特征描述向量进行误差距离计算，然后选出误差距离最小的前若干款文胸推荐给该用户。本发明推荐更加准确有效、且具有个性化。
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公开(公告)号：CN100365665C
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200510011768.X
申请日：2005-05-23
Applicant: 北京大学
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明提出一种基于锐化滤波器的三维模型特征线提取方法，不但能得到更丰富的绘制细节，而且也减少了与曲率相关的计算步骤，提供更好的实时绘制支持。本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：1)读入三维模型数据并建立三维模型的顶点及每个顶点相邻顶点的存储结构；2)对模型进行锐化预处理操作，重新计算每个顶点的新的坐标；3)绘制模型的轮廓线。在模型上计算视线方向与法线方向垂直的点作为轮廓点，连接并绘制在屏幕上。4)绘制三维模型上的折痕线和边界线。本发明绘制细节丰富生动，绘制过程中需要的计算量小，对于大型的模型也能达到实时绘制的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101067871A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200710123090.3
申请日：2007-06-29
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明属于计算机图形学领域，涉及一种用于视觉凸壳绘制的高光区域选取的方法及其装置。针对视觉凸壳绘制过程中图像高光区域选取方法的不足，本发明提出了一种高光区域识别提取方法。它能够自动判别图像中的高光亮斑并进行归类，最终得到一系列包围高光区域的矩形子图像。该方法主要分为以下三个步骤：识别图像中的高光种子点；对高光部位进行填充；提取高光亮斑子图像。本发明进一步提供了相应的硬件装置。本发明的优点在于对输入图像没有特殊的要求，对各种材质的物体均可适用；高光的识别、提取是全自动的；计算简便，可以快速地提取出包含高光亮斑的子图像，为视觉凸壳绘制中的高光消除计算提供条件。
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公开(公告)号：CN1164976C
公开(公告)日：2004-09-01
申请号：CN02100079.4
申请日：2002-01-16
Applicant: 北京北大方正集团公司 , 北京大学计算机科学技术研究所
IPC: G03F5/00
Abstract: 本发明涉及一种印刷制版的挂网技术即网点生成方法。现有的凹印制版采用的是胶版印刷的挂网方法，这种方法无法解决凹印制版对无缝连接的要求，限制了凹印成品质量。本发明的技术方案主要是：在挂网时采用双域值矩阵T1、T2，首先确定阈值矩阵的宽度u，计算无缝连接方向上使用双域值矩阵T1、T2的分界点d，然后进行挂网。本发明的效果在于保持了传统的胶印挂网制版的各种优点的同时，可以在凹印滚筒上产生连续的无缝连接的调幅网点。该挂网方法可以有效地应用于包装、墙纸等连续图案印刷品的凹印印刷制版。
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公开(公告)号：CN1426018A
公开(公告)日：2003-06-25
申请号：CN02159180.6
申请日：2002-12-30
Applicant: 北京北大方正电子有限公司 , 北京大学计算机科学技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种在多位成像深度设备上进行图像复制的调频挂网方法。现有的技术方法是将输入的图像数据转换成一位设备输出的图像数据后，人为地将一位数据强制转换成相应位深度设备所要求的图像数据，例如常用的二位深度的点阵数据，然后输出。本发明是在传统的误差扩散调频挂网技术基础上利用多阈值的误差扩散技术，对不同图像层次采用不同的扩散参数，结合随机扰动直接输出多位深度设备所要求的图像输出数据。采用本发明所述的方法，大大改善了成像质量，使得图像层次过渡更加平滑，各个层次网点分布更加均匀，高光部分更加细腻。
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公开(公告)号：CN1424694A
公开(公告)日：2003-06-18
申请号：CN02159181.4
申请日：2002-12-30
Applicant: 北京北大方正电子有限公司 , 北京大学计算机科学技术研究所
Abstract: 本发明涉及了一种调频挂网方法。现有的各种调频挂网方法在图像中间色调普遍存在纹理以及输出调频网点质量较差或者速度较慢。本发明在现有的调频挂网方法基础上提出了一种优化方法和可控的白噪声域值抖动机制。采用本发明所述的方法，能够有效的改善了挂网效果，同时提高了挂网速度。此外还可以根据需要通过调节抖动幅度来控制网点的粒度。
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公开(公告)号：CN1359230A
公开(公告)日：2002-07-17
申请号：CN02100080.8
申请日：2002-01-16
Applicant: 北京北大方正集团公司 , 北京大学计算机科学技术研究所
Abstract: 本发明属于印刷制版的原稿图象处理技术。本发明针对现行印刷品原稿扫描输入及处理工艺中存在的缺陷,提出的一种印刷品色版图稿扫描输入的方法。本发明的技术方案是:根据原稿图象的网角、网目、分辨率等数据,将一个完整的网点映射到一个复原图象象素,然后再进行钝化处理,从而能够在复原图象中完全消除印刷网点的痕迹。本发明的效果在于它能够针对印刷品原稿的网点特点进行钝化处理,最终产生完全消除网点图案的印刷原稿复原图,把复原图用于挂网制版后,能够得到和照片原稿完全相同的挂网效果。
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