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公开(公告)号：CN103069953A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310006419.3
申请日：2013-01-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种长型种子定向播种装置。该装置包括：机架、穴盘输送带、种槽、吸排种装置和调向装置，其中：机架，用于承载穴盘输送带；穴盘输送带，用于传送包括多行穴孔的穴盘；种槽设置在穴盘输送带上方的机架上，用于盛放待播种的长型种子；吸排种装置设置在穴盘输送带上方的机架上，用于从种槽中吸附多个长型种子，并放置到调向装置中；调向装置设置在穴盘输送带上方的机架上，用于对多个长型种子进行调向处理，并放置到穴盘的一行穴孔中。本发明提供的长型种子定向播种装置，通过吸排种装置每次吸附多个长型种子，并经调向装置调向处理后，放置到穴盘中处于播种位置的一行穴孔中，完成一行穴孔的定向播种，提高了播种效率。
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公开(公告)号：CN102980757A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210472829.2
申请日：2012-11-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种基于超声波传感器的喷雾二维分布自动测试装置和方法。该喷雾二维分布自动测试装置包括支撑台架、喷雾单元、二维移动单元及控制单元，支撑台架的一端设有喷雾单元，喷雾单元的下方设有集液单元，支撑台架的另一端设有二维移动单元，二维移动单元在横向和纵向分别设置有横向丝杆及纵向丝杆，横向丝杆及纵向丝杆分别通过横向驱动单元及纵向驱动单元与控制单元相连，用以分别控制二维移动单元横向和纵向的运动，二维移动单元下方设有测试单元。这样实现了对药液二维分布的测量，适用于不同类型喷头的喷雾二维分布情况测试，实现了喷头高度、喷雾压力均可调，并且测量精度及自动化程度高。
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公开(公告)号：CN109121623B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810842116.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种小麦玉米两茬轮作播种施肥喷药一体化方法，包括：在保持小麦原来播种行距的基础上，调整玉米播种行距，以使调整后的玉米播种行距能够避开小麦麦茬的正中心，且能够为淋灌机轮胎行走预留出位置；按照调整后的玉米播种行距利用施肥机进行对行施肥；按照调整后的玉米播种行距利用淋灌机进行对行喷药和灌水。本发明通过调整玉米播种行距，使得调整后的玉米播种行距能够避开小麦麦茬的正中心，且能够为淋灌机轮胎行走预留出位置，此外，本发明根据调整后的玉米播种行距进行对行施肥、喷药和灌水，实现播种施肥喷药一体化操作。
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公开(公告)号：CN109937733B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910242351.6
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种果园产量自动化测量装置，包括：支撑结构、北斗定位装置、牵引机构、行走轮、液压系统、控制器、采摘平台、传感器、水果中转筐和处理器；处理器通过所述北斗定位装置记录所述采摘平台每次进行采摘作业时的位置信息，并通过传感器获取所述采摘平台每次进行采摘作业时的水果增量信息，并将相应的位置信息和水果增量信息进行对应，建立果园产量矩阵，并根据果园产量矩阵获取果园产量分布的果园产量彩色图。本发明实施例可以在果园的自动化机械作业过程中自动获取每个采摘位置的水果产量，此外，本发明实施例还可以形成能够代表果园产量分布的果园产量彩色图，从而通过果园产量彩色图可以直观地获知果园的产量分布情况。
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公开(公告)号：CN109806426A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910145111.4
申请日：2019-02-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例涉及畜禽养殖技术领域，提供一种防疫消毒喷雾装置，包括导流罩、风机、输液管和喷头；导流罩包括进气端和出气端，进气端截面积大于出气端截面积；风机安装于进气端，喷头安装于出气端，风机用于把外部空气吹入至导流罩内，以在导流罩内形成正压压差；输液管用于输送外部的消毒液至喷头，消毒液随喷头喷出的空气喷出形成消毒喷雾。本发明提供的防疫消毒喷雾装置，将雾化和喷射集于一体，克服了人工背负喷雾装置喷雾范围小、自动化程度低的缺点，节省人力；又无需大功率水泵增压，结构简单、成本低、能耗小，同时简洁高效、使用方便、通用性强，能够应用于各种规模的养殖单位，适应性好、利于推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109121623A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810842116.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: A01C21/005 , A01G13/00 , A01G25/00
Abstract: 本发明提供了一种小麦玉米两茬轮作播种施肥喷药一体化方法，包括：在保持小麦原来播种行距的基础上，调整玉米播种行距，以使调整后的玉米播种行距能够避开小麦麦茬的正中心，且能够为淋灌机轮胎行走预留出位置；按照调整后的玉米播种行距利用施肥机进行对行施肥；按照调整后的玉米播种行距利用淋灌机进行对行喷药和灌水。本发明通过调整玉米播种行距，使得调整后的玉米播种行距能够避开小麦麦茬的正中心，且能够为淋灌机轮胎行走预留出位置，此外，本发明根据调整后的玉米播种行距进行对行施肥、喷药和灌水，实现播种施肥喷药一体化操作。
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公开(公告)号：CN108424833A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201711483754.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种对除草剂抗性基因的光谱分类装置及方法，所述装置包括：控制单元、喷雾单元和光学单元；喷雾单元和光学单元均与控制单元连接；光学单元包括高光谱相机以及各种波长的滤波片，通过选择滤波片获取指定波长的光谱信息；控制单元、喷雾单元和光学单元安装在固定支架上；控制单元用于控制喷雾单元喷洒的除草剂的浓度；喷雾单元用于向杂草喷洒不同浓度的除草剂；光学单元用于采集未喷洒除草剂的杂草的光谱信息以及喷洒完不同浓度的除草剂的杂草的光谱信息。本发明能够获取未喷洒除草剂的杂草的光谱信息以及喷洒完不同浓度的除草剂的杂草的光谱信息，进而根据这些光谱信息可以对除草剂抗性基因进行识别和分类。
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公开(公告)号：CN108230319A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810045629.6
申请日：2018-01-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及肥料抛撒效果评价领域，提供了一种用于评价颗粒肥料抛撒效果的方法及装置。该方法包括：在撒肥区域上沿撒肥区域的长度方向依次铺设多个采集板；对每个采集板进行图像采集、以获得落肥图像；将所有的落肥图像依次拼接、以形成撒肥图像；对撒肥图像进行滤波去噪处理；利用形态学运算处理经滤波去噪的撒肥图像，以去除撒肥图像中的杂质点；对去除杂质点的撒肥图像进行二值化处理、以获得到二值化图像；将二值化图像划分为多个区域，选取其中一个区域作为目标区域；计算目标区域中落点区域的面积对应的变异系数。本发明不仅简单、高效，而且还可实现对局部区域的抛撒效果的分析，也就是说，能够对撒肥区域的施肥效果进行全面定性分析。
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公开(公告)号：CN103782725B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410028409.4
申请日：2014-01-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供一种采摘手爪，用于自动采摘水果，属于农业智能装备技术领域。该采摘手爪包括果实吸附器，用于吸附目标果实；果实夹持器，与所述果实吸附器连接并与所述果实吸附器配合，用于夹持所述目标果实；果实旋拧器，与所述果实夹持器连接，并与所述果实吸附器、果实夹持器配合，用于旋拧所述目标果实，使得所述目标果实与作物分离。本发明的采摘手爪采用旋拧式果实分离方法，有效解决了以番茄为代表的簇生短柄类果实果柄姿态各异无法准确定位，不能准确切割分离的问题。同时，本采摘手爪结构简洁、制造成本低、控制简单。
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公开(公告)号：CN103069953B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310006419.3
申请日：2013-01-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种长型种子定向播种装置。该装置包括：机架、穴盘输送带、种槽、吸排种装置和调向装置，其中：机架，用于承载穴盘输送带；穴盘输送带，用于传送包括多行穴孔的穴盘；种槽设置在穴盘输送带上方的机架上，用于盛放待播种的长型种子；吸排种装置设置在穴盘输送带上方的机架上，用于从种槽中吸附多个长型种子，并放置到调向装置中；调向装置设置在穴盘输送带上方的机架上，用于对多个长型种子进行调向处理，并放置到穴盘的一行穴孔中。本发明提供的长型种子定向播种装置，通过吸排种装置每次吸附多个长型种子，并经调向装置调向处理后，放置到穴盘中处于播种位置的一行穴孔中，完成一行穴孔的定向播种，提高了播种效率。
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