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公开(公告)号：CN103069953B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310006419.3
申请日：2013-01-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种长型种子定向播种装置。该装置包括：机架、穴盘输送带、种槽、吸排种装置和调向装置，其中：机架，用于承载穴盘输送带；穴盘输送带，用于传送包括多行穴孔的穴盘；种槽设置在穴盘输送带上方的机架上，用于盛放待播种的长型种子；吸排种装置设置在穴盘输送带上方的机架上，用于从种槽中吸附多个长型种子，并放置到调向装置中；调向装置设置在穴盘输送带上方的机架上，用于对多个长型种子进行调向处理，并放置到穴盘的一行穴孔中。本发明提供的长型种子定向播种装置，通过吸排种装置每次吸附多个长型种子，并经调向装置调向处理后，放置到穴盘中处于播种位置的一行穴孔中，完成一行穴孔的定向播种，提高了播种效率。
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公开(公告)号：CN103337206B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310263929.9
申请日：2013-06-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G09B23/00
Abstract: 本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种自动控制喷雾雾化演示装置，具体地讲是通过数学模型精准控制演示喷雾雾化效果的装置。该自动控制喷雾雾化演示装置的演示界面用于输入喷雾雾化的变量参数，其通过电缆与控制器连接，控制器还连接有压力单元，用于控制压力单元实现喷雾流量的调节，压力单元用于采集控制器的信号并自动设定压力，且将压力值动态反馈给控制器；压力单元通过PWM调节阀与喷杆连接，在喷杆上设有多组喷头，每组喷头在演示界面上对应显示。能通过数学模型精准控制演示喷雾效果，可用来介绍高效喷雾控制技术并进行现场演示，增进大家的理解，同时也是科普的重要工具，也可以进行喷药研究机构和企业进行科学研究。
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公开(公告)号：CN102863266B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210320860.4
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: C05G1/00
Abstract: 本发明公开了一种肥料自动配比装置和方法，该装置包括肥料箱、肥料传输装置、肥料混合装置、驱动装置和控制器，所述肥料传输装置安装在肥料箱底部，肥料箱中间隔断成多个小肥料箱，肥料传输装置包括与小肥料箱数量相等的输送搅轮，每个输送搅轮分别与驱动装置相连，驱动装置与控制器相连，以分别控制每个输送搅轮的转速。该肥料自动配比装置和方法提高了肥料的利用率和肥效，自动化程度高，肥料混合均匀，配比精度高，结构简单，操作方便，平稳性好，减少肥料用量，避免浪费，提高效率，减少化学肥料的投入，减轻给环境造成的污染。
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公开(公告)号：CN102964157A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210429733.8
申请日：2012-10-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: C05G1/00
Abstract: 本发明涉及一种针对分散农户进行变量施肥作业用颗粒肥料的配比装置及方法，该配比装置包括肥料传输装置、控制系统和肥料混合装置，肥料传输装置包括至少两个传输搅轮筒，每个传输搅轮筒内设有传输搅拌轴；该方法是将至少两种颗粒肥料放入各自对应的传输搅轮筒中；传输搅轮筒中的传输搅拌轮旋转同时轴向推动传输搅轮筒中的肥料进入肥料混合装置，然后控制系统控制所述传输搅拌轮的启停和转速。本发明能够实现分散型经营模式下变量施肥作业，提高了肥料的利用率和肥效；自动化程度高，配比精度高，结构简单，操作方便，平稳性好；进一步减少肥料的浪费，具有良好的经济效益和生态环境效益，可进一步提高粮食产量5%～15%，节省肥料18%～35%。
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公开(公告)号：CN102863266A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210320860.4
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: C05G1/00
Abstract: 本发明公开了一种肥料自动配比装置和方法，该装置包括肥料箱、肥料传输装置、肥料混合装置、驱动装置和控制器，所述肥料传输装置安装在肥料箱底部，肥料箱中间隔断成多个小肥料箱，肥料传输装置包括与小肥料箱数量相等的输送搅轮，每个输送搅轮分别与驱动装置相连，驱动装置与控制器相连，以分别控制每个输送搅轮的转速。该肥料自动配比装置和方法提高了肥料的利用率和肥效，自动化程度高，肥料混合均匀，配比精度高，结构简单，操作方便，平稳性好，减少肥料用量，避免浪费，提高效率，减少化学肥料的投入，减轻给环境造成的污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102835257A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210289470.5
申请日：2012-08-14
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明属于嫁接技术领域，公开了一种苗生产装置，该苗生产装置包括操作台及固设在所述操作台上的第一推送机构、第二推送机构、第一切削机构和第二切削机构；还包括分别固设在所述第一推送机构和第二推送机构上用于水平夹持砧木的第一夹持装置和用于水平夹持接穗的第二夹持装置；所述第一切削机构用于推切所述第一夹持装置夹持的砧木，所述第二切削机构用于推切所述第二夹持装置夹持的接穗。本发明所提供的苗生产装置通过设置第一夹持装置和第二夹持装置来水平固定夹持砧木和接穗，并以推切方式对苗茎进行斜面切削，提高了机械嫁接对苗茎尺寸的适应性。
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公开(公告)号：CN102630531A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210086459.9
申请日：2012-03-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/26
CPC classification number: Y02A40/268 , Y02A40/274
Abstract: 本发明公开了一种分散温室通风膜计算机集中遥控卷展装置，包括：上位机决策系统及与其通讯的下位机，所述上位机决策系统用于为所述分散温室通风膜计算机集中遥控卷展装置提供决策反馈结果；所述下位机通过无线通讯连接有温室无线遥控网连接到多组温湿度传感器及温室工作电机，获取温室内的温湿度，进行匹配后控制通风膜的卷展。同时还提供了一种分散温室通风膜计算机集中遥控卷展方法。上述装置及方法能够实现基于无线遥控网方式控制温室的温湿度参数，并使用计算机决策系统在分散温室实现通风膜集中遥控；同时还可以选择遥控器或手动模式；其可广泛应用于温室环境的遥控控制，可提高生产安全和生产率，具有广阔的应用潜力。
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公开(公告)号：CN112068175B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010752290.0
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种农用机械测速模式切换方法及装置，该方法包括：获取定位测速值的变异系数，或者获取地轮测速值的变异系数；若满足第一切换条件，则将测速模式由地轮测速切换为定位测速，若满足第二切换条件，则将测速模式由定位测速切换为地轮测速；所述第一切换条件包括，定位测速值变异系数小于预设的变异系数阈值，或者地轮测速值变异系数大于预设的变异系数阈值；所述第二切换条件包括，定位测速值变异系数大于预设的变异系数阈值，或者地轮测速值变异系数小于预设的变异系数阈值。该方法充分考虑了定位测速及地轮测速自身的特性，在对应的条件下分别选取更准确的测速方式，从而可以提高测速的精度。
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公开(公告)号：CN111838110B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010664459.7
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种基于激光雷达的果园对靶风送喷雾机及其喷施方法，该喷雾机包括：二维激光雷达，二维激光雷达用于采集果树的靶标信息；速度检测装置，速度检测装置用于采集喷雾机的行驶速度信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置分别连接二维激光雷达、速度检测装置、风送装置及喷雾装置；本发明实现了在果园对靶施药时，对果树冠层喷施的药量与风力进行协同按需调控，克服了传统的对果树进行对靶喷雾时风速与风量间存在“强耦合”的问题，达到了较好的药物喷施效果。
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公开(公告)号：CN112136539B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010859048.3
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种果蔬整枝打叶执行器及整枝机器人，果蔬整枝打叶执行器包括夹持机构，夹持机构包括第一夹持手指和第二夹持手指；限位件，限位件安装于夹持机构的一侧，具有用于贴附预整枝果蔬的主茎的贴附面；第一夹持手指与第二夹持手指并排布置，用于沿相反的旋向旋转；第一夹持手指与第二夹持手指之间用于在夹持机构处于第一状态时形成第一间距，在夹持机构处于第二状态时形成第二间距，第二间距小于所述第一间距；本发明实现了对预整枝果蔬的非剪切式整枝打叶，避免了剪切式整枝方式需频繁更换切刀，存在因切口接触感染导致植株间病虫害传播风险的问题，可将其应用于整枝机器人，以大幅度提升整枝打叶的作业效率，降低人力成本。
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