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公开(公告)号：CN107226206B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201610173688.2
申请日：2016-03-24
Applicant: 广东泰一高新技术发展有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本发明所提供的一种多旋翼无人机安全降落系统，包括：各旋翼电机状态检测部，用于检测无人机的各旋翼电机是否正常工作；降落校正模块，与所述各旋翼电机状态检测部连接，用于在旋翼电机工作异常时输出调整各旋翼电机转速的控制指令；旋翼电机控制部，与所述降落校正模块连接，依据所述控制指令驱动各旋翼电机的运行。本发明对应提供一种多旋翼无人机安全降落方法，当无人机的某一旋翼故障时，无人机的旋转角速度会突然增大，且出现多倾角方向的加速度值，通过这些突变的数据值可以快速判断飞机的姿态及出现故障的旋翼。降落校正模块依据上述信息，输出控制指令，以平衡其余几个电机的力矩，将多旋翼无人机以自身为中心旋转，最终实现安全降落。
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公开(公告)号：CN111559654B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010466068.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京蒙泰华奥国际贸易有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: B65G65/40
Abstract: 本申请提供了一种开门装置及自动卸货系统，涉及物流技术领域，开门装置用于舱组件，包括：载重台机构，形成有贯穿自身的贯通口，并被安装为使得载重台机构水平或者大致水平；开合门机构，设置于载重台机构，并用于开启或者关闭贯通口；在贯通口开启的过程中，舱组件经由开合门机构驱动而开启；在贯通口关闭的过程中，舱组件经由开合门机构驱动而关闭。本申请提供开门装置，采用水平安装的载重台机构，并通过开合门机构驱动舱组件的开启和关闭，舱组件内部的货物在舱组件开启时在自重的作用下脱离舱组件，实现了自动卸货，由此取代了现有技术中庞大而复杂的流水线和机器人卸货装置，降低了成本，同时便于维护拆装。
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公开(公告)号：CN109733764A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910105342.2
申请日：2019-02-01
Applicant: 北京信息科技大学
Inventor： 张志强
Abstract: 本发明提供了一种组合式垃圾回收箱，其包括一包括左侧板、右侧板、上围板、底板、后上板和后下板的具有背部的椅子形箱体和置于所述箱体上端的具有垃圾投放口的翻转盖组件，其还包括于所述翻转盖组件的下方置于所述箱体内并可拉出的垃圾桶推拉组件，所述垃圾桶推拉组件包括推拉门、与所述推拉门可拆卸连接的放置垃圾袋于其内的推拉门框架，所述推拉门框架的左右两侧安装有至少一对导轨，所述箱体的所述左侧板和所述右侧板的内侧安装有与所述导轨相匹配的导轨槽，所述导轨在所述导轨槽里滑动时，所述垃圾桶推拉组件从所述箱体内拉出。这样，垃圾工人就可以将垃圾桶推拉组件拉出收取垃圾。
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公开(公告)号：CN105858038B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610248403.7
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京芭蕉智联科技有限公司
Inventor： 张志强
Abstract: 本发明提供了一种药房出药装置，包括倾斜一定角度设置的斜坡储药槽；斜坡储药槽的出药端具有高于其底部的一挡药部件；斜坡储药槽的底部装配有出药抬升机构，包括一驱动机构和可被驱动机构驱动的抬升部件；该抬升部件可被驱动向上伸出斜坡储药槽的底部，将斜坡储药槽内的物品抬升高于所述挡药部件。使用本发明提供的装置，其控制简单，提高了可靠性和出药速度。
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公开(公告)号：CN111573326B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010466101.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京蒙泰华奥国际贸易有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种启闭装置及卸载系统，涉及物流技术领域，包括：平台机构，以水平或者大致水平的方式设置，并形成有开口；门组件，设置于平台机构，门组件用于开启或者关闭开口；吊舱能够随着开口的开启而开启，并随着开口的关闭而关闭。本申请提供启闭装置，采用水平安装的平台机构，以门组件联动吊舱舱门的方式，利用货物的自重来卸货，相对于流水线和机器人卸货装置，复杂程度和占地面积大大降低，因此降低了成本，同时便于检修拆装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111573326A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010466101.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京蒙泰华奥国际贸易有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种启闭装置及卸载系统，涉及物流技术领域，包括：平台机构，以水平或者大致水平的方式设置，并形成有开口；门组件，设置于平台机构，门组件用于开启或者关闭开口；吊舱能够随着开口的开启而开启，并随着开口的关闭而关闭。本申请提供启闭装置，采用水平安装的平台机构，以门组件联动吊舱舱门的方式，利用货物的自重来卸货，相对于流水线和机器人卸货装置，复杂程度和占地面积大大降低，因此降低了成本，同时便于检修拆装。
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公开(公告)号：CN111559654A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010466068.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京蒙泰华奥国际贸易有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: B65G65/40
Abstract: 本申请提供了一种开门装置及自动卸货系统，涉及物流技术领域，开门装置用于舱组件，包括：载重台机构，形成有贯穿自身的贯通口，并被安装为使得载重台机构水平或者大致水平；开合门机构，设置于载重台机构，并用于开启或者关闭贯通口；在贯通口开启的过程中，舱组件经由开合门机构驱动而开启；在贯通口关闭的过程中，舱组件经由开合门机构驱动而关闭。本申请提供开门装置，采用水平安装的载重台机构，并通过开合门机构驱动舱组件的开启和关闭，舱组件内部的货物在舱组件开启时在自重的作用下脱离舱组件，实现了自动卸货，由此取代了现有技术中庞大而复杂的流水线和机器人卸货装置，降低了成本，同时便于维护拆装。
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公开(公告)号：CN107229290A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610173687.8
申请日：2016-03-24
Applicant: 深圳市创翼睿翔天空科技有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12
Abstract: 本发明所提供的一种无人机搜救系统，包括设于无人机端的：电子罗盘模块，用于检测无人机的飞行状态；飞行故障检测模块，与所述电子罗盘模块连接，用于判断无人机的飞行状态；无人机定位模块，用于检测当前无人机的位置；搜救控制模块，分别与飞行故障检测模块和无人机定位模块连接，用于当无人机飞行状态异常时，控制闭合无人机定位模块的供电回路；通信模块，与所述搜救控制模块连接，将无人机的位置数据进行调整后以无线形式输出；与无人机远程通信的上位机，用于解析所述无人机的位置数据。本发明还对应提供一种无人机搜救方法，在无人机出现故障导致失事时，精确的确认出无人机失事的地点，从而方便的进行搜救，以降低损失。
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公开(公告)号：CN109733765A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910105343.7
申请日：2019-02-01
Applicant: 北京信息科技大学
Inventor： 张志强
Abstract: 本发明提供了一种垃圾回收装置，其包括一包括左侧板、右侧板、上围板、底板、后上板和后下板的具有背部的椅子形箱体和置于所述箱体上的具有垃圾投放口的翻转盖，其还包括置于所述箱体内并可拉出的垃圾桶推拉组件，所述垃圾桶推拉组件包括推拉门、与所述推拉门可拆卸连接的具有左侧部、右侧部和底部的推拉门框架和置于所述推拉门框架内盛装垃圾的垃圾框架，所述推拉门框架的左侧部和右侧部的外侧上下安装有两对导轨，所述箱体的左侧板和右侧板的内侧上下安装有两对导轨槽，两对所述导轨在两对所述导轨槽里滑动时，所述垃圾桶推拉组件可从所述箱体内拉出。这样，便于环卫工人收取垃圾。
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公开(公告)号：CN105836354B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610248823.5
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京泰润科技有限公司
Inventor： 张志强
Abstract: 本发明提供了一种上药输送装置，包括传送带，设置在所述传送带两侧的一对挡板，其中至少之一为活动挡板，所述活动挡板的底部高于传送带表面设置；用于导引所述活动挡板朝向另一挡板方向移动的导轨，以及驱动所述活动挡板移动的驱动装置。通过本发明，可以实现药房自动化中的上药的整理和输送。
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