一种单热源对流式微机械Z轴薄膜陀螺

    公开(公告)号:CN111595314A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010584315.0

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种单热源对流式微机械Z轴薄膜陀螺,包括敏感层和盖板,敏感层的上表面设置有呈“一”字型结构的两根加热器和两对热敏电阻,敏感层的下表面刻蚀有一“十”字型凹槽;一根加热器和一对热敏电阻构成一个测量单元;两个测量单元中间设有正方形的隔离电阻;两根加热器的通电方式为周期方波式通电;盖板上刻蚀有凹槽,且与敏感层的上表面密闭连接。本发明提出的基于热膨胀流的MEMS陀螺,可实现平面Z轴角速度的测量,具有很高的集成度。而且敏感层的下表面刻蚀出“十”字形凹槽,散热性好。基于这些优点它可以广泛应用于平台稳定系统,如照相机、摄像机等电子产品的稳定系统,所以其市场前景十分光明。

    动热源式双轴微机械角速度传感器及其加工方法

    公开(公告)号:CN114034880B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202111387670.X

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种动热源式双轴微机械角速度传感器及其加工方法,该双轴陀螺包括基底层、敏感层和盖板,敏感层含有中间加热腔和中间检测腔,敏感层的上表面设置有全方位振子加热器(动热源)和两对热敏电阻;全方位振子加热器(动热源)通过六个完全对称的半圆形支撑梁悬置在敏感层的中心位置;加热器的通电方式为周期式交流电;盖板上刻蚀有凹槽,且与敏感层的上表面密闭连接。本发明可实现双轴角速度的测量,灵敏度高,响应速度快,具有结构应力小、体积小、重量轻、易于智能化和集成化等特点,符合传感器朝着微小型、综合型和智能型的发展方向。同时它具有结构和加工工艺非常简单,成本极低,可靠性高,优秀的抗振动和冲击特性。

    动热源式全方位微机械角速度传感器及其加工方法

    公开(公告)号:CN113985057A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111389942.X

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种动热源式全方位微机械角速度传感器及其加工方法,该陀螺包括基底层、上敏感层、下敏感层和盖板;上敏感层的中心位置设置有全方位振子加热器(动热源),通过八个完全对称的半圆形支撑梁悬置在敏感层的中心位置,下方是圆形的中间加热腔;下敏感层含有呈正八边形分布的八个热敏电阻,下方是矩形的中间检测腔;上敏感层、下敏感层键合构成敏感层;加热器的通电方式为周期式交流电;盖板上刻蚀有凹槽,且与敏感层的上表面密闭连接。本发明可实现角速度全方位上的测量,不受方位角的限制,量程大、测量误差小,检测准确度高,具有结构紧密、易于智能化和集成化等特点。同时它具有成本极低,可靠性高,优秀的抗振动和抗冲击性能。

    动热源式z轴微机械角速度传感器及其加工方法

    公开(公告)号:CN113985056A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111389930.7

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本申请公开了一种动热源Z轴微机械角速度传感器及其加工方法,该Z轴角速度传感器包括基底层、敏感层和盖板,敏感层含有中间加热腔和中间检测腔,敏感层的上表面设置有全方位振子加热器(动热源)和一对热敏电阻;全方位振子加热器(动热源)通过六个完全对称的半圆形支撑梁悬置在敏感层的中心位置;加热器的通电方式为周期式交流电;盖板上刻蚀有凹槽,且与敏感层的上表面密闭连接。本发明可实现Z轴角速度的测量,灵敏度高,响应速度快,具有结构紧密、体积小、重量轻、易于智能化和集成化等特点,符合传感器朝着微小型、综合型和智能型的发展方向。

    半桥式推挽流z轴薄膜陀螺及其加工方法

    公开(公告)号:CN113124846A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110560715.2

    申请日:2021-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种半桥式推挽流z轴薄膜陀螺及其加工方法,该z轴薄膜陀螺包括敏感层和盖板,敏感层的上表面设置有一对加热器、一对热敏电阻、一对平衡电阻和一根隔离电阻;加热器的通电方式为周期式推挽式通电;盖板上刻蚀有凹槽,且与敏感层的上表面密闭连接。本发明继承了微型热流陀螺无固体敏感质量块,抗振动和冲击等优点。本发明由于其采用半桥式的推挽流,较其他工作原理的微型惯性传感器,其特点是灵敏度是单一工作臂的2倍,本发明采用推挽式热流,响应速度快,稳定性好;采用半桥,平衡电阻的阻值是热敏电阻的数百倍,有利于电压信号进一步放大时的阻抗匹配,防止干扰,抗干扰性强。

    全桥式双推挽流z轴薄膜陀螺及其加工方法

    公开(公告)号:CN113124845A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110560712.9

    申请日:2021-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种全桥式双推挽流z轴薄膜陀螺及其加工方法,该z轴薄膜陀螺包括敏感层和盖板,敏感层的上表面设置有两对加热器、两对热敏电阻和一根隔离电阻;加热器的通电方式为周期式推挽式通电;盖板上刻蚀有凹槽,且与敏感层的上表面密闭连接。本发明采用全桥加双推挽式热流,四个电桥桥臂都参加工作,灵敏度是单臂的4倍,是灵敏度最较高的一种,其功耗不大;提取电路为等臂电桥,等臂电桥桥臂电阻变化和电桥输出不平衡电压的关系非线性度最小,陀螺的线性好。

    一种单热源微机械Z轴薄膜陀螺

    公开(公告)号:CN111623763A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010584311.2

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种单热源微机械Z轴薄膜陀螺,包括敏感层和盖板,敏感层的上表面设置有呈“十”字型结构的两对加热器和四对热敏电阻,敏感层的下表面刻蚀有一矩形凹槽;两对加热器的通电方式为周期方波式通电;盖板上刻蚀有凹槽,且与敏感层的上表面密闭连接。本发明继承了微型热流陀螺无固体敏感质量块,抗振动和冲击等优点。本发明采用的工艺与集成电路工艺兼容,很容易将驱动电路和提取电路制作在同一个芯片上,具有高集成度的潜力。由于其敏感质量不含固体质量块,较其他工作原理的微型惯性传感器,具有抗大冲击,结构简单,成本极低,可靠性高的优势。

    一种单热源十字流式微机械三轴薄膜陀螺

    公开(公告)号:CN111595323A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010584713.2

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种单热源十字流式微机械三轴薄膜陀螺,包括敏感层和盖板,敏感层的上表面设置有呈“十”字型结构的四根加热器和六对热敏电阻,敏感层的下表面刻蚀有一“十”字型凹槽;一根加热器、一对Z轴热敏电阻和一根X/Y轴热敏电阻构成一个测量单元;四根加热器的通电方式为周期方波式通电;盖板上刻蚀有凹槽,且与敏感层的上表面密闭连接。本发明提出的基于热膨胀流的MEMS陀螺,形成“十”字型分布的对流式的热流,这种对流式热流流速大、气流状态稳定,陀螺灵敏度高,稳定性好,可实现空间三轴角速度的同时测量,具有很高的集成度。

    一种单热源十字流式微机械双轴薄膜陀螺

    公开(公告)号:CN111595321A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010584670.8

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种单热源十字流式微机械双轴薄膜陀螺,包括敏感层和盖板,敏感层的上表面设置有呈“十”字型结构的两对加热器和两对热敏电阻,敏感层的下表面刻蚀有一“十”字型凹槽;一根加热器和一根热敏电阻构成一个测量单元;四根加热器的通电方式为周期方波式通电;盖板上刻蚀有凹槽,且与敏感层的上表面密闭连接。本发明提出的基于热膨胀流的MEMS陀螺,形成“十”字型分布的对流式的震荡热流,热流末端为矩形的隔离电阻。这种十字流式的热流流速大、气流状态稳定,陀螺灵敏度高,稳定性好,可实现空间双轴角速度的同时测量,具有很高的集成度,且体积小、功耗低、成本低。

    一种单热源T字型微机械三轴薄膜陀螺

    公开(公告)号:CN111595319A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010584662.3

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种单热源“T”字型微机械三轴薄膜陀螺,包括敏感层和盖板,敏感层的上表面设置有呈“T”字型结构的一个隔离电阻,三个加热器和三对热敏电阻,敏感层的下表面刻蚀有一“T”字型凹槽;三个加热器的通电方式为周期方波式通电;盖板上刻蚀有凹槽,且与敏感层的上表面密闭连接。本发明继承了微型热流陀螺无固体敏感质量块,抗振动和冲击等优点。本发明采用的工艺与集成电路工艺兼容,很容易将驱动电路和提取电路制作在同一个芯片上,具有高集成度的潜力。由于其敏感质量不含固体质量块,较其他工作原理的微型惯性传感器,具有抗大冲击,结构简单,成本极低,可靠性高的优势。

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