公开(公告)号：CN101382417B

公开(公告)日：2010-07-07

申请号：CN200810149832.4

申请日：2008-10-08

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 吕勇 ,  刘力双 ,  郎晓萍 ,  吕乃光 ,  孙鹏

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/03

Abstract: 本发明提供一种非接触六自由度位移测量装置，包括：固定不动部分；光源发光部分，包括4路激光输出结构，与固定不动部分固定在一起，并发射光束；光电接收部分，被测物体与所述光电接收部分固定在一起，并且所述光电接收部分包括4个面阵CCD，其中，每个CCD分别接收从4路激光输出结构发射的光源信号中的一路光源信号，当被测物体发生任一自由度的运动时，引起CCD上相应光点位置的变化，根据变化前后的所述光点位置计算物体六自由度位移。本发明的非接触六自由度位移测量装置可用于物体高精度的六自由度微位移监测。

公开(公告)号：CN100593687C

公开(公告)日：2010-03-10

申请号：CN200810149831.X

申请日：2008-10-08

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘力双 ,  吕勇 ,  郎晓萍 ,  吕乃光 ,  孙鹏

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/03

Abstract: 本发明提供一种非接触六自由度微位移测量装置，该装置包括：可动部分，被测物体与所述可动部分固定在一起；固定不动部分；三个面阵CCD，其中，第一面阵CCD和第二面阵CCD与可动部分固定在一起，第三面阵CCD与固定不动部分固定在一起；三路激光输出结构，与固定不动部分固定在一起，并发射三束光束，分别被所述三个面阵CCD接收，其中，当被测物体发生任意自由度的运动时，引起相应面阵CCD上光点的位置发生变化，根据被测物体运动前后所述光点位置的变化来计算被测物体的六自由度位移。本发明的非接触六自由度微位移测量装置可用于高精度的物体六自由度微位移监测。

公开(公告)号：CN101498588A

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200910078919.1

申请日：2009-02-27

Applicant: 北京空间机电研究所 ,  北京信息科技大学

Inventor： 吕勇 ,  高卫军 ,  吕乃光 ,  周小华 ,  孙鹏 ,  孙世君

IPC: G01C25/00 ,  G01C11/02

Abstract: 航天三线阵CCD相机镜头间6自由度变化在轨监测方法，在相机镜头A上刚性固定激光发射接收装置，包括激光光源、光纤耦合器、激光准直器、半透半反镜和第一面阵CCD，在相机镜头B上刚性固定激光反射接收装置，包括平面反射镜、第二面阵CCD和第三面阵CCD，光纤耦合器对激光光源发出的激光进行三路分光，而后分别经激光准直器准直输出，其中两路分别直接投射到激光反射接收装置的两个面阵CCD相机上，一路经平面镜反射到激光发射接收装置的单个面阵CCD相机上。通过面阵CCD上光斑位置的变化求解出航天相机镜头间的3个旋转自由度和3个平动自由度变化。本发明采用非接触测量方法，不改变航天相机结构，安装调整方便，结构紧凑，可在轨工作。

公开(公告)号：CN101382416A

公开(公告)日：2009-03-11

申请号：CN200810149831.X

申请日：2008-10-08

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘力双 ,  吕勇 ,  郎晓萍 ,  吕乃光 ,  孙鹏

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/03

Abstract: 本发明提供一种非接触六自由度微位移测量装置，该装置包括：可动部分，被测物体与所述可动部分固定在一起；固定不动部分；三个面阵CCD，其中，第一面阵CCD和第二面阵CCD与可动部分固定在一起，第三面阵CCD与固定不动部分固定在一起；三路激光输出结构，与固定不动部分固定在一起，并发射三束光束，分别被所述三个面阵CCD接收，其中，当被测物体发生任意自由度的运动时，引起相应面阵CCD上光点的位置发生变化，根据被测物体运动前后所述光点位置的变化来计算被测物体的六自由度位移。本发明的非接触六自由度微位移测量装置可用于高精度的物体六自由度微位移监测。

公开(公告)号：CN204274447U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420746316.0

申请日：2014-12-02

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘力双 ,  邓伟壮 ,  侯伟成 ,  郎晓萍 ,  吕勇 ,  李响

IPC: A61B5/0402 ,  A61B8/02 ,  A61B5/02

Abstract: 本实用新型的提供一种便携式生理信息检测系统，该系统包括：信号采集电路、信号处理电路、数据传输电路、便携式智能终端、服务器及医用终端设备；信号采集电路与信号处理电路电连接；信号处理电路连接在信号采集电路和数据传输电路之间；数据传输电路与信号处理电路电连接；便携式智能终端，用于接收数据传输电路发送的生理信号，并显示、播放、传输或/和存储所述生理信号；服务器连接在便携式智能终端和医用终端设备之间。通过该系统，用户可以足不出户实时了解自己的身体健康情况，从而能够及时的诊断和治疗；且减轻了设备的负荷，便于用户携带，同时，降低远程生理监护系统的成本；减少用户往返于医院的路途奔波劳累，增强用户体验。

公开(公告)号：CN204315078U

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201420745891.9

申请日：2014-12-02

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 吕勇 ,  周平 ,  易凯迪 ,  潘海江 ,  郎晓萍

IPC: G08C23/04

Abstract: 本实用新型的实施例提供了一种红外遥控设备的控制装置，其包括依次连接的上位机、网关以及底层红外驱动电路：所述上位机，其发送命令数据；所述网关，与所述上位机和底层红外驱动电路相连接，用于在所述上位机和所述底层红外驱动电路之间进行命令数据和反馈数据的转发；所述底层红外驱动电路，与所述网关相连接，其将通过网关接收的所述命令数据转换为红外控制信号，向红外遥控设备进行发送，并接收所述红外遥控设备返回的红外反馈信号。本实用新型的实施例红外遥控设备的控制装置能够控制多台红外遥控设备，使得控制操作更加简单、便捷、可靠性更高。