一种微电网三切控制方法
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113690878A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202110885891.3

    申请日:2021-08-03

    Abstract: 本发明实施例提供一种微电网三切控制方法,通过对光伏发电装置的发电量进行预测以及对各变压器的负荷用电量进行预测,并根据预测结果,将光伏发电装置切换到不同的变压器侧,从而达到新能源最大化本地消纳的目的,实现了效益最大化;同时利用储能装置在谷时电价期间充电,在峰时电价期间根据各变压器的预测负荷用电量和实际电价,将储能装置切换到不同的变压器并设置为放电,从而平抑电力峰谷需求带来的电力波动,最小化储能装置充电的机会成本,进一步实现了效益最大化。

    水冷壁管道爬壁机器人
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113184073A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110355521.9

    申请日:2021-04-01

    Abstract: 本申请涉及一种水冷壁管道爬壁机器人。机器人包括第一吸附装置、第一移动装置和第二移动装置。第一吸附装置用于吸附于水冷壁的管壁。第一吸附装置设置于第一移动装置。第一移动装置用于带动第一吸附装置沿第一方向移动第一预设距离。第一方向垂直于水冷壁所在平面。第一移动装置设置于第二移动装置。第二移动装置用于带动第一移动装置和第一吸附装置沿第二方向移动第二预设距离。第二方向垂直于第一方向,且垂直于所述水冷壁延伸的方向。第一移动装置还用于带动第一吸附装置沿第一方向的反向移动第一预设距离。机器人能够带动检测装置在水冷壁的表面移动,提高了水冷壁检测的便捷性,提升了在水冷壁管排间横向移动的稳定性。

    一种无人机巡检风机叶片的方法

    公开(公告)号:CN112947511A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110109426.0

    申请日:2021-01-25

    Abstract: 本发明提供了一种无人机巡检风机叶片的方法。无人机巡检风机叶片的方法包括以下步骤:控制无人机按照设定的巡航路径沿着叶片飞行,并按照设定的拍摄频率对所述叶片进行拍照;指令无人机在飞行过程中,将自身的实时飞行参数和实时拍摄的照片发送给地面工作站;如果分析结果发现有明显缺陷,并且照片完全满足后续分析需求时,只需对所述明显缺陷进行标示,不打断无人机正常巡检和拍照流程,无人机继续巡检拍照;如果所述分析结果是所述叶片有疑似缺陷,所述地面工作站发出告警指令给无人机,指令无人机就地悬停,按照预先设定程序进行处理,或者人工干预。能够及时发现叶片缺陷,提高了巡检效率。

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