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公开(公告)号：CN118731164A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410755158.3
申请日：2024-06-12
Applicant: 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本公开涉及道岔尖轨检测技术领域，提供了道岔尖轨裂纹检测系统、方法及装置。该系统包括：在尖轨的一侧轨道上左右两侧对称设置的第一超声导波换能器和第二超声导波换能器、激励采集模块、中央处理模块。本公开通过对称安装方式安装两个超声导波换能器，计算两个超声导波换能器的电势差来补偿一定程度上温度差异导致的偏差，以差分信号作为基准信号，大大抵消了温度对相位的影响，提高了计算精度。
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公开(公告)号：CN111651840A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010275388.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道板上拱检测技术领域，具体涉及一种基于深度学习技术的轨道板上拱状态检测方法。本发明所述方法将分类问题转化为时间序列分类问题，即输入为一系列轨道板位移数据信号片段，输出为轨道板对应的状态分类；针对轨道板上拱状态识别任务的特点，将识别过程分为两个阶段：特征提取阶段和分类阶段；考虑到原始信号的噪声较多,特别是包含轨道板不平顺的信号贯穿始终，使用多种类型的特征来表示脑电信号分成两个阶段来简化分类过程的计算量，提高计算速度。
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公开(公告)号：CN110337084A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910620162.8
申请日：2019-07-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提出了一种轨道板上拱分布式监控方法及系统，通过倾角传感器、微控制器以及汇聚节点的协同作用，实时检测轨道板上拱角度，并通过对上拱角度进行数据处理，将火车经过时检测的角度值滤除，从而保留轨道板静态时测量的角度值，并将轨道板上拱角度值转化为上拱高度进行输出，输出的上拱高度可以与轨道板允许最高上拱高度进行比较是否超过限度，再进一步进行判断是否需要报警。本发明的控制过程采用实时监控的方式，检测轨道板上拱角度变化，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN109798844A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811620395.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种钢轨磨耗动态测量中的轨廓自动配准方法，包括：通过RDP算法对获取的钢轨轨腰和轨底圆弧轮廓进行自动分割；对分割的所述圆弧轮廓进行基于半径约束的非线性二次拟合获取圆心坐标，将所述圆心坐标作为基准点，对钢轨测量轮廓和标准轮廓进行初步配准；将所述基准点的初步配准结果作为改进ICP算法的初值，经过迭代计算，得到最优刚体变换关系，完成钢轨磨耗动态测量中的轨廓自动配准。本发明提出了基于RDP算法和改进ICP算法的两段式钢轨轮廓自动配准方法，从而实现钢轨测量轮廓和标准轮廓的高精度自动配准。
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公开(公告)号：CN105571751A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510927167.7
申请日：2015-12-14
IPC: G01L1/25
CPC classification number: G01L1/255
Abstract: 本发明提供基于超声导波线性阵列的无缝钢轨应力检测方法和装置，包括：A)系统主控处理模块发射波形信号至超声导波发射模块，超声导波发射模块根据波形信号激励发射单探头，使得发射单探头发射导波信号，导波信号沿钢轨传播；B)接收阵列探头接收沿钢轨传播的导波信号并且将导波信号发送至信号采集模块；C)信号采集模块采集导波信号，并且对导波信号的数据依次进行2D-FFT算法处理、波速计算处理、纵向应力计算处理，从而计算出钢轨中的纵向应力值，并且将纵向应力值发送至系统主控处理模块。实现导波模态的筛选，更精准测量导波速度和应力。该装置的主控模块与功能模块分离，增强了装置的系统性，方便多测点应力的测量和系统功能的扩展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104614105A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310652673.0
申请日：2013-12-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明提供了基于超声导波监测钢轨应力的装置和方法，所述钢轨是工字形结构且具有轨顶和轨底及位于所述轨顶与所述轨底之间的轨腰部分，所述方法包括以下步骤：（1）将导波激励源安装在所述钢轨的所述轨腰部分的表面上，将至少一个导波接收器安装在所述钢轨上且与所述导波激励源间隔开以接收所述导波激励源发出的导波；（2）使得所述导波激励源大致垂直于其安装位置所在的表面发出频率在20～60kHz范围内的导波；（3）测量所述导波在所述钢轨中的传播速度；（4）根据测得的所述传播速度确定所述导波的传播路径上的所述钢轨中的应力。有益技术效果是，通过实时在线监测无缝线路钢轨的温度应力，对应力超限区间实时预警，确保无缝线路的安全运营。
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公开(公告)号：CN103332208A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310275969.5
申请日：2013-07-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明涉及钢轨纵向位移在线监测装置，所述在线监测装置包括：钢轨位移测量单元，用于对钢轨的纵向位移进行实时监测；轨边信号采集单元，用于对所述钢轨位移测量单元监测的数据进行信号处理及传输；监控中心管理系统，用于对轨边信号采集单元发送来的数据进行计算、显示、存储、报警等，得到钢轨在某一时间段内的纵向位移值。本装置可以方便、稳定、有效地安装在铁路沿线，长期监测钢轨纵向位移量，进行钢轨纵向应力分析，避免胀轨断轨的发生。
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公开(公告)号：CN102069824B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201010616363.X
申请日：2010-12-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通车辆的定位装置和方法。其中，所述定位装置包括：激光位移传感器、轨道车辆走行距离检测单元和同步采集与数据处理单元；所述激光位移传感器和所述轨道车辆走行距离检测单元分别与所述同步采集与数据处理单元相连接。本发明通过车载激光位移传感器检测车辆与轨道之间的距离，借助轮轴脉冲传感器或两个车载激光位移传感器的输出获得车辆走行距离，最终由车载数据采集处理模块获得轨道特征数据。将采集到的轨道特征数据与轨道特征的历史数据进行匹配，实现高精度绝对或相对定位。
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公开(公告)号：CN201932202U
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201020692157.2
申请日：2010-12-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种轨道交通车辆的定位装置。其中，所述定位装置包括：激光位移传感器、轨道车辆走行距离检测单元和同步采集与数据处理单元；所述激光位移传感器和所述轨道车辆走行距离检测单元分别与所述同步采集与数据处理单元相连接。本实用新型通过车载激光位移传感器检测车辆与轨道之间的距离，借助轮轴脉冲传感器或两个车载激光位移传感器的输出获得车辆走行距离，最终由车载数据采集处理模块获得轨道特征数据。将采集到的轨道特征数据与轨道特征的历史数据进行匹配，实现高精度绝对或相对定位。
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公开(公告)号：CN201945294U
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201020692158.7
申请日：2010-12-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种线路全断面自动检测系统，包括自带基准的手推式机械车以及设置于手推式机械车上的旋转激光扫描测距装置、定位装置、数据采集装置、数据分析处理装置和供电装置。旋转激光扫描测距装置和定位装置分别与数据采集装置的输入端相连接；数据采集装置的输出端与数据分析处理装置相连接；旋转激光扫描测距装置设置于手推式机械车的位于线路中心线的车体梁上；数据采集装置具有同步信号生成单元，用于在数据采集同时为数据打上时间标签。基于本实用新型，能够实现轨道交通线路的全断面自动检测；不依赖于运营车辆和检测车，无需标定和动态补偿，使工务部门能够对线路全断面进行快速、便捷、反复和精确的测量。
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