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公开(公告)号：CN119251639B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411015347.3
申请日：2024-07-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V10/82 , G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/94 , G06V10/96 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/098 , G06N3/091 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于主动学习和半监督学习的车联网联邦学习方法，属于车联网联邦学习领域，该方法包括在云服务器端基于标记数据训练全局模型，更新全局模型参数；通过若干个路侧单元，将全局模型参数分发至各路侧单元信号覆盖范围内的自动驾驶汽车；基于自动驾驶汽车的未标记数据，根据全局模型参数和未标记数据更新车侧模型的参数；通过路侧单元将各自动驾驶汽车的车侧模型的参数发送至云服务器端；随机确定聚合客户端集合，并在云服务器端对聚合客户端集合中各自动驾驶汽车车侧模型的参数进行聚合，得到全局模型参数，将全局模型复制到云服务器端的教师学生网络，直至达到通信轮次。本发明解决了传统联邦学习应用于车联网时有效性太低的问题。
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公开(公告)号：CN119012281B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411015350.5
申请日：2024-07-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及智能交通控制技术领域，公开了基于自学习的车辆边缘计算和网络的可靠卸载优化方法，包括以下步骤：构建包含物理网络层、卸载边缘层以及区块链网络层的车辆边缘计算和网络的三层卸载模型；利用物理网络层中的车辆生成任务，并根据任务中的安全相关系数，设计两类任务的卸载方法，得到卸载矩阵，用于实现任务卸载；定义新指标cEDP为基于总能耗、总延迟以及隐私暴露风险的卸载可靠性度量指标并进行优化，得到优化的新指标cEDP；对设计的两类任务的卸载方法进行优化，构建分散卸载优化问题；采用基于自主学习的可靠隐私保护卸载的博弈论与自学习方法对构建的分散卸载优化问题进行求解，得到最佳的卸载矩阵；该方法保证与提高了卸载可靠性。
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公开(公告)号：CN119012281A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411015350.5
申请日：2024-07-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及智能交通控制技术领域，公开了基于自学习的车辆边缘计算和网络的可靠卸载优化方法，包括以下步骤：构建包含物理网络层、卸载边缘层以及区块链网络层的车辆边缘计算和网络的三层卸载模型；利用物理网络层中的车辆生成任务，并根据任务中的安全相关系数，设计两类任务的卸载方法，得到卸载矩阵，用于实现任务卸载；定义新指标cEDP为基于总能耗、总延迟以及隐私暴露风险的卸载可靠性度量指标并进行优化，得到优化的新指标cEDP；对设计的两类任务的卸载方法进行优化，构建分散卸载优化问题；采用基于自主学习的可靠隐私保护卸载的博弈论与自学习方法对构建的分散卸载优化问题进行求解，得到最佳的卸载矩阵；该方法保证与提高了卸载可靠性。
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公开(公告)号：CN118764868A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410975996.1
申请日：2024-07-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04W12/121 , H04W12/122 , H04W28/08
Abstract: 本发明公开了一种联合安全和能量负载均衡的数据处理方法，包括以下步骤：每个用户终端将分配的导频序列发送给接入点AP‑ES，接入点AP‑ES为配备独立边缘服务器ES的接入点AP；接入点AP‑ES通过检测导频信号的异常情况来判断用户终端UE是否受到攻击者Eve攻击；若用户终端UE未被攻击，则标记为正常用户终端UE，否则，标记为遭受攻击的用户终端UE；接入点AP‑ES作为智能体分别在各自的本地观测上执行当前的服务策略H*；基于当前的服务策略H*的结果，用户终端UE计算出最优任务卸载比Λ*，并基于服务策略H*和最优任务卸载比Λ*得到最优干扰策略J*。提出了一种基于安全性和负载均衡性的数据处理方法，能够实现对抗上行无源窃听和下行导频污染攻击的高效安全传输方案。
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公开(公告)号：CN118714533A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410860567.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，公开了一种基于强化学习的车联网边缘节点动态调整方法，包括以下步骤：建立车辆边缘计算网络；分析车辆边缘计算网络的可靠性，建立车辆边缘计算网络的可靠性模型；对车辆边缘计算网络的能耗进行分析，建立车辆边缘计算网络的能耗模型；构建车辆边缘计算网络的约束条件，获取以最大化可靠性与最小化能耗为目标的双目标优化函数；采用多目标决策分析法将双目标转化为单目标，得到以最大化部署效果为目标的单目标优化函数并将其建模为马尔可夫决策过程，采用异步优势演员评论家方法进行多线程求解，得到车辆边缘节点的部署方案；该方法提高了车辆边缘计算网络的可靠性并缩短时延，同时能够实现高可靠性低能耗的目标优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116232777B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310519682.6
申请日：2023-05-10
Applicant: 北京交通大学 , 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本公开提供了一种SDN‑IIOT中基于统计度量的DDoS攻击检测与防御方法及相关设备，包括：获取网络中流统计信息，针对每条数据流信息，基于哈希散列表计算所述数据流信息的熵率值，根据所述熵率值判断所述网络中是否存在DDoS攻击行为；响应于存在DDoS攻击行为，将所述流统计信息输入至分布式提升梯度分类模型，基于所述分布式提升梯度分类模输出每条数据流信息的数据流类型；响应于数据流类型为攻击流信息，对所述攻击流信息进行解析处理得到互联网协议地址信息，进而确定所述攻击流信息对应的攻击设备，并对攻击设备进行防御处理。本公开实现了在准确检测攻击行为进行防御的同时降低计算复杂度，以实现系统开销的减少，保护网络结构和性能。
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公开(公告)号：CN116232777A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310519682.6
申请日：2023-05-10
Applicant: 北京交通大学 , 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本公开提供了一种SDN‑IIOT中基于统计度量的DDoS攻击检测与防御方法及相关设备，包括：获取网络中流统计信息，针对每条数据流信息，基于哈希散列表计算所述数据流信息的熵率值，根据所述熵率值判断所述网络中是否存在DDoS攻击行为；响应于存在DDoS攻击行为，将所述流统计信息输入至分布式提升梯度分类模型，基于所述分布式提升梯度分类模输出每条数据流信息的数据流类型；响应于数据流类型为攻击流信息，对所述攻击流信息进行解析处理得到互联网协议地址信息，进而确定所述攻击流信息对应的攻击设备，并对攻击设备进行防御处理。本公开实现了在准确检测攻击行为进行防御的同时降低计算复杂度，以实现系统开销的减少，保护网络结构和性能。
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公开(公告)号：CN114925949A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210235418.5
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请提供一种工业互联网可信能力评估方法及相关设备，所述方法包括：获取工业互联网中的一对节点基于传送基本安全信息的传送时间，其中，一对节点代指发送节点和接收节点；采用分段函数基于所述接收时间计算所述工业互联网的信息新鲜度；基于所述接收时间和所述信息新鲜度构建坐标系；在所述坐标系中绘制信息新鲜度曲线；计算所述信息新鲜度曲线与所述接收时间在所述坐标系中形成的区域的面积；基于所述面积计算所述工业互联网的可信能力评估指标集，完成所述工业互联网的可信能力评估。提高了工业互联网可信能力评估指标的全面性，进而，提升了评估指标对于工业互联网性能优化的指导价值。
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公开(公告)号：CN215922398U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122622296.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种运行顺畅的物流运输AGV小车，包括小车本体，所述小车本体的侧面设有稳固柱，所述稳固柱的中心位置设有稳固块，所述稳固块的顶端设有调节机构，所述调节机构包括第一连接板、螺杆、滑动块和连接块，所述第一连接板顶端与稳固块连接，所述螺杆贯穿滑动块，所述螺杆的底端与第一连接板连接，所述连接块安装在滑动块上；螺杆旋转，滑动块滑动，可调节连接块、第二连接板和清理垫的高低位置，便于更换清理垫，清理垫可清理路面的碎包装纸屑、纸张、水等杂物，使物流AGV红外智能小车小车本体运行顺畅。
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公开(公告)号：CN215922399U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122623039.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种行驶工作稳定的智能小车，包括车底盘本体，所述车底盘本体的侧部均安装有驱动轮，所述车底盘本体的顶部设置有车厢，所述车底盘本体的底端内侧固定有支板，所述支板的表面开设有通孔，所述通孔的内部贯穿有导向滑杆，所述导向滑杆的一端连接有铲架；本实用新型通过设计的铲架、导向滑杆和支板，铲架通过导向滑杆安装在支板上，位于驱动轮的顶部，进而与轮胎上凸起硬物接触，将其从轮胎上铲除脱离，避免造成本实用新型行进过程中发生颠簸，同时也提高轮胎的使用寿命，通过设计的压缩弹簧，对铲架施加弹力挤压，保证其一端不会受到颠簸而发生上下滑移，影响其铲除硬物的效果。
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