公开(公告)号：CN101876993B

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN200910238522.4

申请日：2009-11-26

Applicant: 中国气象科学研究院 ,  北京交通大学

Inventor： 吕伟涛 ,  李清勇 ,  杨俊

IPC: G06F17/30 ,  G01W1/00

Abstract: 本发明公开了一种地基数字云图的纹理特征抽取和检索方法，包括抽取方法和检索方法，抽取方法包括：将彩色RGB三通道的地基数字云图转换为单通道的像素类别图；通过分析像素类别图和建立共生矩阵，得到共生矩阵的直方图向量；合并多个像素类别共生矩阵的直方图向量，构建地基数字云图的纹理特征向量；将纹理特征向量保存到云图数据库。检索包括：按照上述的特征抽取方法抽取样例云图的纹理特征；依次计算样例云图的纹理特征和云图数据库中每一幅云图的纹理特征之间的相似性；把最相似的若干云图作为检索结果显示。本发明能够自动分析和抽取地基数字云图的有效纹理特征，自动从云图数据库中检索出与样例云图相似的结果云图。

公开(公告)号：CN101893580A

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN201010203102.5

申请日：2010-06-10

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李清勇 ,  罗四维 ,  林杰 ,  王永亮 ,  吕国豪

IPC: G01N21/88 ,  G06T5/00 ,  G06T7/00 ,  B61K9/08

Abstract: 本发明提出了一种基于数字图像的钢轨表面缺陷检测方法。该方法从对钢轨拍摄的图像中提取钢轨区域，并模拟人类视觉机制，将灰度图转换为对比度图，从而对可疑缺陷区域进行定位及判定。本发明所提供的检测方法具有检测速度快、准确率高的优点，对钢轨图像采集环境具有自适应能力，能有效消除噪声、光照等不利因素的影响。

公开(公告)号：CN209667110U

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201920039192.5

申请日：2019-01-10

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李清勇 ,  黄魏 ,  董邦宜

IPC: B61K9/08

Abstract: 本实用新型提供了一种轨道外观状态综合感知的采集装置，包括：2个线阵相机、2个面阵相机、分频板、2个LED光源、光源控制盒和综合电源；综合电源分别与2个线阵相机、2个面阵相机、分频板、2个LED光源、光源控制盒电线连接；2个线阵相机分别与分频板通过信号线连接，用于接收所述分频板的信号，对轨道上的钢轨、扣件和轨道板进行正面成像；2个面阵相机和所述的光源控制盒通过信号线连接，面阵相机用于采集轨道侧面的离缝图像；光源控制盒与所述的2个LED光源分别通过电线连接，用于根据面阵相机的信号控制LED光源进行补光，2个线阵相机和2个面阵相机分别安装有工控机接口，本实用新型可以实现轨道外观状态的综合感知。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207737300U

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201820018000.8

申请日：2018-01-05

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李清勇 ,  王建柱 ,  黄魏 ,  董邦宜 ,  贾磊

IPC: B61K9/08 ,  H04N5/225 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型提供了一种针对轨道外观的多视角图像采集装置。主要包括：线阵相机、面阵相机、可伸缩横杆、工控机、探伤轮和支座；探伤轮安装在支座的底部，探伤轮与轨道接触并且沿着轨道运行，线阵相机安装在支座上的位于轨道上方的支架上，面阵相机安装在可伸缩横杆上，可伸缩横杆设置在支座的上部中间位置；线阵相机和面阵相机都与工控机电连接，面阵相机将采集的轨道侧面水泥砂浆的离缝图像传输给工控机，线阵相机将采集的轨道正面成像传输给工控机。本实用新型的装置结构合理，操作便利，拓展性强。线阵相机和面阵相机分别在编码器和工控机的协调下进行多视角成像作业，能够同时对钢轨、扣件、轨道板、水泥砂浆离缝等进行多视角成像作业。