一种机械抓取装置及管件搬运系统

    公开(公告)号:CN114890122A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210353280.9

    申请日:2022-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种机械抓取装置及管件搬运系统,机械抓取装置包括抓取架、抓手组件、用于控制抓手组件升降的提升机构、导向机构及用于驱动抓取架行走的抓取架驱动机构,所述抓手组件包括抓手架及抓手;所述提升机构包括丝杆及用于驱动丝杆升降动作的提升动力机构,所述抓取架上设有防坠落架,所述防坠落架内设有摇摆钩、重力锤及拉簧;管件搬运系统包括料架及水平移动机构,还包括如上所述的机械抓取装置,所述机械抓取装置在所述水平移动机构作用下搬运所述料架上的管件。本发明结构紧凑,简单实用,在丝杆断裂或抓手处于高位提升动力机构失效时摇摆钩的插钩与导杆上的倒齿配合及时对抓手进行保护,防止抓手坠落,避免抓手坠落砸伤其它设备。

    一种基于可逆复叠循环的冷热电储能系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN117515938A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311431429.1

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 一种基于可逆复叠循环的冷热电储能系统及其控制方法,冷热电储能系统包括储热循环子系统和储冷循环子系统,储热循环子系统和储冷循环子系统的管路结构相同;所述储热循环子系统和储冷循环子系统均包括膨胀机和压缩机,膨胀机连接发电机,压缩机连接电动机;储热循环子系统和储冷循环子系统之间通过第二蒸发冷凝器进行热交换;储热循环子系统通过第一蒸发冷凝器与储热罐对循环管路中的工质热量进行储存,储冷循环子系统通过第三蒸发冷凝器与储冷罐对循环管路中的工质冷量进行储存。控制方法包括根据用电高峰时段和用电低谷时段对应选择系统储能模式和冷热电供应模式。本发明能够实现电力的灵活存储及冷热灵活供应,达到调节电力供应波动的效果。

    一种低传动需求的单齿双螺杆转子及其型线设计方法

    公开(公告)号:CN116641894A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310795535.1

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种低传动需求的单齿双螺杆转子及其型线设计方法,单齿双螺杆转子包括相互啮合的低气体力矩转子和高气体力矩转子,低气体力矩转子和高气体力矩转子的型线均由齿条曲线生成的组合曲线段与点啮合摆线段连接而成;齿条曲线ArBrCrDrEr由直线段ArBr、贝塞尔曲线段BrCr、贝塞尔曲线段CrDr与直线段DrEr连接组成,低气体力矩转子型线的组合曲线段以及高气体力矩转子型线的组合曲线段均与齿条曲线满足啮合关系,组合曲线段分别连接各自点啮合摆线段,即能够得到低气体力矩转子和高气体力矩转子的完整转子型线结构。本发明可降低阴阳转子之间所需的传递力矩,有效缓解转子磨损情况。

    基于跨临界二氧化碳循环的冷热电储能系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN117329729A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311472333.X

    申请日:2023-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于跨临界二氧化碳循环的冷热电储能系统及其控制方法,系统包括压缩机,压缩机的进气口通入有一定过热度的过热CO2,压缩机的排气口连接储气罐的进气口,储气罐的排气口经过第一阀门连接冷凝器的进气口,冷凝器的排气口连接膨胀机的进气口,膨胀机的出液口连接蒸发器的进液口,蒸发器的排气口连接第二储气罐,第二储气罐经第二阀门与压缩机相连;膨胀机连接并带动发电机工作,发电机以供电的方式进行能量回收。本发明系统的结构简单,耗电部件少,在用电低谷时利用低谷电力储存能量,并在用电高峰时完成冷、热、电三种能量的释放,系统工作稳定灵活,具有较高的储能效率。通过两种运行模式可以使整个系统耗能低,节约成本。

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