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公开(公告)号：CN110354382B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201910694793.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
Abstract: 本发明公开一种头盔一体化集成经颅电刺激装置。本发明装置包括经颅电刺激装置的电路部分和头盔，经颅电刺激装置的电路部分安装在头盔内；经颅电刺激装置的电路部分包括上位机、蓝牙通讯模块、MCU控制电路、升压电源模块、波形合成电路、恒流源模块、恒流源监测电路、电极接触状况监测电路和2片复合织物电极；复合织物电极集成在所述头盔悬挂系统上。本发明无需涂抹导电银胶即可实现良好的导电性能和电刺激，可实现直流、脉冲、正弦和方波等多种波形输出，输出电流调节范围0.1mA～2mA；具有体积小、重量轻的特点；用于作战训练或者运动训练，改善人体的睡眠，使人兴奋或镇静，提高人体效能。
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公开(公告)号：CN113565713B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110977379.1
申请日：2021-08-24
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 华南理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于人机电耦合协调的运动能量捕获系统，包括电路控制装置、电能调理装置和人体腿部装置；人体腿部装置用于将腿部运动的机械能转化成电能；电路控制装置用于根据人体的运动状态将人体腿部装置所产生的电能接入到不同的电路中，最终通过电能调理装置输出至电能需求端。针对目前运动能量捕获系统因人机不协调所带来的不舒适体验，本发明通过电路控制装置使发电机按实际需求接入，消除不协调所带来的不舒适并高效捕获有效能量。该系统能够实现人体运动能量捕获的舒适性、高效性、科学性。
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公开(公告)号：CN114102564A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111607865.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种无源下肢外骨骼的助力装置及方法，包括如下部件：腰板；髋关节机构，包括髋关节凸轮、髋关节端盖、直簧和髋关节固定端，髋关节凸轮装配于髋关节端盖的上端，髋关节凸轮通过端面轴承与腰板相接触，直簧与髋关节端盖的下端转动连接，直簧的下端与髋关节固定端连接；外骨骼大腿，外骨骼大腿的上端与髋关节端盖连接；膝关节储能机构，包括膝关节组件、弹性杆和脚部组件，弹性杆的上端与膝关节组件连接，弹性杆的下端与脚部组件连接，膝关节组件与外骨骼大腿的下端连接，膝关节储能机构用于存储和释放人体在行走过程中的重力势能；外骨骼小腿，外骨骼小腿的上下两端分别与膝关节组件、脚部组件连接。
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公开(公告)号：CN113712371A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110871814.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 华南理工大学
Abstract: 本发明提出了一种可调振幅的背包负重发电装置，包括一个管状发电原型装置和一个振幅调节盒；管状发电原型装置固连在背包上，该管状发电原型装置伸出的两排钢丝绳穿过背包后背的织布与背包原有的背带连接；振幅调节盒的输入端口与管状发电原型装置的输出端口通过导线连接，该振幅调节盒内部的可调电阻通过旋钮能够手动调节；当可调电阻增大时，电阻尼减小，使背包本身的振幅增大；当可调电阻减小时，电阻尼增大，阻碍钢丝绳运动的电阻尼力增大，使背包本身的振幅减小。本发明可以根据在不同的工况下发电功率需求和额外生物能支出承受程度手动调节电阻尼力的大小，进而改变背包的振幅，以满足个性化需求。
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公开(公告)号：CN110353662A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910694777.5
申请日：2019-07-30
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
IPC: A61B5/0408 , A61N1/04 , D04B1/14 , D04B21/00
Abstract: 本发明涉及一种复合织物电极及其制备方法，其包括导电层、导联线、连接层和支撑层；所述导电层的正面与皮肤接触，用于采集生理电信号，并将电刺激施加到皮肤上，所述导电层的背面与所述连接层一侧固定连接；所述导联线的一端设置在所述导电层与所述连接层之间，另一端延伸至外部用于与外部信号采集设备连接；所述连接层的另一侧与所述支撑层的一侧固定连接，由所述连接层将所述导电层和支撑层连接在一起；所述支撑层另一侧为施压面。本发明能够很好的解决运动稳定性差的问题，制备工艺简单，产品柔软舒适，对人体无伤害，适合长时间使用；可以广泛用于生物电信号检测及电刺激理疗等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110313916A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910644488.4
申请日：2019-07-17
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种糖尿病足患者足底压力特征识别方法，其包括以下步骤：(1)对预先获取的被检测者的裸足足底压力分布图像进行数据预处理，得到预处理后的裸足足底压力分布图像；(2)采用HOG方法从预处理后的裸足足底压力分布图像中进行图像特征提取，得到裸足足底压力分布图的特征参数；(3)构建BP神经网络预测模型，并根据被检测者的裸足足底压力分布图的特征参数，得到被检测者的足底压力预测结果；(4)将得到的足底压力预测结果与正常人足底压力数据进行分析与处理，得到被检测者的足底压力分布识别结果。本发明可以广泛应用于糖尿病足患者足底压力特征识别领域。
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公开(公告)号：CN216682166U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202122019749.9
申请日：2021-08-24
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于能量收集并能够降低生物能消耗的下肢外骨骼，包括发电机、增速机、离合器、大腿杆件和小腿杆件；所述大腿杆件的靠近膝盖的一端设置有导电摩擦环，所述小腿杆件的靠近膝盖的一端设置有导电摩擦片，当所述大腿杆件相对于所述小腿杆件运动到特定位置时，所述导电摩擦环和导电摩擦片接合；所述的离合器用于在所述的导电摩擦环和所述的导电摩擦片结合后，使所述的小腿杆件不能相对于所述的增速机的输出轴运动；而此时人的大腿和小腿相对运动，会通过所述的增速机带动所述的发电机运动，产生电能；所述的离合器还进一步用于在所述的导电摩擦环和所述的导电摩擦片分离后，使所述的发电机停止发电。
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公开(公告)号：CN215804978U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122006381.2
申请日：2021-08-24
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 华南理工大学
Abstract: 本实用新型提出了一种基于人机电耦合协调的穿戴式运动能量捕获系统，包括电路控制装置、电能调理装置和人体腿部装置；人体腿部装置用于将腿部运动的机械能转化成电能；电路控制装置用于根据人体的运动状态将人体腿部装置所产生的电能接入到不同的电路中，最终通过电能调理装置输出至电能需求端。人体腿部装置包括固定板、转轴和发电机，人体腿部装置通过固定板安装在大腿和小腿之间；针对目前运动能量捕获系统因人机不协调所带来的不舒适体验，本实用新型通过电路控制装置使发电机按实际需求接入，消除不协调所带来的不舒适并高效捕获有效能量。该系统能够实现人体运动能量捕获的舒适性、高效性、科学性。
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公开(公告)号：CN215444300U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121765356.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 华南理工大学
IPC: F03G5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种负重发电装置，包括背包、肩带、加速度传感器、弹簧阻尼系统和管式发电装置；肩带固定设置在背包的背部；加速度传感器固定安装在背包的外壳上，用于对人体运动的步态周期进行监测与识别，并判断人体所处的步态周期阶段；弹簧阻尼系统包括两组对称分布在管式外壳内部的弹簧阻尼组件，每组弹簧阻尼组件均包括编织绳、编织绳固定轴、带增速机构的发电机、电机输入轴和发条弹簧；肩带的下端固定连接在背包的底部，肩带的上端与所述编织绳连接，形成下端固定而上端可动的振动背包；控制器与发电机的输出端连接，该控制器承担发电机输出的整流、滤波和稳压工作。
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公开(公告)号：CN214870580U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121327028.8
申请日：2021-06-15
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电静液作动原理的混合驱动重载下肢外骨骼，包括腰部组件、髋关节组件、膝关节组件和踝关节组件；腰部组件两侧各固定安装有髋关节组件；两个髋关节组件下方各固定安装有膝关节组件；两个膝关节组件下方各固定安装有踝关节组件；膝关节组件内设置有电静液作动器，电静液作动器能够驱动膝关节组件绕膝关节轴线旋转运动。本实用新型所设计的重载下肢外骨骼，基于电静液作动原理与传统驱动方式相结合形成混合驱动，能量利用率高、惯性冲击小、功率密度大、机动灵活、结构轻质紧凑，可以应用于军事负重、消防救援等大负载背负行进场景。
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