公开(公告)号：CN215423288U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202121762588.6

申请日：2021-07-30

Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 ,  华南理工大学

Inventor： 陈晓 ,  谢龙汉 ,  杨振华 ,  祖媛媛 ,  黄乐登 ,  王瑞诗 ,  李茂辉 ,  黄国威 ,  冼晓明 ,  孟令卿 ,  林圣棋 ,  王惜亮

IPC: A45F3/06

Abstract: 本实用新型公开了一种背包装置，包括背包、肩带、弹簧阻尼机构，所述的肩带下端与背包相连，上端穿过背包与设置在所述背包内部的弹簧阻尼机构连接，所述的弹簧阻尼机构内部设置有单向离合器，在人体负重行走时能够单向地在人体重心向下位移的阶段进行能量捕获，同时利用背包重物振动与人体振动之间的相位差，减少背包对人体肩部的冲击载荷。本实用新型结构紧凑、体积小、重量轻、成本较低、制造方便，特别适合野外作业背负重物时使用。与传统发电悬浮背囊装置相比，本实用新型进行了单向的能量捕获，减少了人体的肩部冲击载荷，从而减少了潜在的代谢成本。

公开(公告)号：CN216682166U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202122019749.9

申请日：2021-08-24

Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 ,  华南理工大学

Inventor： 陈晓 ,  谢龙汉 ,  黄国威 ,  祖媛媛 ,  冼晓明 ,  林圣棋 ,  李茂辉 ,  黄乐登 ,  孟令卿 ,  王睿诗 ,  杨振华 ,  王惜亮

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于能量收集并能够降低生物能消耗的下肢外骨骼，包括发电机、增速机、离合器、大腿杆件和小腿杆件；所述大腿杆件的靠近膝盖的一端设置有导电摩擦环，所述小腿杆件的靠近膝盖的一端设置有导电摩擦片，当所述大腿杆件相对于所述小腿杆件运动到特定位置时，所述导电摩擦环和导电摩擦片接合；所述的离合器用于在所述的导电摩擦环和所述的导电摩擦片结合后，使所述的小腿杆件不能相对于所述的增速机的输出轴运动；而此时人的大腿和小腿相对运动，会通过所述的增速机带动所述的发电机运动，产生电能；所述的离合器还进一步用于在所述的导电摩擦环和所述的导电摩擦片分离后，使所述的发电机停止发电。

公开(公告)号：CN215804978U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202122006381.2

申请日：2021-08-24

Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 ,  华南理工大学

Inventor： 陈晓 ,  谢龙汉 ,  冼晓明 ,  李茂辉 ,  林圣棋 ,  黄国威 ,  祖媛媛 ,  黄乐登 ,  王睿诗 ,  孟令卿 ,  杨振华 ,  王惜亮

IPC: F03G5/06 ,  H02J7/14 ,  H02J7/02

Abstract: 本实用新型提出了一种基于人机电耦合协调的穿戴式运动能量捕获系统，包括电路控制装置、电能调理装置和人体腿部装置；人体腿部装置用于将腿部运动的机械能转化成电能；电路控制装置用于根据人体的运动状态将人体腿部装置所产生的电能接入到不同的电路中，最终通过电能调理装置输出至电能需求端。人体腿部装置包括固定板、转轴和发电机，人体腿部装置通过固定板安装在大腿和小腿之间；针对目前运动能量捕获系统因人机不协调所带来的不舒适体验，本实用新型通过电路控制装置使发电机按实际需求接入，消除不协调所带来的不舒适并高效捕获有效能量。该系统能够实现人体运动能量捕获的舒适性、高效性、科学性。

公开(公告)号：CN215444300U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202121765356.6

申请日：2021-07-30

Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 ,  华南理工大学

Inventor： 陈晓 ,  谢龙汉 ,  杨振华 ,  祖媛媛 ,  黄乐登 ,  王瑞诗 ,  李茂辉 ,  黄国威 ,  冼晓明 ,  孟令卿 ,  林圣棋 ,  王惜亮

IPC: F03G5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种负重发电装置，包括背包、肩带、加速度传感器、弹簧阻尼系统和管式发电装置；肩带固定设置在背包的背部；加速度传感器固定安装在背包的外壳上，用于对人体运动的步态周期进行监测与识别，并判断人体所处的步态周期阶段；弹簧阻尼系统包括两组对称分布在管式外壳内部的弹簧阻尼组件，每组弹簧阻尼组件均包括编织绳、编织绳固定轴、带增速机构的发电机、电机输入轴和发条弹簧；肩带的下端固定连接在背包的底部，肩带的上端与所述编织绳连接，形成下端固定而上端可动的振动背包；控制器与发电机的输出端连接，该控制器承担发电机输出的整流、滤波和稳压工作。

公开(公告)号：CN214870580U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202121327028.8

申请日：2021-06-15

Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 ,  北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 陈晓 ,  于志远 ,  朱晓荣 ,  赵哲 ,  祖媛媛 ,  任鹏飞 ,  王惜亮

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于电静液作动原理的混合驱动重载下肢外骨骼，包括腰部组件、髋关节组件、膝关节组件和踝关节组件；腰部组件两侧各固定安装有髋关节组件；两个髋关节组件下方各固定安装有膝关节组件；两个膝关节组件下方各固定安装有踝关节组件；膝关节组件内设置有电静液作动器，电静液作动器能够驱动膝关节组件绕膝关节轴线旋转运动。本实用新型所设计的重载下肢外骨骼，基于电静液作动原理与传统驱动方式相结合形成混合驱动，能量利用率高、惯性冲击小、功率密度大、机动灵活、结构轻质紧凑，可以应用于军事负重、消防救援等大负载背负行进场景。